主动收放卷机

1.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有拉杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述拉杆的内端通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述拉杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，
所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：
所述作动缸是带锁的液压缸或带锁的气缸；
所述胀缩机构与拉杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，
所述滑动轴承室内从内端至外端依次设有安装在所述拉杆上的双向推力轴承、第一压缩弹簧和限位部件，所述拉杆上设有第一轴肩，所述第一压缩弹簧夹装在所述限位部件和所述拉杆的第一轴肩之间，所述拉杆上设有用于向外推动所述双向推力轴承的施力结构；
所述双向推力轴承的内圈安装在第一内圈套筒上，
所述第一内圈套筒以可相对于拉杆沿拉杆轴向向外滑动的方式套装在所述拉杆上，所述第一内圈套筒在所述双向推力轴承靠外的外圈以内，且设有用于向内顶紧双向推力轴承内圈的第二轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一内圈套筒的外端面上。
2.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有拉杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述拉杆的内端通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述拉杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，
所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：
所述作动缸是带锁的液压缸或带锁的气缸；
所述胀缩机构与拉杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，
所述滑动轴承室内从外端至内端依次设有双向推力轴承、第一压缩弹簧和限位部件，所述拉杆上设有第三轴肩，第三轴肩抵住双向推力轴承内圈的外端面，所述双向推力轴承的外圈安装在第一外圈套筒内，
所述滑动轴承室上设有用于向内端抵住所述双向推力轴承的施力结构；
所述第一外圈套筒以可相对于滑动轴承室沿滑动轴承室轴向向内滑动的方式套装在所述滑动轴承室内表面，且设有用于向外端顶紧双向推力轴承靠里的外圈的第五轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一外圈套筒的内端面上。
3.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有推杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述推杆的内端通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述推杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，
所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：
所述作动缸是带锁的液压缸或带锁的气缸；
所述胀缩机构与推杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，
所述滑动轴承室内从外端至内端依次设有安装在所述推杆上的限位部件、双向推力轴承、第一压缩弹簧，所述推杆上设有用于向外推动所述第一压缩弹簧的第一轴肩或施力装置，所述第一压缩弹簧夹装在所述限位部件和所述推杆的第一轴肩或施力装置之间；
所述双向推力轴承的内圈安装在第一内圈套筒上，
所述第一内圈套筒以可相对于推杆沿推杆轴向向内滑动的方式套装在所述推杆上，所述第一内圈套筒的内端向内探出双向推力轴承靠里的外圈且设有用于向外顶紧双向推力轴承内圈的第二轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一内圈套筒的内端面上。
4.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有推杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述推杆的内端通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述推杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，
所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：
所述作动缸是带锁的液压缸或带锁的气缸；
所述胀缩机构与推杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，
所述滑动轴承室内从内端至外端依次设有双向推力轴承、第一压缩弹簧和限位部件，所述推杆上设有第六轴肩，第六轴肩抵住双向推力轴承内圈的内端面，所述双向推力轴承的外圈安装在第一外圈套筒内，
所述滑动轴承室上设有用于向外端抵住所述双向推力轴承的施力结构；
所述第一外圈套筒以可相对于滑动轴承室沿滑动轴承室轴向向内滑动的方式套装在所述滑动轴承室内表面，且设有用于向内端顶紧双向推力轴承靠外的外圈的第五轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一内圈套筒的外端面上。
5.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有推拉作用杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述推拉作用杆的内端设有套筒轴承室，所述套筒轴承室通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述推拉作用杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，
所述胀缩机构包括滑动套筒；所述滑动套筒的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：
所述作动缸是带锁的液压缸或带锁的气缸；
所述胀缩机构与推拉作用杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，
所述套筒轴承室内设有套装在所述推拉作用杆上的双向推力轴承，以及在套筒轴承室内双向推力轴承的第一限位装置和第二限位装置；所述推拉作用杆上在双向推力轴承两侧设有第三限位装置和第四限位装置；
所述滑动套筒内设有第一压缩弹簧、连接于滑动套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一压缩弹簧夹装在第五限位部件和第六限位部件之间，所述推拉作用杆上设有第七限位部件和第八限位部件，所述第一压缩弹簧夹装在所述第七限位部件和所述第八限位部件之间。
6.根据权利要求1或3所述的主动收放卷机，其特征在于：在所述第一压缩弹簧的内侧和所述拉杆的第一轴肩之间夹装有调整垫圈，所述调整垫圈套装在所述拉杆上。
7.根据权利要求2或4所述的主动收放卷机，其特征在于：在所述第一压缩弹簧和第一外圈套筒之间夹装有调整垫圈，所述调整垫圈套装在所述套筒轴承室的内壁上。
8.根据权利要求1～5中任一所述的主动收放卷机，其特征在于：还可以采用以下技术方案之一：
在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内，所述胀紧瓦以M自由度连接的方式与滑动轴承室连接，以N自由度连接的方式与旋转套筒连接，M、N为1或2，且M+N＝3；
所述胀紧瓦上设有内侧定位装置，所述内侧定位装置包括设有竖直定位部和水平连接部的L形连接立板，所述竖直定位部位于所述水平连接部的内侧，所述水平连接部上设有水平长孔；所述胀紧瓦沿长度方向设有内筋板；所述L形连接立板通过其上的所述水平长孔与所述胀紧瓦内筋板固接；
该主动收放卷机还包括外侧定位装置；所述外侧定位装置包括外挡板和外挡板定位装置；所述外挡板定位装置包括一长一短不同轴的两个水平定位套筒和与它们适配的导向杆，所述导向杆通过立板固定在所述旋转套筒的外圆周面上；所述定位套筒通过定位杆固定在所述外挡板的内圆周面上，所述定位套筒套装在所述导向杆上，所述导向杆上设有所述定位套的紧固机构。
9.一种双臂主动收放卷机，其特征在于：采用权利要求1～9中任一主动收放卷机的结构。
10.一种单臂主动收放卷机，其特征在于：采用权利要求1～8中任一主动收放卷机的结构。

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