一种包鞋机

1.一种包鞋机，其特征在于，包括基板、捻出切断机构、拉膜机构、包鞋机构和控制系统；
所述基板一端设置有热塑膜的供料机构，另一端设置有包鞋机构；所述包鞋机构上表面上相对应所述供料机构的一端设置有捻出切断机构，另一端设置有将热塑膜覆盖在包鞋机构上表面的拉膜机构；所述捻出切断机构包括捻出热塑膜的捻出装置和切断热塑膜的切断装置，所述包鞋机构包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构的运行；
其中，所述捻出装置包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊和被动捻膜辊及设置在主动捻膜辊、被动捻膜辊之间的导向板组；
所述导向板组包括上下平行设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；
所述导向板组上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊与被动捻膜辊穿过所述通孔在导向板组的间隙内相啮合；
所述包鞋机构还包括热风箱，所述抚平装置设置在所述热风箱内；所述加热装置包括设置在所述热风箱外部的风机和设置在热风箱内部的多个风道，每个所述风道内安装有加热器；所述热风箱上表面开有供鞋穿过的鞋孔，所述热风箱内相对应所述鞋孔设置有脚踏板；
所述抚平装置包括毛刷压平组件，所述毛刷压平组件包括设置在脚踏板四周且用于将热塑膜收拢并压平在鞋表面上的四个毛刷及开口相对设置的第一C型臂和第二C型臂；所述第二C型臂环抱在第一C型臂的外侧，且第一C型臂的两侧臂外侧与所述第二C型臂的两侧臂内侧通过齿轮、齿条的啮合相传动；所述第一C型臂与毛刷驱动电机相连；所述第一C型臂的横臂内侧固定有一毛刷，所述第二C型臂的横臂内侧固定有另一毛刷；所述第一C型臂的两侧臂内侧分别通过滑动连接件固定有剩余两个毛刷。
2.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述供料机构包括成卷的热塑膜卷和放置所述热塑膜卷的支撑架，所述热塑膜卷的轴线与所述主动捻膜辊的轴线平行。
3.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述切断装置包括设置在热塑膜上方的滚刀和驱动滚刀沿所述主动捻膜辊轴线方向运动的动力装置。
4.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述拉膜机构包括用于夹住热塑膜一端的夹持装置、用于限制夹持装置运动行程的限位装置和用于带动夹持装置在运动行程内沿热塑膜捻出方向往复运动的同步带，所述同步带与夹子驱动电机相连。
5.如权利要求4所述的包鞋机，其特征在于，所述夹持装置包括固定在同步带上的安装架，所述安装架上安装有多个开口朝向捻出切断机构的夹子，所述夹子的尾端操作部设有一凸轮轴承；
所述限位装置包括设置在所述夹持装置运动行程两端且相互平行的斜坡架，每个所述斜坡架上相对应所述夹子设置有供夹子张开或闭合的斜坡板；所述斜坡板上设有供所述凸轮轴承卡入的凹槽。
6.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述滑动连接件包括用于安装毛刷的固定板、带长条孔的连接杆、滑块和滑轨；
所述固定板的顶部安装有所述滑轨；所述滑块一端可滑动固定在所述滑轨内，另一端固定安装在第一C型臂的一侧臂上；
所述固定板的底部安装有滚轴，所述滚轴设置在所述连接杆的长条孔内，所述连接杆固定安装在第一C型臂的一侧臂上。
7.如权利要求1所述的包鞋机，其特征在于，所述抚平装置还包括滚刷压平组件，所述滚刷压平组件设置在所述毛刷压平组件的下方；
所述滚刷压平组件包括设置在脚踏板左右两侧且用于将热塑膜滚平在鞋表面上的第一滚刷和第二滚刷、连接板和滚刷驱动电机；
