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具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710701944.5
  • IPC分类号:A61B34/10;B33Y80/00
  • 申请日期:
    2017-08-16
  • 申请人:
    福州大学;福建省立医院
著录项信息
专利名称具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法
申请号CN201710701944.5申请日期2017-08-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-11-21公开/公告号CN107361843A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B34/10IPC分类号A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;B;3;3;Y;8;0;/;0;0查看分类表>
申请人福州大学;福建省立医院申请人地址
福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福州大学,福建省立医院当前权利人福州大学,福建省立医院
发明人何炳蔚;刘宇清;易宗超;庄江惠;陈寿
代理机构福州元创专利商标代理有限公司代理人蔡学俊
摘要
本发明涉及一种具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法,包括以下步骤:S1:对颅脑组织的CT图像和MRI图像进行配准、融合,获取颅脑组织的3D虚拟模型;S2:测量得到颅脑组织的弹性模量,3D打印获取与颅脑组织的弹性模量保持一致的实体模型;S3:通过实体模型、手术器械与3D虚拟模型的配准,在力反馈设备上模拟具有真实触感的神经外科手术。与现有技术相比,本发明在模拟手术时能感受到手术器械与脑组织接触时的真实触感,同时能观察到手术器械在颅脑中所处的位置,使模拟手术更加真实。

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