一种自适应弯道辅助照明方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010148362.7
IPC分类号：B60Q1/12
申请日期：
2010-04-09
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自适应弯道辅助照明方法及装置
申请号	CN201010148362.7	申请日期	2010-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-10	公开/公告号	CN101879881A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60Q1/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60Q 一般车辆照明或信号装置的布置，及其安装或支承或其电路〔4〕 B60Q1/00 光学信号或照明装置的布置，及其安装或支承或其所用电路（用于车辆内部照明的入B60Q 3/00）〔4〕 B60Q1/02 装置主要用于照亮前方路程或照亮路程或周围的其他区域 B60Q1/04 装置是前大灯 B60QB60Q1/06 可调节的，例如在车内遥控的（B60Q 1/05优先）〔5〕 B60Q1/08 自动的 B60Q1/12 由于转向位置	IPC分类号	B;6;0;Q;1;/;1;2查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	徐贤;李济林;张亮;杨波
代理机构	广州中瀚专利商标事务所	代理人	黄洋;盖军

摘要

本发明的目的是提出一种自适应弯道辅助照明方法及装置，使得汽车的前照灯能够根据道路的情况提前改变照射角度，从而使驾驶员对车辆即将进入的弯道能够提前做出视觉确认，保证行车安全。该照明装置包括控制器、前照灯、用于获取车辆前方道路图像的摄像头及用于调整前照灯照射角度的执行机构，所述控制器接收摄像头获取的图像，并对图像进行处理，得到车道标线或道路边界；控制器根据处理得到的车道标线或道路边界，进行道路的拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离；控制器根据车辆的照程要求及计算出的弯道半径和车辆距弯道起始位置的距离，计算出前照灯所需的照射角度，并根据该角度来控制执行机构运动，调整前照灯的照射角度。

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