所述热风箱的底板上沿第一滚刷的运动方向设有一直线导轨；
所述滚刷驱动电机通过链条与滑动固定在直接导轨上的连接板相连，所述连接板的两端分别安装所述第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与第二滚刷之间连接一弹簧。
8.如权利要求7所述的包鞋机，其特征在于，第一滚刷与第二滚刷的结构相同，每个滚刷均包括第一支架、第二支架和滚刷头；所述第一支架的一端上下夹持所述滚刷头的两端，所述滚刷头可转动式固定在第一支架上；
所述第一支架的另一端通过导轨滑动固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述连接板上。

一种包鞋机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包鞋机。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，申请号为201510412903.5的专利公开了一种鞋面防水保护装置；其包括工作架，供料装置，热封装置，传送装置和控制系统；供料装置设置在工作架的一端，包括成卷的塑封膜卷和放置塑料膜卷的安装架；热封装置设置在工作架的另一端且与供料装置相对，包括将包裹在待热封的鞋表面的塑封膜收拢至鞋表面的抚平装置和对包裹在鞋表面的塑封膜进行加热的加热装置；传送装置安装在工作架上且位于供料装置和热封装置之间，用于控制塑封膜的导出，包括夹持塑料膜的一端并使其保持在伸展状态的卷动装置和拉动塑封膜至待热封位置的牵引装置，以及在指定位置切割塑封膜的切割装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制上述装置运行。\n[0003] 现有技术公开的鞋面防水保护装置中，卷动装置采用两组间隔设置且包含主动轴和从动轮构成的轮组；其存在膜在轮组上缠绕、粘辊的问题，导致膜不能顺利导出。\n发明内容\n[0004] 针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种包鞋机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种包鞋机，包括基板、捻出切断机构、拉膜机构、包鞋机构和控制系统；\n[0006] 所述基板一端设置有热塑膜的供料机构，另一端设置有包鞋机构；所述包鞋机构上表面上相对应所述供料机构的一端设置有捻出切断机构，另一端设置有将热塑膜覆盖在包鞋机构上表面的拉膜机构；所述捻出切断机构包括捻出热塑膜的捻出装置和切断热塑膜的切断装置，所述包鞋机构包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构的运行；\n[0007] 其中，所述捻出装置包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊和被动捻膜辊及设置在主动捻膜辊、被动捻膜辊之间的导向板组；\n[0008] 所述导向板组包括上下平行设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；\n[0009] 所述导向板组上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊与被动捻膜辊穿过所述通孔在导向板组的间隙内相啮合。\n[0010] 作为本发明的进一步改进，所述供料机构包括成卷的热塑膜卷和放置所述热塑膜卷的支撑架，所述热塑膜卷的轴线与所述主动捻膜辊的轴线平行。\n[0011] 作为本发明的进一步改进，所述切断装置包括设置在热塑膜上方的滚刀和驱动滚刀沿所述主动捻膜辊轴线方向运动的动力装置。