一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020362402.7
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2020-03-20
申请人：
四川华能宝兴河水电有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路
申请号	CN202020362402.7	申请日期	2020-03-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	四川华能宝兴河水电有限责任公司	申请人地址	四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川华能宝兴河水电有限责任公司	当前权利人	四川华能宝兴河水电有限责任公司
发明人	周波;天舒;杜东伟;钟用;卢静
代理机构	成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	钟显毅

摘要

本实用新型公开了一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路，包括电源G，与电源相连的总开关S1，与总开关相连的驱动控制电路、检测传感控制电路、执行控制电路，与总开关S1相连的I/O模块，以及与总开关S1相连并用于执行控制命令的且与I/O模块通讯相连的IPC程序模块；其中，I/O模分别与驱动控制电路、检测传感控制电路、执行控制电路通讯相连。本实用新型通过IPC程序控制模块与机器人设备上的耗能设备通讯相连，实时判断机器人设备上的耗能设备所处的工作状态，根据机器人上的耗能设备工作状态，来控制器电源供给的通断，从而减少耗能设备待机能耗，延长机器人的运行时间，保证机器人的正常巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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