电子产品多工位自动检测设备

1.一种电子产品多工位自动检测设备，包括后端衔接有装料机构的机架（1），所述机架（1）上设有多个放置夹具的工位，其特征在于，多工位自动检测设备是由放置在机架（1）工位上的夹具（2）、安装在机架（1）左端的安规检测机构（3）和功能检测机构（4）、安装在机架（1）左部测试台（10）背面的夹具平移机构（5）、安装在机架（1）右部的夹具循环机构（6）、分别安装在机架（1）前后两端的夹具左移机构（7）和夹具右移机构（8）组成；
所述的安规检测机构（3）和功能检测机构（4）分别包括，通过检测支架（11）安装在机架（1）上的检测气缸（12），以及装有检测探针（14）并由检测气缸（12）驱动的探针安装板（13）；
所述的夹具平移机构（5）包括，安装在测试台（10）背面、由平移气缸（15）驱动的夹具平移载臂（16），所述夹具平移载臂（16）上设有的两个推块（17）从测试台（10）的滑槽（18）中穿出；
所述的夹具循环机构（6）包括，安装在机架（1）右部的滚轮固定板（19），安装在滚轮固定板（19）上、由电机（20）驱动的主动滚轮（21），通过两输送带（22）与主动滚轮（21）传动连接的从动滚轮（23），以及安装在两输送带（22）之间的输送带板（24）；
所述的夹具左移机构（7）和夹具右移机构（8）分别包括，通过移载气缸座（25）安装于机架（1）端部的移载气缸（26）和由移载气缸（26）驱动的夹具移载板（27），所述夹具移载板（27）一端设有的移载滑块（28）滑动安装在移载气缸座（25）的移载滑轨（29）上。
2.根据权利要求1所述的电子产品多工位自动检测设备，其特征在于，所述的夹具（2）是由顶面设有四根导杆（30）的夹具底板（31），穿设在四根导杆（30）上、顶面设有产品插座（32）的夹具中间板（34），以及安装在夹具中间板（34）上的夹具盖板（35）组成，所述夹具底板（31）两侧设有夹具侧板（33），所述夹具中间板（34）底面还装有脱离挂板（36）。
3.根据权利要求2所述的电子产品多工位自动检测设备，其特征在于，所述夹具循环机构（6）后端还装有夹具脱离机构（38），所述夹具脱离机构（38）包括，安装在输送带板（24）底面的横向脱离气缸（39）和与横向脱离气缸（39）传动连接的纵向脱离气缸（40），所述纵向脱离气缸（40）的活塞杆（41）连接的传动块（42）上设有与脱离挂板（36）相适应的T形脱离板（44），所述T形脱离板（44）依次从输送带板（24）安装孔（43）、夹具中间板（34）开孔（37）中穿出后与夹具中间板（34）底面相抵接。
4.根据权利要求1所述的电子产品多工位自动检测设备，其特征在于，所述机架（1）后端还设有自动出料机构（9），所述自动出料机构（9）包括安装在机架（1）后端的出料支架（45），跨设在出料支架（45）上、前端装有出料吸附装置（46）的横梁（47），安装在横梁（47）上、由X轴向电机（48）驱动并与出料吸附装置（46）传动连接的X轴向丝杠（49），以及安装在出料支架（45）上、由Y轴向电机（50）驱动并与横梁（47）传动连接的Y轴向丝杆（51）；所述出料吸附装置（46）是由安装在吸料架（52）上、由吸料气缸（53）驱动的吸盘（54）组成。
5.根据权利要求1所述的电子产品多工位自动检测设备，其特征在于，所述夹具平移载臂（16）两端设有的平移滑块（55）分别滑动安装在测试台（10）背面的平移滑轨（56）上，于平移滑轨（56）末端还设有限位机构（57）。

电子产品多工位自动检测设备\n技术领域\n[0001] 本发明属于检测设备技术领域，涉及一种多工位自动检测设备，具体涉及一种电子产品多工位自动检测设备。\n背景技术\n[0002] 传统的电子产品检测作业方式一般为：首先由人工将产品插入安规测试仪上通电进行检测；然后再由人工将符合安规检测的产品插入功能测试仪上通电进行功能检测。