包装袋封口装置

1.一种包装袋封口装置，其特征在于，包括：
一第一摆臂；
一第二摆臂；
一保护单元，位于该第一摆臂及该第二摆臂之间，其中该第一摆臂摆动时将会透过该保护单元驱动该第二摆臂摆动，其中该保护单元为保护气缸；
一个或多个摆动单元，连接该第二摆臂，其中该第二摆臂摆动时将会带动该摆动单元摆动；
一第一封口单元；
一第二封口单元，与该第一封口单元的位置相对，其中该第一封口单元及该第二封口单元用以对两者之间的包装袋进行封口，该第二封口单元位于该第一封口单元的上方；
一个或多个第一连杆，连接该摆动单元及该第一封口单元，其中该摆动单元摆动时将会透过该第一连杆带动该第一封口单元；及
一个或多个作动单元，位于该摆动单元及该第二封口单元之间，并用以驱动该第二封口单元，其中该摆动单元摆动时将会透过该作动单元带动该第二封口单元，使得该第一封口单元及该第二封口单元朝相反的方向位移，该作动单元为作动气缸。
2.如权利要求1所述的包装袋封口装置，其特征在于，该摆动单元、该第一连杆及该作动单元的数量为两个。
3.如权利要求2所述的包装袋封口装置，其特征在于，还包括一或多个第二连杆，连接该作动单元及该第二封口单元。
4.如权利要求2所述的包装袋封口装置，其特征在于，还包括一连接杆，且该第二摆臂透过该连接杆连接该两个摆动单元。
5.如权利要求1所述的包装袋封口装置，其特征在于，该第一封口单元包括一第一夹持部及一第一加热部，而该第二封口单元则包括一第二夹持部及一第二加热部。
6.如权利要求5所述的包装袋封口装置，其特征在于，该第一夹持部及该第二夹持部用以夹持两者之间的包装袋，而该第一加热部及该第二加热部则用以加热两者之间的包装袋。
7.如权利要求6所述的包装袋封口装置，其特征在于，该第一封口单元或该第二封口单元包括一裁刀，用以裁切包装袋。
8.如权利要求1所述的包装袋封口装置，其特征在于，该摆动单元包括一摆动支点，且该第二摆臂连接该摆动支点，而该第一连杆及该作动单元则分别连接该摆动单元的摆动支点的两端。

包装袋封口装置\n技术领域\n[0001] 本发明有关于一种包装袋封口装置，可提高对包装袋进行封口的合格率，并提高包装袋封口装置的使用寿命。\n背景技术\n[0002] 请参阅图1及图2，分别为公知包装袋封口装置的侧视图及正视图。如图所示，公知的包装袋封口装置10包括一第一摆臂111、一第二摆臂113、一保护气缸131、一作动气缸133、两个摆动单元15、两个第一连杆171、两个第二连杆173、一第一封口单元191及一第二封口单元193。\n[0003] 保护气缸131与作动气缸133相连接，而第一摆臂111则透过保护气缸131及作动气缸133连接第二摆臂113，当第一摆臂111摆动时将会透过保护气缸131及作动气缸\n133带动第二摆臂113进行摆动。\n[0004] 第二摆臂113连接摆动单元15的轴心，当第二摆臂113摆动时将会带动摆动单元\n15摆动。摆动单元15的两端分别连接第一连杆171及第二连杆173，因此在摆动单元15摆动时，将会带动第一连杆171及第二连杆173。\n[0005] 第一连杆171的一端连接摆动单元15，而另一端则连接第一封口单元191。第二连杆173的一端连接摆动单元15，而另一端则连接第二封口单元193。当摆动单元15摆动时，将会透过第一连杆171及第二连杆173带动第一封口单元191及第二封口单元193，并使得第一封口单元191及第二封口单元193进行相反方向的位移。\n[0006] 在应用时第一封口单元191可位于第二封口单元193的下方，并透过第一摆臂111驱动第一封口单元191及第二封口单元193进行开合的动作。请参阅图1所示，第一摆臂\n111可驱动第一封口单元191往下移动，并驱动第二封口单元193往上移动，以增加第一封口单元191及第二封口单元193之间的间隔14。当第一封口单元191及第二封口单元193之间的间隔14大于预定值后，便可使得包装袋12由第一封口单元191及第二封口单元193之间通过。\n[0007] 在第一摆臂111驱动第一封口单元191向下移动，并驱动第二封口单元193向上移动的过程中，作动气缸133将会伸长并推动第二摆臂113，而第二摆臂113则会带动摆动单元15摆动，使得作动气缸133驱动第一封口单元191向下位移，及驱动第二封口单元193向上位移。