一种全自动开卷机

1.一种全自动开卷机，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上设有将钢卷撑紧固定的钢卷撑紧装置(2)，在基座(1)的一侧设有控制钢卷开卷速度并将钢卷送出的钢卷送进及控速装置(3)，在基座(1)侧边设有输送钢卷的钢卷送料小车(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的钢卷撑紧装置(2)包括具有一端部为安装段(211)和另一端部为悬臂段(212)的空心旋转轴(21)以及分布在旋转轴(21)悬臂段(212)外围的若干个涨紧板(22)，旋转轴(21)安装段(211)连接在基座(1)上，所述的每块涨紧板(22)和旋转轴(21)之间均设有连接杆(223)，所述的连接杆(223)的一端铰接在对应的涨紧板(22)上，另一端铰接在旋转轴(21)上，所述的涨紧板(22)与能够带动上述所有涨紧板(22)同时张开或者同时缩回的撑缩机构(25)相连接。
3.根据权利要求2所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的撑缩机构(25)包括一端位于旋转轴(21)端口内且另一端位于旋转轴(21)该端口外的伸缩轴，该伸缩轴与旋转轴(21)轴向滑动连接，伸缩轴位于端口外的部分与每块涨紧板(22)之间均设有涨紧连杆，所述的涨紧连杆一端铰接在对应的涨紧板(22)上，另一端铰接在伸缩轴上，所述的伸缩轴与能够带动伸缩轴沿着旋转轴(21)的轴向往复移动的动力机构一相连接
4.根据权利要求3所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的动力机构一包括固定在基座(1)上的涨紧油缸和设置在旋转轴(21)内的拉杆(272)，拉杆(272)的一端与伸缩轴以轴向固连周向转动的方式连接，拉杆(272)的另一端与涨紧油缸的活塞杆固连，在涨紧油缸的活塞杆和旋转轴(21)以周向转动的方式连接。
5.根据权利要求4所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的旋转轴(21)内设有连接套(274)，该连接套(274)通过位于旋转轴(21)端口外的连接套(274)凸缘固定在基座(1)上，在该连接套(274)上沿着轴向开有导向槽(2741)，上述的涨紧油缸的活塞杆穿过连接套(274)并在所述的活塞杆上固连有导向键(276)，该导向键(276)设置在导向槽(2741)内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的钢卷送进及控速装置(3)包括上述的旋转轴(21)和与能够带动旋转轴(21)正反转动的动力机构二(31)相连接，沿着钢卷开卷方向的悬臂段(212)一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器(32)，本钢卷送进及控速装置(3)还包括根据超声波控制器(32)传送的信号来控制动力机构二(31)驱动旋转轴(21)正反转的电气控制系统。
7.根据权利要求6所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的超声波控制器(32)位于开卷钢板下垂最大处的下方，且独立于基座(1)设置在地面上。
8.根据权利要求7所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的基座(1)上设有托料辊机构(34)，该托料辊机构(34)位于超声波控制器(32)和悬臂段(212)之间。
9.根据权利要求6所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的钢卷送料小车(4)包括机架(41)和固定在机架(41)顶部的托板(42)，所述的机架(41)的底部设有直线导轨(43)，在直线导轨(43)和机架(41)之间设有推动机架(41)在直线导轨(43)上行走和升降的移动机构(44)。
