一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610986491.0
IPC分类号：B29B7/80;B26D7/06
申请日期：
2016-11-09
申请人：
天津京万科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统
申请号	CN201610986491.0	申请日期	2016-11-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106346633A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29B7/80 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29B 成型材料的准备或预处理；制作颗粒或预型件；塑料或包含塑料的废料的其他成分的回收〔4〕 B29B7/00 混合；糅合（一般的入B01F；与压延结合的入B29C 43/24，与注射结合的入B29C 45/46，与挤出结合的入B29C 47/36）〔4〕 B29B7/80 零件、部件或附件；辅助操作（B29B 7/22，B29B 7/58优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;9;B;7;/;8;0;;;B;2;6;D;7;/;0;6查看分类表>
申请人	天津京万科技有限公司	申请人地址	天津市宝坻区节能环保工业区宝中道北侧、天中路西侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津万向新元科技有限公司	当前权利人	天津万向新元科技有限公司
发明人	朱业胜;姜承法;胡茂春;李飞航
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李海建

摘要

本发明公开了一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统，其系统支撑机构可以满足系统实现多工位胶片供胶时整个系统稳定性；水平运动装置保证胶片抓取装置在支撑机构上往复运动，加入多位置行程开关，实现供胶精确定位；垂直运动装置采用多级气缸串联的设计原理，使抓胶系统实现不同高度胶片的准确挤压、抓取；弹性连接装置实现胶片抓取装置与垂直运动装置的弹性连接，防止胶片不平整产生挤压扭矩，起到缓冲保护的作用；胶片抓取装置采用先挤压后抓取的方式，使胶片抓取过程平稳、可靠；胶片压辊装置用于胶片放胶时胶片的挤压固定，防止胶片放下时直接滑落供胶机。本设计可以有效解决人工搬运供胶过程中存在的问题，提高工作效率和可靠性，降低成本。

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