机械手导轨运行机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520624741.7
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2015-08-18
申请人：
大连云腾机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手导轨运行机构
申请号	CN201520624741.7	申请日期	2015-08-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	大连云腾机械制造有限公司	申请人地址	辽宁省大连市庄河市青堆镇宝宁村广文屯94号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连云腾机械制造有限公司	当前权利人	大连云腾机械制造有限公司
发明人	赵建平
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	赵淑梅;李洪福

摘要

本实用新型公开了一种机械手导轨运行机构，包括：X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨；两条Y向移动导轨分别安装在两条平行设置的纵梁上，两条纵梁的两端架设在横梁上，移动梁的两端分别架设在两条纵梁上，并且能通过Y向移动导轨在纵梁的长度方向上移动，移动梁的长度方向上安装有X向移动导轨，移动座装配在X向移动导轨上，使移动座能够在移动梁的长度方向上移动，移动座下方安装有竖直的Z向移动导轨。本实用新型所述的机械手导轨运行机构，使机械手能够通过X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨能够在一定的空间内任意移动，很好的替换了杠杆抓取机构的效果，并且导轨运行机构结构简单，经久耐用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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