10.根据权利要求9所述的全自动开卷机，其特征在于，所述的移动机构(44)包括相互交叉轴接在一起的左托臂(441)和右托臂(442)，左托臂(441)和右托臂(442)的上端连接在机架(41)上，下端与设置在直线导轨(43)上的滚轮相连接，在右托臂(442)上设有驱动机架(41)水平移动的水平移动结构(45)，在左托臂(441)和机架(41)之间设置推动机架(41)升降的升降结构(46)。

一种全自动开卷机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于开卷机机械技术领域，涉及一种全自动开卷机。\n背景技术\n[0002] 在板材加工行业，通常使用大型辊压设备用于对金属板材连续压制成型，为方便生产，提高效率并降低劳动强度，所使用的原料板材都预先绕成圆筒形的钢卷，存放在专用的装料架上，以便使其处于合理的受控状态。开卷机是一种将圆筒形的钢卷连续或间断展开的一种设备。目前开卷机的形式比较多，从功能上主要存在机械被动开卷机、半自动开卷机、全自动开卷机等这几种开卷方式。\n[0003] 全自动化生产线中的全自动开卷机能够自动将其上的钢卷送入到生产线中，市场上出现的全自动开卷机结构复杂，价格昂贵，不利于推广使用；其次，在生产线主机到开卷机之间的一段钢板会产生下垂，而市场上的全自动开卷机自动化程度不高，无法对钢卷的送进速度及精确实时控制，导致开卷速度过快使钢板下垂幅度过大而造成松卷的问题或者开卷速度过慢使钢板被拉直而产生冲卷的问题，这样，对板材的开卷、校平质量以及对设备的寿命有较大的影响，无法适用于高精度、高速开卷的情况。再次，钢卷是通过手动方式装入到开卷机中，无法真正的实现全自动，劳动强度大，效率慢。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型针对上述存在的问题，提供一种全自动开卷机，该全自动开卷机开卷效率高、自动化程度好，能降低劳动强度，能够精确实时控制，适应高精度、高速开卷场合。\n[0005] 本实用新型通过下列技术方案来实现：一种全自动开卷机，包括基座，其特征在于，所述的基座上设有将钢卷撑紧固定的钢卷撑紧装置，在基座的一侧设有控制钢卷开卷速度并将钢卷送出的钢卷送进及控速装置，在基座侧边设有输送钢卷的钢卷送料小车。\n[0006] 本全自动开卷机由钢卷送料小车将钢卷送入到钢卷撑紧装置中，再由钢卷送进及控速装置将钢卷送出并控制钢卷的开卷速度。\n[0007] 在上述的全自动开卷机中，所述的钢卷撑紧装置包括具有一端部为安装段和另一端部为悬臂段的空心旋转轴以及分布在旋转轴悬臂段外围的若干个涨紧板，旋转轴安装段连接在基座上，所述的每块涨紧板和旋转轴之间均设有连接杆，所述的连接杆的一端铰接在对应的涨紧板上，另一端铰接在旋转轴上，所述的涨紧板与能够带动上述所有涨紧板同时张开或者同时缩回的撑缩机构相连接。\n[0008] 在上述的全自动开卷机中，所述的撑缩机构包括一端位于旋转轴端口内且另一端位于旋转轴该端口外的伸缩轴，该伸缩轴与旋转轴轴向滑动连接，伸缩轴位于端口外的部分与每块涨紧板之间均设有涨紧连杆，所述的涨紧连杆一端铰接在对应的涨紧板上，另一端铰接在伸缩轴上，所述的伸缩轴与能够带动伸缩轴沿着旋转轴的轴向往复移动的动力机构一相连接。动力机构一推动伸缩轴沿着轴向移动，铰接在伸缩轴上的涨紧连杆也随着水平移动，涨紧连杆的另一端带动涨紧板移动，由于涨紧板通过连接杆铰接在旋转轴上，涨紧板以弧线方式升降，即涨紧板同时沿着水平和垂直方向升降，在此过程中，钢卷有一段水平位移，可以在水平位移时将钢卷从钢卷送料装置中取出送入并在垂直升降时将钢卷抬起放下。\n[0009] 在上述的全自动开卷机中，所述的动力机构一包括固定在基座上的涨紧油缸和设置在旋转轴内的拉杆，拉杆的一端与伸缩轴以轴向固连周向转动的方式连接，拉杆的另一端与涨紧油缸的活塞杆固连，在涨紧油缸的活塞杆和旋转轴以周向转动的方式连接。钢卷被涨紧后要通过转动旋转轴使钢卷放出，但是涨紧油缸要固定不动，因此通过上述的结构使拉杆和涨紧油缸连接后，拉杆不随旋转轴转动。