如此一来将可进一步增加第一封口单元191及第二封口单元193之间的间隔14大小，并更有利于使得包装袋12通过间隔14。\n[0008] 请参阅图3所示，当包装袋12被输送至预定的位置后，第一摆臂111将会驱动第一封口单元191往上移动，并驱动第二封口单元往下移动，使得第一封口单元191及第二封口单元193相互靠近。当第一封口单元191及第二封口单元193接触包装袋12后，便可对包装袋12进行加热，使得包装袋12受热而相互粘合，并完成包装袋12的封口步骤。\n[0009] 在第一摆臂111驱动第一封口单元191向上移动，并驱动第二封口单元193向下移动的过程中，作动气缸133则会缩短并拉动第二摆臂113，而第二摆臂113则会带动摆动单元15摆动，使得作动气缸133驱动第一封口单元191向上位移，及驱动第二封口单元193向下位移。如此一来将可增加第一封口单元191及第二封口单元193的密合度，并有利于对包装袋12进行封口。\n[0010] 透过作动气缸133协助第一摆臂111驱动第一封口单元191及第二封口单元193进行位移，将可缓冲第一封口单元191及第二封口单元193之间的冲击力，并降低第一封口单元191及第二封口单元193因冲击所造成的损害。保护气缸131则用以保护包装袋封口装置10的结构，当包装袋封口装置10出现不正常的工作时，保护气缸131将会伸长或缩短，以避免包装袋封口装置10的结构损坏。\n[0011] 透过保护气缸131及作动气缸133的使用，虽然可保护包装袋封口装置10，并改善包装袋封口装置10封口的合格率，但在应用时包装袋封口装置10仍存在有一定的缺陷，并可能影响包装袋12封口的合格率，或者是造成机器的损坏。\n发明内容\n[0012] 本发明的一目的，在于提供一种包装袋封口装置，其中作动单元仅连接并驱动单一个封口单元，借此以减轻作动单元的负担，并可降低作动单元损坏的机率。\n[0013] 本发明的又一目的，在于提供一种包装袋封口装置，其中作动单元的数量为两个，分别连接及驱动单一个封口单元，借此以提高作动单元的效能，使得封口装置可紧密的压合包装袋，并对包装袋进行封口，以改善对包装袋进行封口的合格率及品质。\n[0014] 本发明的又一目的，在于提供一种包装袋封口装置，其中作动单元的数量为两个，并仅用以承载及驱动单一个封口单元，使得保护单元上所负载的力亦随的减低，借此可选用承载压力较小的保护单元，使得保护单元可对包装袋封口装置提供更佳的保护机制，并降低包装袋封口装置的损坏机率及维修的成本。\n[0015] 为达上述目的，本发明提供一种包装袋封口装置，包括：一第一摆臂；一第二摆臂；一保护单元，位于第一摆臂及第二摆臂之间，其中第一摆臂摆动时将会透过保护单元驱动第二摆臂摆动；一个或多个摆动单元，连接第二摆臂，其中第二摆臂摆动时将会带动摆动单元摆动；一第一封口单元；一第二封口单元，与第一封口单元的位置相对，其中第一封口单元及第一封口单元用以对两者之间的包装袋进行封口；一个或多个第一连杆，连接摆动单元及第一封口单元，其中摆动单元摆动时将会透过第一连杆带动第一封口单元；及一个或多个作动单元，位于摆动单元及第二封口单元之间，并用以驱动第二封口单元，其中摆动单元摆动时将会透过作动单元带动第二封口单元，并使得第一封口单元及第二封口单元朝相反的方向位移。\n[0016] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中摆动单元、第一连杆及作动单元的数量为两个。\n[0017] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，还包括一或多个第二连杆，连接作动单元及第二封口单元。\n[0018] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，还包括一连接杆，且第二摆臂透过连接杆连接两个摆动单元。\n[0019] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中保护单元为保护气缸，而作动单元则为作动气缸。