\n[0003] 传统的人工作业方式存在着以下缺陷：\n[0004] 1、效率低下：人工作业效率低，且检测的效率之高低取决于作业员的熟练程度；\n[0005] 2、劳动强度大：作业员长时间重复简单的动作，容易产生疲劳感；\n[0006] 3、安全隐患高：人工进行安规检测（3000～5000V）时，存在严重的安全隐患，作业人员存在触电的危险；\n[0007] 4、品质不可控：在产品完成测试后，所有测试结果由作业员判断并控制，由于手工操作出错机率大，当作业员精力不集中、情绪不稳定或工作疲劳时，可能将不良品当良品处理或将其漏入后制程；\n[0008] 5、不良率高：前制程测试不良品如果因人员疏忽而漏到后制程，在后制程的测试过程中可能导致产品二次损坏；\n[0009] 6、人工成本高：由于检测效率低下，为满足生产需求，企业只能增加作业员人数，从而导致企业的人工成本高，生产成本高，企业经济效益低，严重制约了企业的发展。\n发明内容\n[0010] 本发明的目的在于提供一种电子产品多工位自动检测设备，实现安规检测和功能检测的自动化，由所述自动检测设备代替作业员的重复性手工动作，解决了现有手工操作存在的浪费了人力、效率低下，以及由于操作者产生过度疲劳而造成的安全隐患和产品质量的问题。\n[0011] 本发明所采用的技术方案是，提供一种电子产品多工位自动检测设备，包括后端衔接有装料机构的机架，所述机架上设有多个放置夹具的工位，多工位自动检测设备是由放置在机架工位上的夹具、安装在机架左端的安规检测机构和功能检测机构、安装在机架左部测试台背面的夹具平移机构、安装在机架右部的夹具循环机构，分别安装在机架前后两端的夹具左移机构和夹具右移机构组成；\n[0012] 所述的安规检测机构和功能检测机构分别包括，通过检测支架安装在机架上的检测气缸，以及装有检测探针并由检测气缸驱动的探针安装板；\n[0013] 所述的夹具平移机构包括，安装在测试台背面、由平移气缸驱动的夹具平移载臂，所述夹具平移载臂上设有的两个推块从测试台的滑槽中穿出；\n[0014] 所述的夹具循环机构包括，安装在机架右部的滚轮固定板，装在滚轮固定板上、由电机驱动的主动滚轮，通过两输送带与主动滚轮传动连接的从动滚轮，以及安装在输送带底部并位于两输送带之间的输送带板；\n[0015] 所述的夹具左移机构和夹具右移机构分别包括，通过移载气缸座安装于机架端部的移载气缸和由移载气缸驱动的夹具移载板，所述夹具移载板一端设有的移载滑块滑动安装在移载气缸座的移载滑轨上。\n[0016] 本发明所述的电子产品多工位自动检测设备，其特征还在于，\n[0017] 所述的夹具是由顶面设有四根导杆的夹具底板，穿设在四根导杆上、顶面设有产品插座的夹具中间板，以及安装在夹具中间板上的夹具盖板组成，所述夹具底板两侧设有夹具侧板，所述夹具中间板底面还装有脱离挂板。\n[0018] 所述夹具循环机构后端还装有夹具脱离机构，所述夹具脱离机构包括安装在输送带板底面的横向脱离气缸和与横向脱离气缸传动连接的纵向脱离气缸，所述纵向脱离气缸的活塞杆连接的传动块上设有与脱离挂板相适应的T形脱离板，所述T形脱离板依次从输送带板安装孔、夹具中间板开孔中穿出后与夹具中间板底面相抵接。\n[0019] 所述机架后端还设有自动出料机构，所述自动出料机构包括安装在机架后端的出料支架，跨设在出料支架上、前端装有出料吸附装置的横梁，安装在横梁上、由X轴向电机驱动并与出料吸附装置传动连接的X轴向丝杠，以及安装在出料支架上、由Y轴向电机驱动并与横梁传动连接的Y轴向丝杆；所述出料吸附装置是由安装在吸料架上、由吸料气缸驱动的吸盘组成。\n[0020] 所述夹具平移载臂两端设有的平移滑块分别滑动安装在测试台背面的平移滑轨上，于平移滑轨末端还设有限位机构。\n[0021] 本发明电子产品多工位自动检测设备，通过安规检测机构、功能检测机构、夹具平移机构、夹具循环机构，夹具左移机构、夹具右移机构、自动出料机构、夹具以及夹具脱离机构相配合，完成了安规检测、功能检测、自动脱料、自动出料送料的整个工艺流程，替代了现有手工完成的繁杂工作，实现了产品安规检测和功能检测的自动化，解放了人力，改善了工作条件。在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。\n[0022] 与现有技术相比本发明还具有以下优点：\n[0023] 1.