棉田喷药机导航路径识别方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610089594.3
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/34
申请日期：
2006-07-05
申请人：
中国农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	棉田喷药机导航路径识别方法
申请号	CN200610089594.3	申请日期	2006-07-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-09	公开/公告号	CN101101216
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	李伟;孙元义
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	刘长威

摘要

本发明涉及棉田喷药机导航路径识别方法，使用了用于采集图像的机器视觉系统和用于处理数字图像的计算机，其步骤包括：1)消除非目标垄；2)确定目标垄分界位置；3)垄中心线获得；4)导航路径获得：对获得的垄中心线做行位置平均得到导航离散点，对导航离散点通过Hough(霍夫)变换来获得导航路径。本发明能够实现喷药机的自主识别、导航，达到定点、定量喷药；能充分提高工作效率，缓解劳动力不足，改善作业者的安全和卫生环境，提高喷药作业质量；能减少农药喷洒量，提高农药利用率，降低农药对空气、水、土壤、农产品的污染，保持农业可持续发展。

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