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码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820215586.3
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/06;B65G57/00
申请日期：
2008-12-10
申请人：
常州市荣创自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置
申请号	CN200820215586.3	申请日期	2008-12-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人	常州市荣创自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省常州市钟楼区新闸新龙路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州市荣创自动化设备有限公司	当前权利人	常州市荣创自动化设备有限公司
发明人	陈春栋;王霆
代理机构	常州市天龙专利事务所有限公司	代理人	夏海初

摘要

本实用新型所公开了一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置，以其位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2)与电源进线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联为主要特征，且其竖拉杆(4)与缓冲构件(5)连接。具有其工作条件先进，抓手能够防碰撞、保护及自动复位等特点。

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