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，所述拉膜机构包括用于夹住热塑膜一端的夹持装置、用于限制夹持装置运动行程的限位装置和用于带动夹持装置在运动行程内沿热塑膜捻出方向往复运动的同步带，所述同步带与夹子驱动电机相连。\n[0013] 作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括固定在同步带上的安装架，所述安装架上安装有多个开口朝向捻出切断机构的夹子，所述夹子的尾端操作部设有一凸轮轴承；\n[0014] 所述限位装置包括设置在所述夹持装置运动行程两端且相互平行的斜坡架，每个所述斜坡架上相对应所述夹子设置有供夹子张开或闭合的斜坡板；所述斜坡板上设有供所述凸轮轴承卡入的凹槽。\n[0015] 作为本发明的进一步改进，所述包鞋机构还包括热风箱，所述抚平装置设置在所述热风箱内；所述加热装置包括设置在所述热风箱外部的风机和设置在热风箱内部的多个风道，每个所述风道内安装有加热器；\n[0016] 所述热风箱上表面开有供鞋穿过的鞋孔，所述热风箱内相对应所述鞋孔设置有脚踏板。\n[0017] 作为本发明的进一步改进，所述抚平装置包括毛刷压平组件，所述毛刷压平组件包括设置在脚踏板四周且用于将热塑膜收拢并压平在鞋表面上的四个毛刷及开口相对设置的第一C型臂和第二C型臂；\n[0018] 所述第二C型臂环抱在第一C型臂的外侧，且第一C型臂的两侧臂外侧与所述第二C型臂的两侧臂内侧通过齿轮、齿条的啮合相传动；所述第一C型臂与毛刷驱动电机相连；\n[0019] 所述第一C型臂的横臂内侧固定有一毛刷，所述第二C型臂的横臂内侧固定有另一毛刷；所述第一C型臂的两侧臂内侧分别通过滑动连接件固定有剩余两个毛刷。\n[0020] 作为本发明的进一步改进，所述滑动连接件包括用于安装毛刷的固定板、带长条孔的连接杆、滑块和滑轨；\n[0021] 所述固定板的顶部安装有所述滑轨；所述滑块一端可滑动固定在所述滑轨内，另一端固定安装在第一C型臂的一侧臂上；\n[0022] 所述固定板的底部安装有滚轴，所述滚轴设置在所述连接杆的长条孔内，所述连接杆固定安装在第一C型臂的一侧臂上。\n[0023] 作为本发明的进一步改进，所述抚平装置还包括滚刷压平组件，所述滚刷压平组件设置在所述毛刷压平组件的下方；\n[0024] 所述滚刷压平组件包括设置在脚踏板左右两侧且用于将热塑膜滚平在鞋表面上的第一滚刷和第二滚刷、连接板和滚刷驱动电机；\n[0025] 所述热风箱的底板上沿第一滚刷的运动方向设有一直线导轨；\n[0026] 所述滚刷驱动电机通过链条与滑动固定在直接导轨上的连接板相连，所述连接板的两端分别安装所述第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与第二滚刷之间连接一弹簧。\n[0027] 作为本发明的进一步改进，第一滚刷与第二滚刷的结构相同，每个滚刷均包括第一支架、第二支架和滚刷头；所述第一支架的一端上下夹持所述滚刷头的两端，所述滚刷头可转动式固定在第一支架上；\n[0028] 所述第一支架的另一端通过导轨滑动固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述连接板上。\n[0029] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：\n[0030] 本发明公开的一种包鞋机，通过设置主动捻膜辊和从动捻膜辊，主动捻膜辊与从动捻膜辊之间的间距可调，可适应不同厚度的膜；同时设置由两个导向板组成的导向板组，主动捻膜辊与从动捻膜辊捻出的热塑膜直接从导向板组的间隙捻出，保证热塑膜能顺利捻出并且不粘膜；切断装置采用滚刀切断热塑膜，其运动平稳、噪音小，切痕效果好；\n[0031] 拉膜机构采用机械式夹子，通过斜坡板完成夹子的断开和闭合，并通过同步带带动夹持装置往复运动，其夹持效果好，避免出现膜拖夹情况，同时运动准确；\n[0032] 通过在脚踏板四周设置四个毛刷，并采用齿轮齿条传动；毛刷驱动电机通过第一C型臂、第二C型臂带动四个毛刷向脚踏板中心合并，形成四周包围效果，使得包鞋效果更好；\n[0033] 通过设置两个滚刷，采用链条进行传动，利用直线导轨作为导向，使得运动平稳，包鞋效果更好。