\n[0020] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中第一封口单元包括一第一夹持部及一第一加热部，而第二封口单元则包括一第二夹持部及一第二加热部。\n[0021] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中第一夹持部及第二夹持部用以夹持两者之间的包装袋，而第一加热部及第二加热部则用以加热两者之间的包装袋。\n[0022] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中第一封口单元或第二封口单元包括一裁刀，用以裁切包装袋。\n[0023] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中摆动单元包括一摆动支点，且第二摆臂连接摆动支点，而第一连杆及作动单元则分别连接摆动单元的摆动支点的两端。\n[0024] 本发明所述的包装袋封口装置一实施例，其中第二封口单元位于第一封口单元的上方。\n[0025] 通过上述的包装袋封口装置，可以达到减轻作动单元的负担，并可降低作动单元损坏的机率；提高作动单元的效能，使得封口装置可紧密的压合包装袋，并对包装袋进行封口，以改善对包装袋进行封口的合格率及品质；降低包装袋封口装置的损坏机率及维修的成本的效果。\n附图说明\n[0026] 图1：为公知包装袋封口装置的侧视图；\n[0027] 图2：为公知包装袋封口装置的正视图；\n[0028] 图3：为公知包装袋封口装置的侧视图；\n[0029] 图4：为本发明包装袋封口装置一实施例的侧视图；\n[0030] 图5：为本发明包装袋封口装置一实施例的正视图；\n[0031] 图6：为本发明包装袋封口装置一实施例的进料的动作示意图；及[0032] 图7：为本发明包装袋封口装置一实施例的封口的动作示意图。\n[0033] 其中，附图标记：\n[0034] 1、1a、1b、1c：显示装置 10： 显示面板[0035] 10 包装袋封口装置 111 第一摆臂[0036] 113 第二摆臂 12 包装袋\n[0037] 131 保护气缸 133 作动气缸[0038] 14 间隔 15 摆动单元[0039] 171 第一连杆 173 第二连杆[0040] 191 第一封口单元 193 第二封口单元[0041] 20 包装袋封口装置 211 第一摆臂[0042] 2111 摆动部 2113 摆动支点[0043] 213 第二摆臂 2131 摆动部\n[0044] 2133 摆动支点 22 包装袋\n[0045] 231 保护单元 233 作动单元[0046] 24 间隔 25 摆动单元[0047] 251 摆动支点 253 第一摆动部[0048] 255 第二摆动部 26 连接杆\n[0049] 271 第一杆体 273 第二连杆[0050] 28 滑轨 291 第一封口单元[0051] 2911 第一加热部 2913 第一夹持部[0052] 2915 裁刀 293 第二封口单元[0053] 2931 第二加热部 2933 第二夹持部具体实施方式\n[0054] 请参阅图4及图5，分别为本发明包装袋封口装置一实施例的侧视图及正视图。如图所示，本发明所述的包装袋封口装置20主要包括一第一摆臂211、一第二摆臂213、一保护单元231、至少一作动单元233、至少一摆动单元25、至少一第一杆体271、一第一封口单元291及一第二封口单元293。\n[0055] 保护单元231的一端连接第一摆臂211，而另一端则连接第二摆臂213，换言的保护单元231位于第一摆臂211及第二摆臂213之间，当第一摆臂211摆动时将会透过保护单元231驱动第二摆臂213摆动。在本发明一实施例中，第一摆臂211包括一摆动部2111及一摆动支点2113，并可将驱动单元(未显示)连接第一摆臂211的摆动支点2113，使得第一摆臂211以摆动支点2113为中心进行摆动。\n[0056] 第二摆臂213的一端连接保护单元231，而另一端则连接摆动单元25。