一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车

1.一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，其特征在于：包括小车、运动系统、环境检测系统和监控终端，所述小车包括车体(1)和车轮(2)，车轮(2)采用六轮设计，运动系统和环境检测系统均附在车体(1)上；所述运动系统包括电机驱动装置、超声波传感器、速度传感器和蓝牙模块，环境检测系统包括视频摄像头、温湿度传感器、天然气传感器、煤气传感器、人体红外传感器、无线发送装置和第一单片机，运动系统和环境检测系统内装置均与第一单片机相连；
所述监控终端包括第二单片机、无线接收装置、显示装置、报警装置和蓝牙手机，无线接收装置、显示装置、报警装置均与第二单片机相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，其特征在于：所述的第一单片机和第二单片机均采用ARM7型号，所述蓝牙模块采用型号为HC05，所述视频摄像头采用ov7670摄像头模组，所述煤气传感器采用MQ-5，所述天然气传感器采用MQ-4，所述温湿度传感器采用XE51-M337310，所述超声波传感器采用HC-SR04，所述人体红外传感器采用HC-SR501，所述速度传感器采用AHC7-SD，所述无线发送装置和无线接收装置采用PC2MCIA。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，其特征在于：蓝牙模块与蓝牙手机通过GPRS网络连接，无线发送装置与无线接收装置也通过GPRS网络连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，其特征在于：所述报警装置采用电磁式有源蜂鸣器和红绿双色发光二极管，所述显示装置采用FYD12864-0402B。

一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于探测器技术领域，具体是涉及一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车。\n背景技术\n[0002] 传统的环境检测通常采用人工进行，然而人工侦察有很好局限性，比如检测的环境恶劣、空间狭小或者无法对环境进行实时跟踪检测，因而需要一种灵活机动的侦察系统来对周围的环境侦察并及时反馈，以利于快速判断、掌握故障所在，直至清除故障。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓地能力强的基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，帮助人们对环境进行实时检测，避免事故的发生。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，包括小车、运动系统、环境检测系统和监控终端，所述小车包括车体和车轮，车轮采用六轮设计，运动系统和环境检测系统均附在车体上；所述运动系统包括电机驱动装置、超声波传感器、速度传感器和蓝牙模块，环境检测系统包括视频摄像头、温湿度传感器、天然气传感器、煤气传感器、人体红外传感器、无线发送装置和第一单片机，运动系统和环境检测系统内装置均与第一单片机相连；所述监控终端包括第二单片机、无线接收装置、显示装置、报警装置和蓝牙手机，无线接收装置、显示装置、报警装置均与第二单片机相连。\n[0005] 进一步的，所述的第一单片机和第二单片机均采用ARM7型号，所述蓝牙模块采用型号为HC05，所述视频摄像头采用ov7670摄像头模组，所述煤气传感器采用MQ-5，所述天然气传感器采用MQ-4，所述温湿度传感器采用XE51-M337310，所述超声波传感器采用HC-SR04，所述人体红外传感器采用HC-SR501，所述速度传感器采用AHC7-SD，所述无线发送装置和无线接收装置采用PC2MCIA。\n[0006] 进一步的，所述蓝牙模块与蓝牙手机通过GPRS网络连接，无线发送装置与无线接收装置也通过GPRS网络连接。\n[0007] 进一步的，所述报警装置采用电磁式有源蜂鸣器和红绿双色发光二极管，所述显示装置采用FYD12864-0402B。\n[0008] 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：车轮采用六轮设计，可以提高车轮的抓地能力，更好的行驶；运动系统和环境检测系统实现对环境的实时检测和反馈；监控终端实现实现对反馈信号的结束处理，进而对环境进行控制，避免事故的发生；环境检测系统设置多个检测传感器，实现小车检测功能多样化；通过运动系统实现行驶、急停或转向，实现小车智能化控制。\n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型智能小车安全检测系统结构图；\n[0010] 图2是本实用新型智能小车车轮结构示意图。\n具体实施方式\n[0011] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0012] 由图1和图2可知，一种基于ARM7的多功能安全检测系统智能小车，包括小车、运动系统、环境检测系统和监控终端，所述小车包括车体1和车轮2，车轮2采用六轮设计，可以提高车轮2的抓地能力，更好的行驶。所述运动系统和环境检测系统均附在车体1上，运动系统包括电机驱动装置、超声波传感器、速度传感器和蓝牙模块，环境检测系统包括视频摄像头、温湿度传感器、天然气传感器、煤气传感器、人体红外传感器、无线发送装置和第一单片机，运动系统和环境检测系统内装置均与第一单片机相连。\n[0013] 监控终端包括第二单片机、无线接收装置、显示装置、报警装置和蓝牙手机，无线接收装置、显示装置、报警装置均与第二单片机相连。\n[0014] 环境检测系统中的多个传感器将采集信号通过第一单片机处理传递给无线发送装置，无线发送装置通过GPRS网络发送给无线接收装置，第二单片机处理无线接收装置接收的信号后，命令显示装置显示信息值，同时与预先写入第二单片机内的数值信息相比较，进而控制报警装置工作。\n[0015] 电机驱动装置用于驱动小车行驶；超声波传感器用于实现对障碍物的检测，让运动中的小车能及时的减速或转向避开障碍物，从而保护小车以及检测设备的安全；速度传感器用于检测小车行驶速度，以便更好的控制小车行驶；通过蓝牙模块实现蓝牙手机对小车的远程控制。\n[0016] 所述的第一单片机和第二单片机均采用ARM7型号，所述蓝牙模块采用型号为HC05，所述视频摄像头采用ov7670摄像头模组，所述煤气传感器采用MQ-5，所述天然气传感器采用MQ-4，所述温湿度传感器采用XE51-M337310，所述超声波传感器采用HC-SR04，所述人体红外传感器采用HC-SR501，所述速度传感器采用AHC7-SD，所述无线发送装置和无线接收装置采用PC2MCIA。\n[0017] 所述蓝牙模块与蓝牙手机通过GPRS网络连接，无线发送装置与无线接收装置也通过GPRS网络连接。\n[0018] 所述报警装置采用电磁式有源蜂鸣器和红绿双色发光二极管，所述显示装置采用FYD12864-0402B。\n[0019] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。