自动捡鸡蛋机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120371118.7
IPC分类号：--
申请日期：
2011-09-30
申请人：
李学敏

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动捡鸡蛋机械手
申请号	CN201120371118.7	申请日期	2011-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	李学敏	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李学敏	当前权利人	李学敏
发明人	李学敏;曹新江;许文丽
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	郑华清

摘要

本实用新型公开了一种自动捡鸡蛋机械手；包括底座；所述底座上设有立柱，立柱上设电机I，电机I的输出轴与大弯板连接，大弯板上设有水平气缸，水平气缸的气缸杆连接在固定板I的左边，固定板I的右边设有电机II，电机II的轴与小弯板连接，小弯板上设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆上设有固定板II，固定板II上设有爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸，爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸的气缸杆上分别设有手爪安装板，手爪安装板上分别设有控制爪I、爪II、爪III，爪I的内外面上胶接有内外传感器I，爪II的内外面上胶接有内外传感器II，所述爪III的内外面上胶接有内外传感器III。节省人力，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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