检测效率高：使用自动化检测设备代替作业员的重复性手工动作，能大大的提高检测效率；\n[0024] 2.劳动强度低，节省人力：使用本多工位自动检测设备后，作业员仅需将待检测产品放入夹具内即可，剩余的所有动作全部由设备自动完成，原来需要4～8名作业人员的工序，现只需要1名作业员即可，大大的节省了人力；大量简单重复性动作由设备完成，人工劳动强度低；\n[0025] 3.杜绝了安全隐患：本发明实现了安规检测和功能检测的自动化，作业员无需接触高压危险区，彻底杜绝了触电等安全隐患；\n[0026] 4.产品的品质高，质量稳定：全部测试结果由设备判定，配合自动出料机构将安规不良品、功能不良品及优良品正确区分并放入相应区域，实现标准化作业，杜绝人为差异，保证产品的品质；\n[0027] 5.实用性强，通用性好：只需通过更换夹具和修改/调用相关程序，即可适用于不同类型、不同规格的电子产品测试；\n[0028] 6.自动化程度高：通过夹具平移机构、夹具循环机构、夹具左移机构和夹具右移机构组合而成的夹具混合移载装置，使夹具可实现自动循环；通过自动取料放料机构实现自动分料、送料，设备的自动化程度高。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明电子产品多工位自动检测设备结构示意图；\n[0030] 图2是本发明夹具平移机构结构示意图；\n[0031] 图3是本发明夹具循环机构结构示意图；\n[0032] 图4是本发明左/右移机构结构示意图；\n[0033] 图5是本发明夹具的分解结构图；\n[0034] 图6是本发明脱离机构与夹具的结构示意图；\n[0035] 图7是本发明脱离机构结构示意图；\n[0036] 图8是本发明自动出料机构的结构示意图；\n[0037] 图9是本发明电子产品多工位自动检测设备俯视图。\n[0038] 图中，1.机架，2.夹具，3.安规检测机构，4.功能检测机构，5.夹具平移机构，6.夹具循环机构，7.夹具左移机构，8.夹具右移机构，9.自动出料机构，10.测试台，11.检测支架，12.检测气缸，13.探针安装板，14.检测探针，15.平移气缸，16.夹具平移载臂，17.推块，\n18.滑槽，19.滚轮固定板，20.电机，21.主动滚轮，22.输送带，23.从动滚轮，24.输送带板，\n25.移载气缸座，26.移载气缸，27.夹具移载板，28.移载滑块，29.移载滑轨，30.导杆，31.夹具底板，32.产品插座，33.夹具侧板，34.夹具中间板，35.夹具盖板，36.脱离挂板，37.开孔，\n38.夹具脱离机构，39.横向脱离气缸，40.纵向脱离气缸，41.活塞杆，42.传动块，43.安装孔，44.T形脱离板，45.出料支架，46.出料吸附装置，47.横梁，48.X轴向电机，49.X轴向丝杠，50.Y轴向电机，51.Y轴向丝杆，52.吸料架，53.吸料气缸，54.吸盘，55.平移滑块，56.平移滑轨，57.限位机构，58.控制面板，59.显示器，60.一号工位，61.二号工位，62.三号工位，\n63.四号工位，64.五号工位，65.六号工位，67.七号工位，68.八号工位，69.检测控制箱。\n具体实施方式\n[0039] 结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。\n[0040] 提供一种电子产品多工位自动检测设备，如图1所示，包括后端衔接有装料机构的机架1，所述机架1上设有多个放置夹具的工位，多工位自动检测设备是由放置在机架1工位上的夹具2、安装在机架1左端的安规检测机构3和功能检测机构4、安装在机架1左部测试台\n10背面的夹具平移机构5、安装在机架1右部的夹具循环机构6、分别安装在机架1前后两端的夹具左移机构7和夹具右移机构8组成；于机架1上还装有用于控制本自动检测设备操作的控制面板58和用于反映检测信息的显示器59，使得本自动检测设备整个检测过程可控；\n[0041] 