\n[0010] 在上述的全自动开卷机中，所述的旋转轴内设有连接套，该连接套通过位于旋转轴端口外的连接套凸缘固定在基座上，在该连接套上沿着轴向开有导向槽，上述的涨紧油缸的活塞杆穿过连接套并在所述的活塞杆上固连有导向键，该导向键设置在导向槽内。通过导向槽和导向键使涨紧油缸的活塞杆无法转动，只能在导向槽内滑动。\n[0011] 在上述的全自动开卷机中，所述的钢卷送进及控速装置包括上述的旋转轴和与能够带动旋转轴正反转动的动力机构二相连接，沿着钢卷开卷方向的悬臂段一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器，本钢卷送进及控速装置还包括根据超声波控制器传送的信号来控制动力机构二驱动旋转轴正反转的电气控制系统。\n[0012] 在上述的全自动开卷机中，所述的超声波控制器位于开卷钢板下垂最大处的下方，且独立于基座设置在地面上。从开卷机到生产线主机之间的这段开卷钢板在中立的作用下会下垂，其下垂程度最大的位置在中间位置，将超声波控制器放置在此处的下方，可以准确测量到下垂的程度。反之，将超声波控制器放置在此处的上方也是可行的。超声波控制器通过这种结构来调节超声波控制器的位置，便于安装。\n[0013] 在上述的全自动开卷机中，所述的基座上设有托料辊机构，该托料辊机构位于超声波控制器和悬臂段之间。托料辊托住已展开的钢卷，使其平滑下垂。\n[0014] 在上述的全自动开卷机中，所述的钢卷送料小车包括机架和固定在机架顶部的托板，所述的机架的底部设有直线导轨，在直线导轨和机架之间设有推动机架在直线导轨上行走和升降的移动机构。本全自动开卷机的钢卷送料小车上的托板用来放置钢卷，将钢卷放好后，移动机构带动机架在直线导轨上移动，移动到指定的位置后带动机架上升，使钢卷的内圈与全自动开卷机的撑紧装置对齐，再水平移动机架使钢卷套入到撑紧装置中，然后复位小车，完成一次送料。\n[0015] 在上述的全自动开卷机中，所述的移动机构包括相互交叉轴接在一起的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的上端连接在机架上，下端与设置在直线导轨上的滚轮相连接，在右托臂上设有驱动机架水平移动的水平移动结构，在左托臂和机架之间设置推动机架升降的升降结构。机架通过滚轮在直线导轨上移动，左托臂和右托臂连接滚轮和机架。在升降结构的作用下，左托臂和右托臂的上端相互靠拢或分开，使机架实现升降；在水平移动结构的作用下，推动滚轮沿着直线导轨滚动。\n[0016] 与现有技术相比，本全自动开卷机具有以下的优点：1、本全自动开卷机的钢卷撑紧装置通过连接杆将涨紧板连接在旋转轴上，再通过撑缩机构带动涨紧板张开使涨紧板涨紧在钢卷内侧，在满足载重较轻的情况下，采用这种结构可以使本钢卷撑紧装置制造成本低，结构简化，磨损少，维护周期长；连接到油路控制系统中，可对涨紧油缸和液压缸进行自动控制，实现本钢卷撑紧装置的自动涨紧和缩回。2、超声波控制器通过超声波感应器来探测卷料的感应距离的远近，跟踪主机的生产速度，通过变频器控制电机开卷速度，使得开卷机的停止或启动动作平缓，工作稳定，最高开卷速度可达50m/min，满足主机高速、高精度的工况。能对钢板的下垂程度进行实时控制，防止产生松卷或者冲卷的问题，避免板材的开卷、校平质量以及对设备的寿命的影响。3、钢卷送料小车通过液压马达驱动机架移动，通过升降油缸驱动机架升降，将液压马达和升降油缸连接到油路控制系统中，实现对机架水平位移和垂直位移进行控制，使托板上的钢卷准确地送入到全自动开卷机中的撑紧装置上。\n附图说明\n[0017] 图1是本全自动开卷机的主视结构示意图。\n[0018] 图2是本全自动开卷机装上钢卷后的左视结构示意图。\n[0019] 图3是图2中的部分结构放大结构示意图。\n[0020] 图4是本全自动开卷机的右视结构示意图。\n[0021] 图5是图1中A部分的放大结构示意图。\n[0022] 图6是本全自动开卷机中压料装置的结构示意图。\n[0023] 图7是本全自动开卷机中撑紧板的主视结构示意图。