在本发明一实施例中，第二摆臂213包括一摆动部2131及一摆动支点2133，其中摆动部2131连接保护单元231，而摆动支点2133则连接摆动单元25，例如连接摆动单元25的摆动支点251。\n当第一摆臂211带动第二摆臂213摆动时，第二摆臂213将会带动摆动单元25以摆动支点\n251为中心进行摆动。\n[0057] 在本发明一较佳实施例中，摆动单元25、第一连杆271、作动单元233及/或第二连杆273的数量可为两个，而第二摆臂213则透过连接杆26连接两个摆动单元25的摆动支点251，当第一摆臂211驱动第二摆臂213摆动时，摆动单元25将会透过连接杆26带动两个摆动单元25同时进行摆动。\n[0058] 摆动单元25的一端连接第一连杆271，而另一端则连接作动单元233，例如第一连杆271及作动单元233分别连接摆动单元25的第一摆动部253及第二摆动部255，且第一摆动部253及第二摆动部255分别位于摆动支点251的两端。当第二摆臂213带动摆动单元25以摆动支点251为轴心进行摆动时，摆动单元25将会带动第一连杆271及作动单元\n233。\n[0059] 第一连杆271的一端连接摆动单元25的第一摆动部253，而另一端则连接第一封口单元291，使得摆动单元25可透过第一连杆271驱动第一封口单元291进行位移。作动单元233的一端连接摆动单元25的第二摆动部255，而另一端则连接第二封口单元293，使得摆动单元25可透过作动单元233驱动第二封口单元293进行位移。\n[0060] 在上述实施例中作动单元233可直接连接摆动单元25及第二封口单元293，在实际应用时作动单元233亦可透过第二连杆273连接第二封口单元293，或者是透过第二连杆273连接摆动单元25的第二摆动部255，使得摆动单元25透过作动单元233及第二连杆\n273驱动第二封口单元293进行位移。\n[0061] 在本发明一实施例中，当摆动单元25及作动单元233的数量为两个时，该两个摆动单元25可分别透过作动单元233及/或第二杆体273连接第二封口单元293的两端，并透过第一杆体271连接第一封口单元291的两端，借此将有利于驱动第一封口单元291及第二封口单元293位移。\n[0062] 第一封口单元291与第二封口单元293的设置位置相对，并位于同一平面上。由于第一封口单元291及第二封口单元293分别连接摆动单元25的摆动支点251的两侧，因此摆动单元25可驱动第一封口单元291及第二封口单元293朝相反的方向位移。第一封口单元291与第二封口单元293之间存在一间隔24，并可透过第一封口单元291与第二封口单元293的位移来调整间隔24的大小。在本发明一实施例中，第一封口单元291可位于第一封口单元293的下方，并透过摆动单元25带动第一封口单元291及第二封口单元293进行上下位移，借此以第一封口单元291及第二封口单元293对两者之间的包装袋22进行封口的步骤，详细的封口方式将会在后续的实施例中说明。\n[0063] 在本发明一实施例中，包装袋封口装置20亦可包括至少一滑轨28，例如滑轨28的数量可为两个，其中第一封口单元291及第二封口单元293位于滑轨28上，并可沿着滑轨\n28进行位移。\n[0064] 第一封口单元291包括一第一加热部2911及一第一夹持部2913，而第二封口单元\n293则包一第二加热部2931及一第二夹持部2933。在第一封口单元291与第二封口单元\n293相互接近后，第一夹持部2913及第二夹持部2933将会夹持包装袋22，并以第一加热部\n2911及第二加热部2931加热两者之间的包装袋22，使得包装袋22受热黏合，借此以完成包装袋22封口的步骤。此外第一封口单元291还包括一裁刀2915，并用以裁切完成封口的包装袋22，在不同实施例中亦可将裁刀2915设置在第二封口单元293上，其中裁刀2915可用以裁切完成封口的包装袋22。\n[0065] 作动单元233具有动力并可用以驱动第二封口单元293，在实际应用时作动单元\n233会在摆动单元25摆动的过程中作动，以协助摆动单元25驱动第二封口单元293。