参照图1，所述的安规检测机构3和功能检测机构4分别包括，通过检测支架11安装在机架1左端上的检测气缸12，以及装有检测探针14并由检测气缸12驱动的探针安装板13；\n所述安规检测机构3和功能检测机构4的检测控制箱69分别设置在机架1下部；\n[0042] 参照图2，所述的夹具平移机构5包括，安装在测试台10背面、由平移气缸15驱动的夹具平移载臂16，所述夹具平移载臂16上设有的两个推块17从测试台10的滑槽18中穿出；\n[0043] 参照图3，所述的夹具循环机构6包括，安装在机架1右部的滚轮固定板19，安装在滚轮固定板19上、由电机20驱动的主动滚轮21，通过两输送带22与主动滚轮21传动连接的从动滚轮23，以及安装在输送带22底部并位于两输送带22之间的输送带板24；\n[0044] 参照图4，所述的夹具左移机构7和夹具右移机构8分别包括，通过移载气缸座25安装于机架1端部的移载气缸26和由移载气缸26驱动的夹具移载板27，所述夹具移载板27一端的移载滑块28滑动安装在移载气缸座25的移载滑轨29上。\n[0045] 所述夹具平移载臂16两端设有的平移滑块55分别滑动安装在测试台10背面的平移滑轨56上，于平移滑轨56末端还设有限位机构57。在平移气缸15的驱动下，所述平移载臂\n16两端的滑块55沿平移滑轨56滑动，带动两个推块17将检测台10前端的夹具2稳定、准确的推至安规检测位上，所述限位机构57对夹具2进行定位，保证将夹具2准确地平移至检测工位上。\n[0046] 参照图5和图6，所述的夹具2是由顶面设有四根导杆30的夹具底板31，穿设在四根导杆30上、顶面设有产品插座32的夹具中间板34，以及安装在夹具中间板34上的夹具盖板\n35组成，所述夹具底板31两侧设有夹具侧板33，所述夹具中间板34底面还设有脱离挂板36。\n[0047] 参照图6和图7，所述夹具循环机构6后端还装有夹具脱离机构38，所述夹具脱离机构38包括，安装在输送带板24底面的横向脱离气缸39和与横向脱离气缸39传动连接的纵向脱离气缸40，所述纵向脱离气缸40的活塞杆41连接的传动块42上设有与脱离挂板36相适应的T形脱离板44，所述T形脱离板44依次从输送带板24安装孔43、夹具中间板34开孔37中穿出后与夹具中间板34底面相抵接。\n[0048] 所述夹具中间板34底面还设有分别与四根导杆30相配合的四个直线轴承，使得所述的夹具中间板34在纵向脱离气缸40的作用下，能平稳地沿导杆30上下滑动。通过夹具2和夹具脱离机构38相配合，实现了自动将夹具上的产品脱离，工作效率高，人工劳动强度低。\n另外发明是采用将产品与夹具自动脱离方式，而不是强硬拔出，因此不会对产品产生二次损坏，也不会对夹具的造成破坏；大大降低了夹具2的维护成本，在大幅度提高效率、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。\n[0049] 参照图8，所述机架1后端还设有自动出料机构9，所述自动出料机构9包括安装在机架1后端的出料支架45，跨设在出料支架45上、前端装有出料吸附装置46的横梁47，安装在横梁47上、由X轴向电机48驱动并与出料吸附装置46传动连接的X轴向丝杠49，以及安装在出料支架45上、由Y轴向电机50驱动并与横梁47传动连接的Y轴向丝杆51；所述出料吸附装置46是由安装在吸料架52上、由吸料气缸53驱动的吸盘54组成。\n[0050] 本发明自动检测设备的机架1上设有的工位数量可依据实际情况而定，参照图9，在本实施例中作为优选的，所述机架1上共设有八个工位，按顺时针方向将该八个工位依次设为一至八号工位，本发明电子产品多工位自动检测设备工作时，首先通过人工将待检测产品插入一号工位60的夹具2产品插座32上，然后左移机构7的移载气缸26启动，驱动夹具移载板27沿移载滑轨29将装有待测产品的第一个夹具2左移至二号工位61，此时所述夹具平移机构5的平移气缸15启动，驱动夹具平移载臂16带动两个推块17将二号工位61的第一个夹具2推至三号工位62上；此时，所述安规检测机构3的检测气缸12驱动探针安装板13向下运动，使安规检测的检测探针14插入第一个夹具2内对产品进行安规检测，安规检测完成后，检测气缸12驱动探针安装板13复位，同时显示器59显示各产品的检测结果。