一种基于柔顺机构的轴孔装配装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621426293.0
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2016-12-23
申请人：
上海莘翔自动化科技有限公司

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专利名称	一种基于柔顺机构的轴孔装配装置
申请号	CN201621426293.0	申请日期	2016-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海莘翔自动化科技有限公司	申请人地址	上海市松江区新桥镇南环路288号1、3、4幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海莘翔自动化科技有限公司	当前权利人	上海莘翔自动化科技有限公司
发明人	吕军辉;曹鹏;刘敬华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于柔顺机构的轴孔装配装置，包括位于底部和顶部起固定作用的下板和上板；下板和上板通过柔性连接器连接，支撑板固定在气缸的活塞上，沿过载针轴向上下移动，定位柱末端为球面，与下板为点接触；定位螺栓旁设有接近传感器；柔性连接器的主体为矩形螺旋弹簧，包含在注塑橡胶内，两侧通过上下钢螺帽固定在下板和上板之间，保证可靠的柔性状态。该装置由气动控制，气缸活塞带动支撑板向下运动，下板与支撑板通过定位螺栓连接，支撑板向下移动时，下板随着运动，通过柔性连接器的调节，可实现下板的小角度浮动、倾斜，拥有平面和空间的柔性。从而调整轴与孔的装配姿态，微调轴与孔的装配位置和角度，实现轴孔装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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