一种机器人悬挂移动系统

1.一种机器人悬挂移动系统，其特征在于，包括支架、移动装置和带有夹具的机器人，所述移动装置设置于所述支架，所述机器人设置于所述移动装置的底部，所述移动装置驱动所述机器人移动。
2.根据权利要求1所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述移动装置包括驱动机构、滑座和并排设置的两个滑轨，两个所述滑轨横向设置于所述支架且分别滑动嵌设有滑块，所述滑座的两侧分别与所述滑块连接，所述机器人设置于所述滑座的底部，所述驱动机构驱动所述滑座沿所述滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆横向活动设置于两个所述滑轨之间，所述丝杆穿过所述滑座且与所述滑座螺纹连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述支架设置有用于探测所述机器人的位置的位移传感器。
5.根据权利要求3所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述丝杆的终端设置有缓冲限位。
6.根据权利要求1所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述支架包括顶部框架和设置于所述顶部框架的底部的多根支腿，所述移动装置设置于所述顶部框架，所述机器人位于所述顶部框架的下方。
7.根据权利要求1所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述支架的顶部横向设置有安装框架，所述移动装置设置于所述安装框架，所述安装框架与所述支架之间竖向设置有多个伸缩调节支腿。
8.根据权利要求7所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，每个所述伸缩调节支腿包括支撑支腿和移动支腿，所述支撑支腿和所述移动支腿均为空心圆柱，所述支撑支腿固定于所述支架的顶部，所述移动支腿固定于所述安装框架的底部，所述支撑支腿内设置有液压缸，所述移动支腿套于所述支撑支腿的外侧且与所述液压缸的活塞杆连接。
9.根据权利要求8所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述支架底部设置有工作平台和液压站，所述液压缸与所述液压站连接。
10.根据权利要求3所述的机器人悬挂移动系统，其特征在于，所述支架设置有移动安装架，所述支架并排设置有两个滑道，所述移动安装架的底部设置有滑动支腿，所述滑动支腿滑动嵌设于所述滑道内；所述移动装置设置于所述移动安装架，所述滑轨和所述丝杆均倾斜设置，所述滑座的移动路线与所述移动安装架的移动路线在同一横向平面内的投影相交或者投影的延长线相交。

暂无