液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201110008646.0
IPC分类号：G09B9/02
申请日期：
2011-01-17
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台
申请号	CN201110008646.0	申请日期	2011-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102110382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B9/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B9/00 供教学或训练用的模拟机 G09B9/02 用于教授车辆或其他航行器的控制	IPC分类号	G;0;9;B;9;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	黎建军;魏燕定;周晓军;罗竹辉;魏春雨;李培新;唐昉;郭远晶;谢明祥
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本发明公开了一种液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，液压马达安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端，外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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