一种煤矿用定向钻机的发动机转速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210845655.3
IPC分类号：E21B44/00
申请日期：
2022-07-19
申请人：
山东九商工程机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种煤矿用定向钻机的发动机转速控制方法
申请号	CN202210845655.3	申请日期	2022-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-20	公开/公告号	CN115075799A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B44/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B44/00 专用于钻井作业的自动控制系统，即具有执行或改善钻井作业的机能而无需操作人员干预的自动控制系统，例如，计算机控制钻进系统（非自动钻进控制参见控制操作；由齿条自动给进及自动连接钻管入E21B19/20；控制钻井液的压力或流量入E21B21/08）；专用于监测多种钻进变量或条件的系统（从井中向地面传输测量信号的装置入E21B47/12）〔3，2006.01〕	IPC分类号	E;2;1;B;4;4;/;0;0查看分类表>
申请人	山东九商工程机械有限公司	申请人地址	山东省聊城市高新区华建置地6号楼6楼6608室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东九商工程机械有限公司	当前权利人	山东九商工程机械有限公司
发明人	邵安芬;吴方光
代理机构	深圳叁众知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	董红娟

摘要

本发明涉及煤矿层钻进技术领域，具体涉及一种煤矿用定向钻机的发动机转速控制方法。该方法在钻机钻进过程中实时获取钻头位置并与预设的钻机三维工作路径进行对比，确定钻进轨迹偏移程度，并实时拍摄钻进过程中钻头图像与未钻进作业的钻头图像作差得到帧差图像，以所有帧差图像确定钻头振动范围后确定钻头振动的不规则性，以及，实时拍摄钻进作业对象表面图像确定钻进产生的掉落物数量以确定钻机工作效率，以所得钻进轨迹偏移程度、钻头振动的不规则性、钻机工作效率对发动机当前转速进行评价，并以所得三种参数进行转速修正。该方法可在任意工况下完成钻机中发动机转速的实时修正，使发动机保持在最佳转速状态，提高发动机工作效率和节能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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