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一种基于计算机视觉的路面病害检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211271264.1
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T5/50;G06T7/11;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/10
  • 申请日期:
    2022-10-18
  • 申请人:
    上海交强国通智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于计算机视觉的路面病害检测方法
申请号CN202211271264.1申请日期2022-10-18
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-15公开/公告号CN115345881A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;V;1;0;/;2;6;;;G;0;6;V;1;0;/;4;0;;;G;0;6;V;1;0;/;8;0;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2;;;G;0;6;V;2;0;/;1;0查看分类表>
申请人上海交强国通智能科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区中国自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交强国通智能科技有限公司当前权利人上海交强国通智能科技有限公司
发明人叶林海;傅云翔;洪飞;王凯;吴寅
代理机构合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人郭海霞
摘要
本发明提供一种基于计算机视觉的路面病害检测方法,包括根据获取的目标路面图像生成卷积特征图;采用多尺度特征融合算法对卷积特征图进行二次分割,获得分割特征图像;将不同尺寸的新卷积特征图分割成相同尺寸的patch token特征信息,输出分类结果;使用图像分割网络算法将定位框坐标信息进行实例分割裁剪,完成目标路面图像在真实路面坐标系的映射;根据获取的病害类别信息以及目标路面图像在真实路面映射的病害边缘坐标信息,完成当前路面病害量测。本发明采用高分辨率图片切片检测,保证原图在不损失分辨率精度的情况下输入到算法进行检测,从而确保小尺寸病害的像素区域在后面的检测中被提取特征,以作为正样本指导网络检测小尺寸病害。

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