一种金属零配件用CCD检测设备

1.一种金属零配件用CCD检测设备，包括上料斗(1)和CCD检测装置(11)，其特征在于，所述上料斗(1)的底部固定安装有上料板(2)，所述上料板(2)一侧的底部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面固定安装有震动组件(4)，所述上料板(2)另一侧的底部固定安装有第一安装台(5)，所述第一安装台(5)的顶部固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出轴固定套装有推动柱(7)，所述第一安装台(5)的背面固定安装有传动台(9)，所述传动台(9)的顶部传动安装有传动板(10)，所述传动台(9)的背面固定安装有第二安装台(12)。
2.根据权利要求1所述的金属零配件用CCD检测设备，其特征在于，所述上料斗(1)内腔的底部活动安装有震动盘(13)，所述震动组件(4)包括电动机(41)，所述电动机(41)的输出轴固定套装有凸轮(42)，所述凸轮(42)的表面贴合有圆柱块(43)。
3.根据权利要求2所述的金属零配件用CCD检测设备，其特征在于，所述震动盘(13)的顶部开设有落料槽(14)，所述震动盘(13)的表面开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的数量为四个，其中一个所述弹簧(16)的一端固定连接在圆柱块(43)的侧面，其余三个所述弹簧(16)的一端固定连接在上料斗(1)的内壁。
4.根据权利要求1所述的金属零配件用CCD检测设备，其特征在于，所述上料板(2)的顶部开设有导料槽(17)，所述上料板(2)顶部的右侧开设有圆柱槽(18)，所述上料板(2)右侧的顶部固定安装有挡板(19)，所述推动柱(7)的大小与圆柱槽(18)的大小相适配。
5.根据权利要求1所述的金属零配件用CCD检测设备，其特征在于，所述传动板(10)的顶部开设有防滑槽(20)，所述第二安装台(12)的顶部分别固定安装有第二气缸(21)和第三气缸(22)，所述第二气缸(21)和第三气缸(22)的输出轴均固定套装有推动块，所述传动台(9)的表面固定安装有安装架(23)，所述安装架(23)的顶部固定安装有排料管(24)，所述排料管(24)底端的下方放置有收集盒(25)。
6.根据权利要求1所述的金属零配件用CCD检测设备，其特征在于，所述CCD检测装置(11)的位置位于传动板(10)的上方。

一种金属零配件用CCD检测设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及金属零配件技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种金属零配件用CCD检测设备。\n背景技术\n[0002] CCD视觉检测设备通过机器图像采集单元将捕获的目标转换成数字信号，并将其传输到图像处理单元，图像处理单元通过对数字信号的各种运算来提取目标的特征，然后根据判别结果来控制设备在场中的动作，总之，CCD视觉检测设备是指利用机器视觉代替人眼进行各种测量和判断，CCD视觉检测设备广泛应用于工业生产、装配、包装等行业，它对检测产品缺陷、防止缺陷产品进入市场具有重要价值。\n[0003] 目前在对金属零配件检测用的CCD检测设备在使用时，现有CCD检测设备的金属零配件上料装置需要操作人员手动重复上料，从而增加了操作人员的劳动量；此外，需要利用CCD检测设备检验出不合格产品，然后由人工将不合格产品手动取出，导致操作人员的劳动强度较大，且人工操作会出现失误率，影响产品质量。\n实用新型内容\n[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种金属零配件用CCD检测设备，以解决现有CCD检测设备的金属零配件上料装置需要操作人员手动重复上料，从而增加了操作人员的劳动量的问题。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属零配件用CCD检测设备，包括上料斗和CCD检测装置，所述上料斗的底部固定安装有上料板，所述上料板一侧的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有震动组件，所述上料板另一侧的底部固定安装有第一安装台，所述第一安装台的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定套装有推动柱，所述第一安装台的背面固定安装有传动台，所述传动台的顶部传动安装有传动板，所述传动台的背面固定安装有第二安装台。\n[0006] 其中，所述上料斗内腔的底部活动安装有震动盘，所述震动组件包括电动机，所述电动机的输出轴固定套装有凸轮，所述凸轮的表面贴合有圆柱块。\n[0007] 其中，所述震动盘的顶部开设有落料槽，所述震动盘的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为四个，其中一个所述弹簧的一端固定连接在圆柱块的侧面，其余三个所述弹簧的一端固定连接在上料斗的内壁。\n[0008] 其中，所述上料板的顶部开设有导料槽，所述上料板顶部的右侧开设有圆柱槽，所述上料板右侧的顶部固定安装有挡板，所述推动柱的大小与圆柱槽的大小相适配。\n[0009] 其中，所述传动板的顶部开设有防滑槽，所述第二安装台的顶部分别固定安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的输出轴均固定套装有推动块，所述传动台的表面固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有排料管，所述排料管底端的下方放置有收集盒。\n[0010] 其中，所述CCD检测装置的位置位于传动板的上方。