当摆动单元25驱动第一封口单元291向下位移及驱动第二封口单元293向上位移时，作动单元\n233将会伸长并驱动第二封口单元293进一步向上位移，以增加第一封口单元291及第二封口单元293之间的间隔24，并避免在输送的过程中，包装袋22接触第二封口单元293上的第二加热部2931，而造成包装袋22的损坏。\n[0066] 此外当摆动单元25驱动第一封口单元291向上位移及驱动第二封口单元293向下位移时，作动单元233将会缩短并驱动第二封口单元293进一步向下位移。使得第一夹持部2913及第二夹持部2933可紧密的夹持包装袋22，不仅有利于包装袋22封口步骤的进行，并可提高包装袋22封口的合格率。\n[0067] 本发明所述的包装袋封口装置20的作动单元233仅用以驱动第二封口单元293进行位移，相较于公知技术的作动气缸133而言，本发明的作动单元233承载的重量明显减小，不仅可提高第一夹持部2913及第二夹持部2933夹持包装袋22的力量，更可减低作动单元233损坏的机率。此外本发明所述的作动单元233的数量可为两个，如此一来将更可进一步降低作动单元233所承载的重量及损坏的机率。\n[0068] 请参阅图6及图7，分别为本发明包装袋封口装置一实施例的进料及封口的动作示意图。如图所示，并请配合参阅图4，在透过包装袋封口装置20进行包装袋22的封口时，可透过第一摆臂211驱动第一封口单元291及第二封口单元293分离，并增加第一封口单元291及第二封口单元293之间间隔24的大小，以利于包装袋22由第一封口单元291及第二封口单元293之间的间隔24通过。\n[0069] 详细的作动方式如下，第一摆臂211透过保护单元231带动第二摆臂213摆动，而第二摆臂213摆动时则会带动摆动单元25以摆动支点251为中心进行摆动。摆动单元\n251摆动时将分别透过第一连杆271及作动单元233驱动第一封口单元291及第二封口单元293进行位移。请参阅图6所示，在本发明一实施例中，摆动单元251透过第一连杆271驱动第一封口单元291向下位移，并透过作动单元233及/或第二连杆273驱动第二封口单元293向上位移。当第一封口单元291及第二封口单元293之间的间隔24大于预设值后，便可使得包装袋22通过间隔24。\n[0070] 在本发明一实施例中，作动单元233可为作动气缸，在摆动单元25透过作动单元\n233及/或第二连杆273驱动第二封口单元293向上位移的过程中，作动单元233将会伸长，并驱动第二封口单元293向上位移。透过作动单元233的设置将可进一步增加间隔24的大小，不仅可避免第二封口单元293及/或第一封口单元291上的第二加热部2931及/或第一加热部2911接触输送过程的包装袋22，亦可对位移的第二封口单元293提供缓冲，以降低第二封口单元293损坏的机率。\n[0071] 请参阅图7所示，当包装袋22被输送至预设的位置后，第一摆臂211将会透过保护单元231及第二摆臂213驱动摆动单元25，而摆动单元25则会透过第一连杆271驱动第一封口单元291向上位移，并透过作动单元233及/或第二连杆273驱动第二封口单元\n293向下位移。第一夹持部2913及第二夹持部2933将会夹持两者之间的包装袋22，以固定包装袋22的位移，而后再以第一加热部2911及第二加热部2931加热包装袋22，并完成包装袋22的封口步骤。\n[0072] 在摆动单元25驱动第一封口单元291向上位移，及驱动第二封口单元293向下位移的过程中，作动单元233将会回缩，并进一步带动第二封口单元293向下位移。透过作动单元233的设置，将可使得第一封口单元291与第二封口单元293更加紧密的夹持两者之间的包装袋22，并有利于以第一加热部2911及第二加热部2931对包装袋22进行封口，以提高包装袋22封口的合格率。在完成包装袋22的封口步骤后，可进一步透过裁刀2915裁切包装袋22。\n[0073] 此外由于作动单元233驱动第二封口单元293的动作(力量)较第一摆臂211和缓，因此可避免第一封口单元291及第二封口单元293在接合的过程中产生过大或突然的压力，以避免第一封口单元291及第二封口单元293因碰撞而导致损坏的机率。