\n附图说明\n[0034] 图1为本发明一种实施例公开的包鞋机的结构图；\n[0035] 图2为图1中捻出切断机构的结构图；\n[0036] 图3为图2中捻出装置的截面图；\n[0037] 图4为图1中拉膜机构的结构图；\n[0038] 图5为图1中包鞋机构的内部结构图；\n[0039] 图6为图5中毛刷压平组件的结构图；\n[0040] 图7为图5中滚刷压平组件的结构图。\n[0041] 图中：\n[0042] 10、基板；\n[0043] 20、供料机构；21、热塑膜卷；22、支撑架；\n[0044] 30、捻出切断机构；31、捻出装置；311、主动捻膜辊；312、被动捻膜辊；313、导向板组；314、第一电机；32、切断装置；321、滚刀；322、第二电机；323、齿轮；324、齿条；33、安装座；\n[0045] 40、拉膜机构；41、夹持装置；411、安装架；412、夹子；413、凸轮轴承；42、限位装置；\n421、斜坡架；422、斜坡板；423、凹槽；43、牵引装置；431、夹子驱动电机；432、同步带；\n[0046] 50、包鞋机构；51、热风箱；511、鞋孔；512、脚踏板；52、毛刷压平组件；521、毛刷；\n522、第一C型臂；523、第二C型臂；524、滑动连接件；525、毛刷驱动电机；53、滚刷压平组件；\n531、第一滚刷；532、第二滚刷；533、连接板；534、弹簧；535、滚刷驱动电机；54、加热装置；\n541、风机；542、风道；543、加热器。\n具体实施方式\n[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0048] 本发明提供一种包鞋机，包括基板、供料机构、捻出切断机构、拉膜机构、包鞋机构和控制系统；基板一端设置有热塑膜的供料机构，另一端设置有包鞋机构；包鞋机构上表面上相对应供料机构的一端设置有捻出切断机构，另一端设置有将热塑膜覆盖在包鞋机构上表面的拉膜机构；捻出切断机构包括捻出热塑膜的捻出装置和切断热塑膜的切断装置，包鞋机构包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构的运行。其中，捻出装置包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊和被动捻膜辊及设置在主动捻膜辊、被动捻膜辊之间的导向板组；导向板组包括上下平行设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；导向板组上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊与被动捻膜辊穿过通孔在导向板组的间隙内相啮合。本发明能够通过热塑膜快速在鞋子表面热封成一层保护层，从而使鞋子由底部至表面形成一层无缝隔绝层，防止了雨水浸入鞋子表面。当不需要时，可以轻易由鞋子上撕下热塑膜，此过程不会对鞋造成损害，也可避免了鞋子沾染上泥垢。与现有包鞋机相比，通过设置主动捻膜辊和从动捻膜辊，主动捻膜辊与从动捻膜辊之间的间距可调，可适应不同厚度的膜；同时设置由两个导向板组成的导向板组，主动捻膜辊与从动捻膜辊捻出的热塑膜直接从导向板组的间隙捻出，保证热塑膜能顺利捻出并且不粘膜；切断装置采用滚刀切断热塑膜，其运动平稳、噪音小，切痕效果好。\n[0049] 下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：\n[0050] 实施例1：如图1-7所示，本发明提供一种包鞋机，包括基板10、供料机构20、捻出切断机构30、拉膜机构40、包鞋机构50和控制系统；其中，上述所有结构均可统一设置在机壳内。