\n[0024] 图8是本全自动开卷机中撑紧板的俯视结构示意图。\n[0025] 图9是图7中B-B的剖视结构示意图。\n[0026] 图10是图7中C-C的剖视结构示意图。\n[0027] 图11是全自动开卷机中托料辊机构的结构示意图。\n[0028] 图12是全自动开卷机中超声波控制器的俯视结构示意图。\n[0029] 图13是全自动开卷机中超声波控制器的左视结构示意图。\n[0030] 图14是全自动开卷机中送料小车的结构示意图。\n[0031] 图15是全自动开卷机中送料小车的右视结构示意图。\n[0032] 图16是全自动开卷机除掉送料小车的结构示意图。\n[0033] 图中，基座1；撑紧装置2；旋转轴21；安装段211；悬臂段212；涨紧板22；内撑板\n221；外撑板222；螺钉223；尼龙板224；连接杆23；横杆24；撑缩机构25；伸缩轴251；轴肩\n252；涨紧连杆253；胀紧套26；动力机构一27；涨紧油缸271；拉杆272；轴承273；连接套\n274；导向槽2741；伸缩套275；导向键276；螺母277；挡料板28；压料装置29；液压缸291；\n转轴292；压料臂293；夹紧件294；上半环2941；下半环2942；滚轮295；钢卷送进及控速装置3；动力机构二31；减速电机311；主动链轮一312；从动链轮一313；链条314；超声波控制器32；安装座321；芯轴322；滚子323；超声波感应器324；托料辊机构34；托料摆杆\n341；支撑轴342；滚筒343；调节结构35；上半圈351；下半圈352；固定轴353；送料小车4；\n机架41；滑槽411；托板42；直线导轨43；移动机构44；左托臂441；右托臂442；水平移动结构45；液压马达451；链条导轨452；主动链轮二453；从动链轮二454；升降结构46；升降油缸461；滑动销462；油路控制系统47；铰支座5；销轴6；粉末冶金轴承7；螺栓8。\n具体实施方式\n[0034] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0035] 如图1和图16所示，本全自动开卷机，包括基座1，所述的基座1上设有将钢卷撑紧固定的钢卷撑紧装置2，在基座1的一侧设有控制钢卷开卷速度并将钢卷送出的钢卷送进及控速装置3，在基座1侧边设有输送钢卷的钢卷送料小车4。\n[0036] 本全自动开卷机的钢卷撑紧装置2，如图1和图16所示，设置在全自动开卷机的基座1上，包括具有安装段211和悬臂段212的空心的旋转轴21和均匀分布在旋转轴21外围的三个涨紧板22，涨紧板22包括呈弧形板状的内撑板221和五个呈弧形条状的外撑板\n222，外撑板222均布在内撑板221的外侧面并通过螺钉223固定，为了防止涨紧板22损伤钢卷内侧面，同时增加摩擦力和涨紧效果，在内撑板221和外撑板222的外侧面均包覆有尼龙板224，如图7、图8、图9和图10。\n[0037] 每块涨紧板22和旋转轴21之间均设有两根平行等长的连接杆23，在内撑板221的内侧面焊接有一根横杆24，连接杆23的一端通过铰支座5铰接在对应的涨紧板22上，另一端通过铰支座5铰接在旋转轴21上，如图1和图16所示。通过这两根连根平行等长的连接杆23使涨紧板22只进行平行移动，在基座1和涨紧板22之间设有带动所有涨紧板22同时张开或者同时缩回的撑缩机构25。铰支座5通过胀紧套26固定在旋转轴21上。连接杆23和铰支座5通过销轴6连接而成，为来减少转动摩擦，在铰支座5和销轴6之间以及连接杆23和销轴6之间均设有粉末冶金轴承7。\n[0038] 撑缩机构25包括内端位于旋转轴21端口内且外端位于旋转轴21该端口外的伸缩轴251，该伸缩轴251与旋转轴21轴向滑动连接，在旋转轴21的端口内具有一个轴肩\n252，限制伸缩轴251的内端伸进旋转轴21的深度，伸缩轴251位于端口外的部分即外端部分与每块涨紧板22之间均设有涨紧连杆253，涨紧连杆253一端通过铰支座5铰接在对应的涨紧板22上，另一端通过铰支座5铰接在伸缩轴251上，在基座1和旋转轴21之间设有带动伸缩轴251沿着旋转轴21的轴向往复移动的动力机构一27。