小球滚动控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720402339.3
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2017-04-18
申请人：
常州信息职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	小球滚动控制系统
申请号	CN201720402339.3	申请日期	2017-04-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	常州信息职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新中路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州信息职业技术学院	当前权利人	常州信息职业技术学院
发明人	李承民;郑畅隆;安倩;马涛;姜吉宇;李玖
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘忠祥

摘要

本实用新型公开了一种小球滚动控制系统，包括门型支架、导轨、角度传感器、小球位置检测传感器、驱动电机和吊线，所述门型支架垂直于水平面竖直设置，所述门型支架的一侧支架上与导轨的一端铰接设置，所述导轨的另一端通过吊线悬挂设置在驱动电机的转轴上，所述角度传感器安装在门型支架的一侧支架与导轨的铰接位置，所述导轨的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机转轴转动，通过吊线控制导轨的另一端升降，小球来回控制运动在导轨。本实用新型提供一种小球滚动控制系统，结构简单，实现小球的精准定位和滚动控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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