\n[0051] 基板10的一端设置有供料机构20，供料结构的支撑架22固定安装在基板10上，支撑架22上固定有可绕支撑架22滚动卷出的热塑膜卷21，热塑膜卷21为包鞋机提供包鞋所使用的热塑膜；其中，热塑料的韧性好，受热黏结性好。基板10的另一端设置有包鞋机构50，包鞋机构50包括热风箱51和设置在热风箱51内的抚平装置和加热装置54，热风箱51的上表面的中部开有供鞋穿过的鞋孔511，热风箱51内相对应鞋孔511设置有用支撑人脚的脚踏板\n512。\n[0052] 本发明在热风箱51上表面相对应供料机构20的一端(前端)设置有捻出切断机构\n30，捻出切断机构30包括安装在热风箱51上表面的捻出切断机构的安装座33，安装座33的下端安装有将热塑膜卷21的热塑膜捻出的捻出装置31，上端安装有当捻出一定距离后，将捻出的热塑膜进行切断的切断装置32。\n[0053] 现有技术公开的捻出装置是采用两组间隔设置且包含主动轴和从动轮构成的轮组；其存在膜在轮组上缠绕、粘辊的问题，导致膜不能顺利导出。为了解决现有技术中存在的问题；本发明的捻出装置31包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊311和被动捻膜辊312及设置在主动捻膜辊311、被动捻膜辊312之间的导向板组313，主动捻膜辊311的轴线与热塑膜卷21的轴线平行，主动捻膜辊311由第一电机314驱动。导向板组313是由上下平行设置的第一导向板和第二导向板所构成，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；第一导向板的前后长度小于第二导向板，且第二导向板上开有供拉膜机构夹持热塑膜的U型孔。如图2、3所示。本发明在导向板组313的第一导向板与第二导向板上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊311与被动捻膜辊312分别穿过第一导向板上的通孔、第二导向板上的通孔在导向板组313的间隙内相啮合。本发明的捻出装置在使用时，第一电机314驱动主动捻膜辊311转动，主动捻膜辊311带动被动捻膜辊312在导向板组313的间隙内将热塑膜捻出，保证热塑膜能顺利捻出并且不粘膜。\n[0054] 现有技术公开的切断装置是采用电磁铁带动切刀完成动作，其噪音大，切断效果不好。为了解决现有技术中存在的问题，本发明的切断装置32包括设置在导向板组313上用于左右运动切断热塑膜的滚刀321和驱动滚刀沿主动捻膜辊轴线方向(左右)运动的动力装置。其中，动力装置包括第二电机322，第二电机322输出轴上安装有一齿轮323，安装座33的顶部相对应齿轮安装有齿条324；同时，齿轮323通过连接件与滚刀321固定连接，连接件可滑动固定在安装座33上，滚刀321运动行程的两端分别安装有限位传感器，如图2所示。使用时，当捻出的膜至一定长度时，第一电机314停止运动，出膜结束；第二电机322通过齿轮\n323、齿条324带动滚刀321从滚刀运动行程(沿主动捻膜辊的轴线方向)的一端向另一端运动，将导向板组313上的热塑膜切断，当靠近到另一端的限位传感器时，第二电机停止运动，切膜结束。本发明采用滚刀321切断热塑膜，其运动平稳、噪音小，切痕效果好。\n[0055] 本发明在热风箱51上表面的另一端(后端)设置有将捻出切断机构30捻出的热塑膜拉至完全覆盖热风箱51整个上表面的拉膜机构40，拉至该指定位置后第一电机314停止工作，并启动第二电机322控制滚刀321将热塑膜切断。拉膜机构40包括用于夹住热塑膜一端的夹持装置41、用于限制夹持装置运动行程的限位装置42和用于带动夹持装置41在运动行程内沿热塑膜捻出方向往复运动(前后运动)的牵引装置43。