\n[0051] 对产品进行功能检测，所述平移气缸15再次启动，驱动夹具平移载臂16带动两个推块17将二号工位61的第二个夹具2推至三号工位62进行安规检测，同时该第二个夹具2将已完成安规检测的第一个夹具2挤推至四号工位63进行功能检测，此时功能检测机构4的检测气缸12驱动探针安装板13向下运动，使功能检测的检测探针14插入第一个夹具2内，对产品进行功能检测；功能检测完成后，检测气缸12驱动探针安装板13复位，同时显示器59显示各产品的功能检测结果。已完成安规检测和功能检测的产品共分为：安规不良品、功能不良品和良品三类。\n[0052] 功能检测完成后，所述平移气缸15再次启动，驱动夹具平移载臂16带动两个推块\n17将二号工位61的第三个夹具2推至安规检测工位上进行安规检测，该第三个夹具2将第二个夹具2挤推至功能检测工位进行功能检测，同时第二个夹具2将第一个夹具1挤推至五号工位64。此时，右移机构8的移载气缸26启动，驱动夹具移载板27沿移载滑轨29将5号工位64第一个夹具2右移至六号工位65上。\n[0053] 安装在夹具循环机构6后端的脱离机构38工作，所述横向脱离气缸39启动，驱动纵向脱离气缸40带动T形脱离板44移动至卡住脱离挂板36，然后纵向脱离气缸40动作，驱动传动块42带动T形脱离板44向下移动，T形脱离板44下拉夹具中间板34，使夹具中间板34沿导杆30向下移动，此时，由于夹具侧板33对夹具盖板35起限位作用，夹具盖板35不会随夹具中间板34下移，因此实现了产品自动脱离产品插座32。完成产品与夹具脱离操作后，所述横向脱离气缸39和纵向脱离气缸40分别复位，在横向脱离气缸39和纵向脱离气缸40的作用下T形脱离板44和夹具中间板34也分别复位，等待下一次操作。\n[0054] 产品从夹具2上脱离后，安装在横梁47前端的出料吸附装置46在X轴向电机48作用下滑动至第一夹具2上方，此时吸料气缸53驱动的吸盘54下降，将脱离夹具的产品吸起，并在Y轴向电机50和X轴向电机48分别作用下，实现Y轴向运动或者X轴向运动以将产品放置到合适的物料盘上。所述的自动出料机构9实现依据产品的测试结果，将产品分别放至安规不良品料盘、功能不良品料盘或者良品料盘上。\n[0055] 待六号工位65的第一个夹具2上产品均被取走后，所述夹具循环机构6的循环电机\n20启动，驱动主动滚轮21带动两输送带22运行，将6号工位65上的夹具2依次移动至七号工位66、八号工位67、再到一号工位60上，然后再依次循环上述步骤。实现安规检测、功能检测、产品脱离、送料及夹具循环的自动化，通过本自动检测设备代替作业员的重复性手工动作，解决了现有手工操作存在的浪费了人力、消耗时间，以及由于操作者产生过度疲劳而造成的安全隐患和产品质量的问题；在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。\n[0056] 本发明电子产品多工位自动检测设备代替传统作业员的重复性手工动作，能大大的提高检测效率；作业员仅需将待检测产品放入夹具内即可，剩余的所有动作全部由设备自动完成，原来需要4～8名作业人员的工序，现只需要1名作业员即可，大量简单重复性动作由设备完成，使得人工劳动强度低，有效节省人力；而且作业员无需接触高压危险区，彻底杜绝了触电等安全隐患。产品最后的全部测试结果由设备判定，配合自动送料结构将安规不良品、功能不良品及优良品正确区分并放入相应区域，实现标准化作业，杜绝人为差异，保证产品的品质。\n[0057] 本发明电子产品多工位自动检测设备的通用性好，只需通过更换夹具和修改/调用相关程序，即可适用于不同类型、不同规格的电子产品测试；如适用于输入/输出端口、适配器、电脑电源、服务器电源、有感线圈、无感线圈、高频/低频变压器等电子产品的安规测试和功能测试，测试效率高，测试结果可靠，实用性强。\n[0058] 上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。