连接杆23和涨紧连杆\n253位于同一平面内且呈八字形布置。在涨紧板22的左边的基座1上固定有一块挡料板\n28，通过挡料板28对涨紧板22进行限位，防止涨紧板22转动到最后点后回落，同时该挡料板28也起到对钢卷定位。\n[0039] 如图5所示，动力机构一27包括固定在基座1上的涨紧油缸271和设置在旋转轴21内的拉杆272，拉杆272的一端穿出伸缩轴251并在拉杆272的该端通过螺纹连接有两个螺母277，在伸缩轴251和拉杆272之间设置轴承273，使拉杆272与伸缩轴251以轴向固连周向转动的方式连接，拉杆272的另一端与涨紧油缸271的活塞杆固连，在涨紧油缸\n271的活塞杆和旋转轴21以周向转动的方式连接。其连接方式是在旋转轴21内设有连接套274，该连接套274通过位于旋转轴21端口外的连接套274凸缘固定在基座1上，在连接套274和旋转轴21之间设有轴承273，因此，旋转轴21可以在连接套274上转动，涨紧油缸271的缸体通过螺钉223固定在凸缘上，涨紧油缸271的活塞杆穿过连接套274并通过伸缩套275与拉杆272固连。在该连接套274上沿着轴向开有导向槽2741，并在活塞杆上固连有导向键276，该导向键276设置在导向槽2741内，通过这种结构限制拉杆272和活塞杆转动。\n[0040] 如图6所示，本钢卷撑紧装置2还包括在撑缩机构25将钢卷内侧涨紧时使钢卷外侧同时压紧的压料装置29。在将钢卷的内部涨紧撑起后，还需要将钢卷的外侧面压紧。压料装置29包括液压缸291、连接在基座1上的转轴292和压料臂293，压料臂293呈圆弧形，位于旋转轴21的一侧，压料臂293的上端设有滚轮295，压料臂293的下端连接在转轴292上，在转轴292和压料臂293的下端之间设有夹紧件294，夹紧件294包括能够组成圆环的上半环2941和下半环，上半环2941固定在压料臂293的端部，下半环通过螺栓8与下半环连接，上半环2941和下半环2942通过紧配合的方式与转轴292连接。液压缸291的缸体铰接在基座1上，液压缸291的活塞杆与所述转轴292上的铰支座5相铰接。拧松螺栓8，下半环2942松开，此时可以调节压料臂293在转轴292上的轴向位置及角度；调整好后，拧紧螺栓8，下半环2942与上半环2941与转轴292紧配合，使压料臂293固定在转轴292上。\n[0041] 结合图1，如图2和图3所示，本全自动开卷机的钢卷送进及控速装置3，旋转轴21的安装段211与能够带动旋转轴21正反转动的动力机构二31相连接，动力机构二31包括带刹车装置的减速电机311、固定在减速电机311上的主动链轮一312和固定在安装段211的从动链轮一313，在主动链轮一312和从动链轮一313上套有链条314。\n[0042] 如图12和图13所示，沿着钢卷开卷方向的悬臂段212一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器32，该超声波控制器32位于开卷钢板下垂最大处的下方，且独立于基座1，设置在地面上。超声波控制器32包括安装座321，在安装座321的两边固定芯轴\n322，使安装座321形成U形，在芯轴322上装有滚子323，在两个芯轴322之间的安装座321内设有超声波感应器324。在基座1内设有根据超声波控制器32传送的信号来控制动力机构驱动旋转轴21正反转的电气控制系统。电气控制系统包括变频器和超声波感应器324，超声波感应器324与变频器连接，变频器与所述的减速电机311相连接。\n[0043] 结合图4，如图11所示，基座1上设有托料辊机构34，该托料辊机构34位于超声波控制器32和悬臂段212之间。托料辊机构34包括托料摆杆341和支撑轴342，支撑轴\n342上设有三个滚筒343，托料摆杆341的一端与基座1通过调节结构35相连接，所述的支撑轴342的一端固连在托料摆杆341的另一端。