\n[0056] 现有技术公开的拉膜机构是同步带与夹子结合形式，在运动过程中容易出现膜拖夹情况。为了解决现有技术中存在的问题，如图4所示，本发明的夹持装置41包括与主动捻膜辊轴线平行设置的安装架411，安装架411的上表面安装有两个开口朝向捻出切断机构30的机械夹子412，夹子412的尾端操作部设有一凸轮轴承413；安装架411底部通过滑块和设置在热风箱51上表面的滑轨可带动夹子沿热塑膜捻出方向往复运动(前后运动)。本发明的限位装置42包括两个相互平行的斜坡架421，其中一个斜坡架靠近捻出切断机构30一端且与主动捻膜辊311的轴线相平行，另一个斜坡架远离捻出切断机构30；每个斜坡架421上均相对应夹子设置有供夹子张开或闭合的斜坡板422；斜坡板422上设有供凸轮轴承413卡入的凹槽423。本发明的牵引装置43包括夹子驱动电机431和两个左右平行设置的同步带432，夹持装置41的安装架411垂直于同步带432的运动方向固定在两个同步带432之间。本发明的拉膜机构40使用时，夹持装置41的初始位置为通过凹槽423对凸轮轴承413的限位，将夹子412张开并限位在靠近捻出切断机构30一端的斜坡架421上；当检测到捻出的热塑膜进入到夹子412内时，控制系统开启夹子驱动电机431，带动同步带432上的夹持装置41向后运动，夹子412逐渐脱离斜坡架421，夹子闭合夹持，将热塑膜拉伸；当夹子412进入到后端的斜坡架421，通过斜坡架421上的斜坡板422与夹子412相配合将夹子张开并将夹子的凸轮轴承\n413限位在凹槽423内；此时，第一电机和夹子驱动电机停止工作，第二电机开始工作将热塑膜切断，使切断的方形热塑膜完成覆盖在热风箱的上表面。本发明采用机械式夹子，通过斜坡板完成夹子的断开和闭合，并通过同步带带动夹持装置往复运动，其夹持效果好，避免出现膜拖夹情况，同时运动准确。\n[0057] 本发明公开的包鞋机构50包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置54。抚平装置设置在热风箱51内；加热装置54包括设置在热风箱51外部的风机541和设置在热风箱51内部的多个风道542，每个风道542内安装有加热器543。\n[0058] 现有技术公开的抚平装置是采用前压板和侧压板进行抚平，由电机带动链条使得两个刷子前后运动，利用抽屉导轨在运动过程中运行不平稳，同时其包鞋效果不好。为了解决现有技术中存在的问题，本发明的抚平装置50包括上下设置的毛刷压平组件52和滚刷压平组件53。\n[0059] 如图5、6所示，本发明的毛刷压平组件52包括设置在脚踏板512四周且用于将热塑膜收拢并压平在鞋表面上的四个毛刷521及水平设置且开口相对设置的第一C型臂522和第二C型臂523；第二C型臂523环抱在第一C型臂522的外侧，且第一C型臂522的两侧臂外侧与第二C型臂523的两侧臂内侧通过齿轮、齿条的啮合相传动，第一C型,522与毛刷驱动电机相连525。第一C型臂522的横臂内侧固定有一毛刷521，第二C型臂523的横臂内侧固定有另一毛刷521；第一C型臂522的两侧臂内侧分别通过滑动连接件524固定有剩余两个毛刷521；滑动连接件524包括用于安装毛刷的固定板、带长条孔的连接杆、滑块和滑轨；固定板的顶部安装有滑轨，滑块一端可滑动固定在滑轨内，另一端固定安装在第一C型臂的一侧臂上；固定板的底部安装有滚轴，滚轴设置在连接杆的长条孔内，连接杆固定安装在第一C型臂的一侧臂上。本发明的毛刷压平组件52使用时，当脚踩到热塑膜上并触发启动开关，毛刷驱动电机首先开始运动，并在齿轮、齿条传动机构的作用下，四个毛刷同时向脚踏板中心合并，将热塑膜收拢并压平在鞋表面。本发明通过在脚踏板四周设置四个毛刷，并采用齿轮齿条传动；毛刷驱动电机通过第一C型臂、第二C型臂带动四个毛刷向脚踏板中心合并，形成四周包围效果，使得包鞋效果更好。