一种利用可编程多轴控制器实现张力控制的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510094995.3
IPC分类号：G05D15/00;G05B19/05;G05B15/02
申请日期：
2005-10-25
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种利用可编程多轴控制器实现张力控制的方法
申请号	CN200510094995.3	申请日期	2005-10-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-05-02	公开/公告号	CN1955869
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D15/00 机械力或应力的控制；机械压力的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;5;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5;;;G;0;5;B;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	杜巍;文立伟;肖军;李勇;吴海桥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种利用可编程多轴运动控制器卡运动控制外的剩余通道和控制器的运算能力进行张力控制的方法，适用于采用可编程多轴运动控制器的复合材料缠绕/铺放设备。张力控制系统采用反馈式控制模式，利用执行元件在纱筒上施加阻力矩的方法产生张力，借助张力传感器，将实时张力值反馈给可编程多轴运动控制器，利用其计算功能进行张力标定和控制计算，在张力测量值与输出给执行元件的控制信号间建立虚拟闭环反馈关系，控制执行元件输出转矩，从而达到控制纱束/带张力的目的。在同一硬件平台上既实现运动控制又完成张力控制，增加缠绕/铺放设备的可靠性，缩短系统开发时间，减轻维护负担，对推广缠绕/铺放技术有重要意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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