调节结构35包括能够组成圆环的上半圈\n351和下半圈352，上半圈351固定在托料摆杆341的端部，下半圈352通过螺栓8与下半圈352连接，在基座1上固连固定轴353，上半圈351和下半圈352通过紧配合的方式与固定轴353连接。\n[0044] 如图14和图15所示，本全自动开卷机的钢卷送料小车4，设置在全自动开卷机的侧边，包括机架41和固定在机架41顶部的托板42，为了防止钢卷在输送过程中滚动，托板\n42呈V字形，且凹入面向上。机架41的底部设有直线导轨43，在直线导轨43和机架41之间设有推动机架41在直线导轨43上行走和升降的移动机构44。移动机构44包括相互交叉轴接在一起的左托臂441和右托臂442，轴接点位左托臂441和右托臂442的中部，左托臂441和右托臂442的上端连接在机架41上，左托臂441和右托臂442下端与设置在直线导轨43上的滚轮相连接，在右托臂442上设有驱动机架41水平移动的水平移动结构45。\n水平移动结构45包括固定在右托臂442下端的液压马达451和链条导轨452，在链条导轨\n452上设有主动链轮二453和从动链轮二454，主动链轮二453连接在液压马达451的输出轴上，从动链轮二454连接在左托臂441的下端，链条导轨452的一端向上弯曲并固定到液压马达451上，连接液压马达451的油路管线固定在链条导轨452的下方。在左托臂441和机架41之间设置推动机架41升降的升降结构46，升降结构46包括升降油缸461，升降油缸461的缸体轴接在左托臂441的下端，升降油缸461的活塞杆轴接在机架41的中间位置处，在机架41上设有水平的滑槽411，在滑槽411内设有滑动销462，左托臂441的上端与滑动销462固连。为了对液压马达451和升降油缸461进行控制，液压马达451和升降油缸461连接到油路控制系统47中。油路控制系统47为全自动开卷机的油路控制系统47，可以从市场上购得。涨紧油缸271和液压缸291也连接到油路控制系统47中。\n[0045] 本全自动开卷机的工作过程是，将钢卷放好后，由油路控制系统47控制液压马达\n451工作，液压马达451带动主动链轮二453在链条导轨452上滚动，推动小车的机架41移动。移动到指定的位置后，由油路控制系统47控制升降油缸461动作，推动小车的机架41上升，机架41上升时，连接在右托臂442和左托臂441的主动链轮二453和从动链轮二454相互靠拢以支撑机架41上升。当钢卷的内圈与全自动开卷机的撑紧装置2对齐时，液压马达451带动小车的机架41继续前进将钢卷套入到撑紧装置2中，等撑紧装置2将钢卷涨紧固定后，小车反向动作复位，完成一次送料。根据控制信号，涨紧油缸271动作，通过拉杆\n272拉动伸缩轴251移动，涨紧连杆253随着伸缩轴251移动推动涨紧板22平移，由于连接杆23的限制，涨紧板22以弧线方式上降，即涨紧板22同时沿着水平和垂直方向上升，在此过程中，钢卷有一段水平位移，可以在水平位移时将钢卷从钢卷送料装置中取出并垂直上升过程中将钢卷抬起，随着涨紧板22的张开，钢卷逐步被涨紧并固定在旋转轴21上，涨紧后，液压缸291接受控制信号，推动压料臂293摆动下压，使压料臂293上的滚轮压在钢卷上，对钢卷进行内外固定，固定好后，钢卷可以随旋转轴21一起转动。在将钢卷撑紧后，由减速电机311带动旋转轴21转动，使钢卷开卷，开卷出的钢板被托料辊机构34托住，使钢卷平缓下垂，超声波控制器32设置在地面上，下垂的钢板经过超声波控制器32的上方后进入到钢板加工生产线中。根据生产线主机的加工速度，在出现生产线主机加工速度加快时，处于超声波控制器32上的钢板的下垂程度减少，造成钢板到超声波控制器32的距离增大，超声波控制器32发出控制信号给给变频器，变频器控制减速电机311提高转速；在出现生产线主机加工速度减慢时，处于超声波控制器32上的钢板的下垂程度增大，造成钢板到超声波控制器32的距离减少，超声波控制器32发出控制信号给给变频器，变频器控制减速电机311减低转速；在开卷钢板下垂程度大大地低于正常的下垂程度，超声波控制器32发出控制信号给变频器，变频器控制减速电机311反向转动旋转轴21卷回多余的钢板。