\n[0060] 如图5、7所示，本发明的滚刷压平组件53设置在毛刷压平组件52的下方；滚刷压平组件53包括设置在脚踏板512左右两侧且用于将热塑膜滚平在鞋表面上的第一滚刷531和第二滚刷532、连接板533和滚刷驱动电机535；热风箱51的底板上沿第一滚刷531、第二滚刷\n532的运动方向设有一直线导轨；滚刷驱动电机535通过链条与滑动固定在直接导轨上的连接板533相连，连接板533的两端分别安装第一滚刷531和第二滚刷532，第一滚刷531与第二滚刷532之间连接一弹簧534。其中，第一滚刷531与第二滚刷532的结构相同，每个滚刷均包括第一支架、第二支架和滚刷头；第一支架的一端上下夹持滚刷头的两端，滚刷头可转动式固定在第一支架上；第一支架的另一端通过导轨滑动固定在第二支架上，第二支架固定在连接板533上。本发明的滚刷压平组件53使用时，当脚完全踩到位(即完全踩到脚踏板512上)时，毛刷驱动电机525停止工作，同时触发滚刷驱动电机535开始工作，滚刷驱动电机535通过链条带动脚踏板左右两侧的第一滚刷531和第二滚刷532沿直线导轨前后运动，抚平鞋两侧的热塑膜，两个滚刷从鞋尖位置运动到鞋中间位置；然后风机541开启，通过风道542和加热器543向鞋表面吹出热风，利用膜的热粘连性，完成对鞋表面的包裹；最后四个毛刷和两个滚刷回到初始位置，脚抬出，完成一次工作。本发明通过设置两个滚刷，采用链条进行传动，利用直线导轨作为导向，使得运动平稳，包鞋效果更好。\n[0061] 本发明的控制系统接收触发开关或传感器等装置的触发信号，向捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构发出PLC指令，控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构完成相应的工作。\n[0062] 实施例2：本发明的包鞋机运动过程如下：\n[0063] 1、将热塑膜卷放在热塑膜卷的支撑架上；\n[0064] 2、手动将热塑膜放在两个捻膜辊之间，手动按键将热塑膜捻入，即初次上膜；\n[0065] 3、热塑膜到一定位置(热塑膜捻出进入夹子)时，夹子动作将热塑膜拉出，拉倒指定位置(拉出至后端的斜坡架所处的位置)；\n[0066] 4、滚刀动作将热塑膜切断；\n[0067] 5、脚踩入，包鞋机构工作，通过毛刷压平组件和滚刷压平组件将热塑膜敷到脚上，然后开启加热装置，把膜包裹在鞋面之后，包鞋动作结束，包鞋机构各机构恢复至初始位置，脚拿出，包鞋结束；\n[0068] 6、捻膜辊动作将热塑膜捻出，经过拉模机构将膜送至指定位置；\n[0069] 7、重复步骤3、4、5、6，开始下一次工作循环。\n[0070] 本发明公开的一种包鞋机，能够通过热塑膜快速在鞋子表面热封成一层保护层，从而使鞋子由底部至表面形成一层无缝隔绝层，防止了雨水浸入鞋子表面。当不需要时，可以轻易由鞋子上撕下热塑膜，此过程不会对鞋造成损害，也可避免了鞋子沾染上泥垢。与现有技术相比，通过设置主动捻膜辊和从动捻膜辊，主动捻膜辊与从动捻膜辊之间的间距可调，可适应不同厚度的膜；同时设置由两个导向板组成的导向板组，主动捻膜辊与从动捻膜辊捻出的热塑膜直接从导向板组的间隙捻出，保证热塑膜能顺利捻出并且不粘膜；切断装置采用滚刀切断热塑膜，其运动平稳、噪音小，切痕效果好；拉膜机构采用机械式夹子，通过斜坡板完成夹子的断开和闭合，并通过同步带带动夹持装置往复运动，其夹持效果好，避免出现膜拖夹情况，同时运动准确；通过在脚踏板四周设置四个毛刷，并采用齿轮齿条传动；\n毛刷驱动电机通过第一C型臂、第二C型臂带动四个毛刷向脚踏板中心合并，形成四周包围效果，使得包鞋效果更好；通过设置两个滚刷，采用链条进行传动，利用直线导轨作为导向，使得运动平稳，包鞋效果更好。\n[0071] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。