自主移动式智能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510403533.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-07-12
申请人：
仲恺农业工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主移动式智能机器人
申请号	CN201510403533.9	申请日期	2015-07-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104991560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	仲恺农业工程学院	申请人地址	广东省广州市海珠区东沙街24号大院仲恺农业工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	仲恺农业工程学院	当前权利人	仲恺农业工程学院
发明人	韩洁琼;陈锦明;王俊权;吴梓凯;袁业航
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵蕊红

摘要

一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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