\n[0074] 在本发明一实施例中，保护单元231为保护气缸，其特性在于当施加在保护单元\n231两端的外力大于气缸的承载压力时，保护单元231将会受到外力的作用而伸长，若施加在保护单元231两端的外力小于气缸的承载压力时，保护单元231便不会伸长，此时保护单元231的作用便如同一般的连杆，并可用以将第一摆臂211的力传递给第二摆臂213。\n[0075] 透过保护单元231的设置，将可保护包装袋封口装置20的各个构件，例如包装袋\n22的输送位置出现异常时，第一封口单元291及第二封口单元293将会夹持被包装物，当第一封口单元291及第二封口单元293之间夹持的力量大于保护单元231的承载压力时，保护单元231将会受外力的作用而伸长，使得第一摆臂211无法透过保护单元231将力传递给作动单元233，借此以保护包装袋封口装置20的各个构件。\n[0076] 一般而言，当保护单元231的承载压力较小时，可以对包装袋封口装置20提供更佳的保护机制。但若保护单元231的承载压力过小时，则会造成包装袋封口装置20无法正常运作。\n[0077] 请配合参阅图1及图2所示，公知的包装袋封口装置10仅设置单一个作动气缸\n133，位于保护气缸131及第二摆臂113之间，并透过单一个作动气缸133驱动第一封口单元191及第二封口单元193进行位移。此时单一个作动气缸133需要同时负担第一封口单元191及第二封口单元193的重量，不仅不利于作动气缸133驱动第一封口单元191及第二封口单元193，使得第一封口单元191及第二封口单元193无法紧密的夹持两者之间的包装袋12，更容易造成作动气缸133的损坏。\n[0078] 此外作动气缸133连接保护气缸131，并会将所承受的力量传递至保护气缸131，使得保护气缸131承受较大的力量。如此一来便要使得保护气缸131具有较高的承载压力，第一摆臂111才可经由保护气缸131将力量传送至第一封口单元191及第二封口单元193。\n但随着保护气缸131的承载压力的增加，将会降低保护气缸131对包装袋封口装置10所提供的保护。\n[0079] 相较于公知构造而言，本发明所述的包装袋封口装置20的作动单元233并不直接连接保护单元231，且作动单元233仅用以驱动第二封口单元293，而不需要负担第一封口单元291的重量，借此将可减轻作动单元233所承受的力量，并降低作动单元233损坏的机率。如此一来作动单元293将更容意驱动第二封口单元293，使得第一夹持部2913及第二夹持部2933更加紧密的夹持包装袋22，以利于包装袋22封口步骤的进行。此外随著作动单元293所承载的重量的降低，将可使得保护单元291具有较低的承载压力，并对包装袋封口装置20提高较佳的保护。\n[0080] 在本发明一较佳实施例中，请配合参阅图5，包装袋封口装置20包括两个摆动单元251及两个作动单元233，其中两个作动单元233分别连接第二封口单元293的两端，并用以驱动第二封口单元293进行位移。由于作动单元233的数量为两个，并同时驱动第二封口单元293进行位移，借此将可进一步降低单一个作动单元233所承受的力量。\n[0081] 在本发明中所述的连接指的是一个或多个物体或构件之间的直接连接或者是间接连接，例如可在一个或多个物体或构件之间存在有一个或多个中间连接物。\n[0082] 说明书的系统中所描述的也许、必须及变化等字眼并非本发明的限制。说明书所使用的专业术语主要用以进行特定实施例的描述，并不为本发明的限制。说明书所使用的单数量词(如一个及该个)亦可为多个，除非在说明书的内容有明确的说明。例如说明书所提及的一个装置可包括有两个或两个以上的装置的结合，而说明书所提的一物质则可包括有多种物质的混合。\n[0083] 虽然已透过举例方式在图式中描述了本发明的具体实施方式，并在本文中对其作了详细的说明，但是本发明还允许有各种修改和替换形式。本发明的图式内容可为不等比例，图式及其详细的描述仅为特定型式的揭露，并不为本发明的限制，相反的，依据专利范围的精神和范围内进行修改、均等构件及其置换皆为本发明所涵盖的范围。\n[0084] 以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的申请专利范围内。