一种交通事故检测预警方法及系统

1.一种交通事故检测预警方法，其特征在于,包括如下步骤：
S1、获取连续N帧道路视频帧，将该视频帧转换格式后进行处理，获得背景帧；
S2、利用视频帧及背景帧进行差分运算后，采用二值化方法分辨出该视频帧中的运动目标；
S3、剔除S2中检测出的运动目标中的虚假运动目标后输出图像；
S4、标记并统计S3中输出图像中的运动目标的个数，并对运动目标进行碰撞检测。
2.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，S1中N的值为不小于
8或不大于15中的任意一个整数值。
3.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，对S1中获取的视频帧转换成YUV格式。
4.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，S1的具体操作包括S101、获取连续道路视频帧，并将该获取的视频帧进行格式转换；
S102、选取连续视频帧中同一位置处像素点的灰度值；
S103、去除S102中获取的灰度值中的最大值、最小值后，求得剩余灰度值的平均值，将该平均值作为背景帧中该位置处的灰度值；
S104、在步骤S101的基础上，重复步骤S102、S103计算得出背景帧所有位置出像素点灰度值，得到背景帧。
5.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，步骤S1还包括S11更新背景帧，利用前一次得到的背景帧与最新得到的视频帧进行加权求和来更新。
6.根据权利要求1所述的视频检测方法，其特征在于，步骤S3剔除虚假目标利用的是膨胀算法或腐蚀算法。
7.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，利用像素标记算法标记并统计S4中检测运动目标的个数，像素标记算法对图像中的目标采用不同的数字进行区分，通过统计不同数字的个数确定运动目标的个数。
8.根据权利要求1所述的交通事故检测预警方法，其特征在于，S4中碰撞检测的具体操作包括
S401、对统计出的运动目标进行特征提取，特征包括运动目标的大小、速度、重心，根据不同运动目标在当前帧中的的重心位置和速度预测不同的目标在下一帧中的位置；
S402、根据不同运动目标在下一帧中的位置、大小判断其是否有重合区域，有则向用户报警，否则不做处理。
9.一种交通事故检测预警系统，其特征在于，该系统包括检测平台、电子监控器、安装在车辆的信号反应设备，电子监控器、信号反应设备分别与检测平台通信连接，检测平台包括接收单元、预处理单元、分析单元、报警单元，接收单元用于接收电子监控器发送的视频帧；预处理单元用于将接收单元接收到的视频帧进行格式转换；分析单元用于将经预处理单元转换格式后的视频帧进行处理，检测运动目标是否会发生碰撞，若发生碰撞则产生碰撞信号；报警单元用于将报警信号发送至即将发生碰撞的车辆；
信号反应设备包括跟踪器、与跟踪器连接的速度传感器、报警器。
10.根据权利要求1所述的交通事故检测预警系统，其特征在于，分析单元还包括背景建模单元、目标提取单元、碰撞分析单元，背景建模单元用于根据预处理单元转格式后的视频帧建立背景帧，并根据背景帧及获得的视频帧进行背景帧的更新；目标提取单元用于从背景帧中提取运动目标，并在剔除运动目标中的虚假目标后输出图像；碰撞分析单元用于标记并统计目标提取单输出的图像中的运动目标，并根据运动目标在背景帧中所占空间的大小、速度和位置检测车辆是否会发生碰撞，若发生碰撞则产生碰撞信号。

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