一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510208934.9
IPC分类号：B60Q1/12
申请日期：
2015-04-29
申请人：
南宁燎旺车灯有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法
申请号	CN201510208934.9	申请日期	2015-04-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104842862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60Q1/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60Q 一般车辆照明或信号装置的布置，及其安装或支承或其电路〔4〕 B60Q1/00 光学信号或照明装置的布置，及其安装或支承或其所用电路（用于车辆内部照明的入B60Q 3/00）〔4〕 B60Q1/02 装置主要用于照亮前方路程或照亮路程或周围的其他区域 B60Q1/04 装置是前大灯 B60QB60Q1/06 可调节的，例如在车内遥控的（B60Q 1/05优先）〔5〕 B60Q1/08 自动的 B60Q1/12 由于转向位置	IPC分类号	B;6;0;Q;1;/;1;2查看分类表>
申请人	南宁燎旺车灯有限责任公司	申请人地址	广西南宁市振华路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南宁燎旺车灯股份有限公司	当前权利人	南宁燎旺车灯股份有限公司
发明人	邓建国;蒙仙;黄瑜兰;韦春莲;陈国信;卢军;张丽杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法，包括如下步骤将车载摄像头固定在车辆中轴线上采集图像，将传感器组固定在摄像头边上；将测距雷达安装在车辆前后左右四个面，并在雷达一侧安装摄像头；利用均值法进行背景建模；将采集的视频数据中的各帧图像转化为灰度；将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；对差分后的图像进行滤波处理，去除噪音；利用预设阈值，对差分后的图像进行检测，通过中央处理器确定前照灯转角。本发明利用机器视觉代替驾驶者感知前方道路情况，实现前照灯随动转向的主动控制，而非被动控制。利用平均值作为背景图像的像素灰度值，进一步提高了控制的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2008110687A	暂无	2006-10-31	Headlamp swivel controller有效专利	Denso Corp;株式会社デンソー
2	CN101879881A	2010-11-10	2010-04-09	一种自适应弯道辅助照明方法及装置有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
3	CN104125436A	2014-10-29	2014-08-01	一种交通事故检测预警方法及系统无效专利	昆明联诚科技股份有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105667386A	2016-02-21	2016-02-21	一种汽车灯光控制系统失效专利	黄淮学院
2	CN105667386B	2016-02-21	2016-02-21	一种汽车灯光控制系统失效专利	黄淮学院
3	CN105501106A	2015-12-18	2015-12-18	一种汽车转向系统及其汽车无效专利	重庆工商职业学院

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