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一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110282496.2
  • IPC分类号:H04N7/18;H04N5/14
  • 申请日期:
    2011-09-20
  • 申请人:
    佳都新太科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法
申请号CN201110282496.2申请日期2011-09-20
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-04-03公开/公告号CN103024344A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N7/18IPC分类号H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;1;4查看分类表>
申请人佳都新太科技股份有限公司申请人地址
广东省广州市天河软件园建工路4号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佳都新太科技股份有限公司当前权利人佳都新太科技股份有限公司
发明人赵刚;张少文;冯琰一
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法,包括以下步骤:运动目标检测,目标跟踪,云台控制,可实现摄像机自动锁定运动目标并进行视觉导向的自动跟踪,弥补固定摄像机监控视野狭窄的缺点。首先在预置位进行手动框选运动目标或利用视觉一致性算法进行运动目标的自动检测,利用经典粒子滤波进行目标位置的匹配跟踪,最后根据目标的位置和大小发送控制命令对摄像机的位置和焦距进行调整。当跟踪失败后,自动跳回到预置位,进行下一轮的检测。本发明设计合理,实现了摄像机对目标的自动跟踪功能,保证了目标始终处于镜头的中间位置,为监控人员带来了便利。

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