\n[0011] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：\n[0012] 上述方案中，现有CCD检测设备的金属零配件上料装置需要操作人员手动重复上料，从而增加了操作人员的劳动量，此时通过上料斗中的金属零配件通过震动组件放置在上料板的表面，然后通过第一气缸将金属零配件推至指定位置，以便利用CCD检测设备的检验，避免了操作人员手动重复上料，从而减小了操作人员的劳动量；上述方案中，需要利用CCD检测设备检验出不合格产品，然后由人工将不合格产品手动取出，导致操作人员的劳动强度较大，且人工操作会出现失误率，影响产品质量，此时通过CCD检测装置检测出不合格的产品后，利用第二气缸和第三气缸分别控制合格的产品和不合格的产品，避免了人工操作会出现失误率的情况，增加了产品质量。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型的震动盘结构示意图；\n[0015] 图3为本实用新型的震动盘立体装配图；\n[0016] 图4为本实用新型的上料板结构示意图；\n[0017] 图5为本实用新型的控制组件结构示意图。\n[0018] [附图标记]\n[0019] 1、上料斗；2、上料板；3、支撑板；4、震动组件；5、第一安装台；6、第一气缸；7、推动柱；9、传动台；10、传动板；11、CCD检测装置；12、第二安装台；13、震动盘；14、落料槽；15、凹槽；16、弹簧；17、导料槽；18、圆柱槽；19、挡板；20、防滑槽；21、第二气缸；22、第三气缸；23、安装架；24、排料管；25、收集盒；41、电动机；42、凸轮；43、圆柱块。\n具体实施方式\n[0020] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。\n[0021] 如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种金属零配件用CCD检测设备，包括上料斗1和CCD检测装置11，所述上料斗1的底部固定安装有上料板2，所述上料板2一侧的底部固定安装有支撑板3，所述支撑板3的侧面固定安装有震动组件4，所述上料板2另一侧的底部固定安装有第一安装台5，所述第一安装台5的顶部固定安装有第一气缸6，所述第一气缸6的输出轴固定套装有推动柱7，所述第一安装台5的背面固定安装有传动台9，所述传动台9的顶部传动安装有传动板10，所述传动台9的背面固定安装有第二安装台12。\n[0022] 如附图2至附图4，所述上料斗1内腔的底部活动安装有震动盘13，所述震动组件4包括电动机41，所述电动机41的输出轴固定套装有凸轮42，所述凸轮42的表面贴合有圆柱块43，所述震动盘13的顶部开设有落料槽14，所述震动盘13的表面开设有凹槽15，所述凹槽\n15的内部固定连接有弹簧16，所述弹簧16的数量为四个，其中一个所述弹簧16的一端固定连接在圆柱块43的侧面，其余三个所述弹簧16的一端固定连接在上料斗1的内壁，所述上料板2的顶部开设有导料槽17，所述上料板2顶部的右侧开设有圆柱槽18，所述上料板2右侧的顶部固定安装有挡板19，所述推动柱7的大小与圆柱槽18的大小相适配；\n[0023] 具体的，首先在上料斗1中加入适量需要检测的金属零配件，然后通过电动机41输出轴带动凸轮42与圆柱块43配合，可以使得震动盘13不断晃动，然后金属零配件将会通过落料槽14进入导料槽17中，滑至底部后，由第一气缸6的输出轴带动推动柱7将金属零配件推至防滑槽20中，以便利用CCD检测设备的检验，避免了操作人员手动重复上料，从而减小了操作人员的劳动量。\n[0024] 如附图5，所述传动板10的顶部开设有防滑槽20，所述第二安装台12的顶部分别固定安装有第二气缸21和第三气缸22，所述第二气缸21和第三气缸22的输出轴均固定套装有推动块，所述传动台9的表面固定安装有安装架23，所述安装架23的顶部固定安装有排料管\n24，所述排料管24底端的下方放置有收集盒25，所述CCD检测装置11的位置位于传动板10的上方；\n[0025] 具体的，通过CCD检测装置11检测出不合格的产品后，利用第二气缸21和第三气缸\n22分别控制合格的产品和不合格的产品进入不同的收集盒25中，避免了人工操作会出现失误率的情况，增加了产品质量。\n[0026] 其中第一气缸6、第二气缸21和第三气缸22的品牌均为亚德客，且型号均为MBKB，其中电动机41的品牌为松下，且型号为M6RX6G4GGA。\n[0027] 本实用新型的工作过程如下：\n[0028] 首先在上料斗1中加入适量需要检测的金属零配件，然后通过电动机41输出轴带动凸轮42与圆柱块43配合，可以使得震动盘13不断晃动，然后金属零配件将会通过落料槽\n14进入导料槽17中，滑至底部后，由第一气缸6的输出轴带动推动柱7将金属零配件推至防滑槽20中，以便利用CCD检测设备的检验，避免了操作人员手动重复上料，从而减小了操作人员的劳动量；通过CCD检测装置11检测出不合格的产品后，利用第二气缸21和第三气缸22分别控制合格的产品和不合格的产品进入不同的收集盒25中，避免了人工操作会出现失误率的情况，增加了产品质量。\n[0029] 上述方案中，通过上料斗1中的金属零配件通过震动组件4放置在上料板2的表面，然后通过第一气缸6将金属零配件推至指定位置，以便利用CCD检测设备的检验，避免了操作人员手动重复上料，从而减小了操作人员的劳动量；通过CCD检测装置11检测出不合格的产品后，利用第二气缸21和第三气缸22分别控制合格的产品和不合格的产品进入不同的收集盒25中，避免了人工操作会出现失误率的情况，增加了产品质量。\n[0030] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；\n[0031] 其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；\n[0032] 最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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