一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810737327.5
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/80;G16H20/30;A61H1/02;A63B23/04;A63B24/00;A63B71/06
申请日期：
2018-07-06
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统
申请号	CN201810737327.5	申请日期	2018-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-14	公开/公告号	CN109003301A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;1;6;H;2;0;/;3;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0;;;A;6;3;B;7;1;/;0;6查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	宋爱国;唐心宇;石珂;陈大鹏;李会军;曾洪;徐宝国
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明公开一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统，该系统包括基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计模块、情景交互式康复训练虚拟场景模块和三维关节点运动轨迹数据库。基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计模块将OpenPose算法得到的二维人体关节点与Kinect的深度信息相融合得到三维人体关节点。情景交互式康复训练虚拟场景部分搭建基于Unity3D平台的渐进式康复训练虚拟场景，并实现虚拟代理的运动控制等功能。三维关节点运动轨迹数据库用于存储和读取患者在康复训练过程中各关节点的运动轨迹数据。该系统能够实时捕捉三维人体关节点的空间坐标，情景交互式康复训练生动有趣，能够根据患者的情况提供针对性的康复训练。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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