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一种轴类零件的竖向自动理料机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710474285.6
  • IPC分类号:B65G47/244;B65G47/82;B23P19/00
  • 申请日期:
    2017-06-21
  • 申请人:
    东莞市结力上自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种轴类零件的竖向自动理料机构
申请号CN201710474285.6申请日期2017-06-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-09-08公开/公告号CN107140416A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/244IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;2;4;4;;;B;6;5;G;4;7;/;8;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人东莞市结力上自动化设备有限公司申请人地址
广东省东莞市石碣镇鹤田厦村科技西路科技工业园3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市结力上自动化设备有限公司当前权利人东莞市结力上自动化设备有限公司
发明人刘小勇;钟玉文;范国民
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人陈正兴
摘要
本发明公开了一种轴类零件的竖向自动理料机构,包括基架、导向件、顶料装置、方向调节机构、推料装置、传感器和竖向出料装置,当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时,由于芯轴零件的一端有倒角,另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于一端,其分别伸入嵌槽的深度不同,使传感器能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵,从而使旋转驱动装置可以在出料工位驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件转动待抓取的一端竖直朝上,并通过竖向出料装置将芯轴零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔,以供机械手将芯轴零件的待抓取的一端抓取,可提高生产效率,并降低生产成本。

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