双轴多连杆上线芯梭壳装置

1.一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴和第二铰接轴的线芯抓取头，其特征在于：还包括设有长端部铰接点、短端部铰接点和弯角部铰接点的L形连接件，以及固定在第一驱动轴上的第一固定轴套、固定在第二驱动轴上的第二固定轴套和铰接套设在第二驱动轴上的第三活动轴套、第一上连杆、一端固定在第一固定轴套上且另一端与第一上连杆铰接的第一下连杆、第二上连杆、一端固定在第二固定轴套上且另一端与第二上连杆铰接的第二下连杆、一端固定在第三活动轴套上的第三下连杆以及第三上连杆，第一上连杆和第一下连杆的铰接点与弯角部铰接点同轴，第一上连杆的另一端和第二上连杆的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴上，第三下连杆的一端固定在第三活动轴套上，另一端铰接在长端铰接点上，第三上连杆的一端铰接在短端铰接点上，另一端铰接在所述第二铰接轴上，短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同。
2.一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴和第二铰接轴的线芯抓取头，其特征在于：还包括设有长端部铰接点、短端部铰接点和弯角部铰接点的L形连接件，以及固定在第一驱动轴上的第一固定轴套和铰接套设在第一驱动轴上的第三活动轴套、固定在第二驱动轴上的第二固定轴套、第一上连杆、一端固定在第一固定轴套上且另一端与第一上连杆铰接的第一下连杆、第二上连杆、一端固定在第二固定轴套上且另一端与第二上连杆铰接的第二下连杆、一端固定在第三活动轴套上的第三下连杆以及第三上连杆，第二上连杆和第二下连杆的铰接点与弯角部铰接点同轴，第一上连杆的另一端和第二上连杆的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴上，第三下连杆的一端固定在第三活动轴套上，另一端铰接在长端铰接点上，第三上连杆的一端铰接在短端铰接点上，另一端铰接在所述第二铰接轴上，短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同。

双轴多连杆上线芯梭壳装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种绣花机用更换线芯梭壳的装置。\n背景技术\n[0002] 绣花机在工作时，都需要及时的从旋梭工位内将用完的底线线芯梭壳更换出来，若不及时更换会导致绣花机停机，而采用人工方式更换势必效率较低，从而限制了其生产效率的进一步提升。为此现有技术中出现了一些可以自动更换底线线芯梭壳的装置，包括线芯抓取头、驱动机构、线芯储存盘等结构，其中线芯抓取头在驱动机构的作用下，在绣花机的旋梭工位和线芯储存盘之间进行水平往复运动，抓取用完的线芯梭壳并放置在线芯梭壳储存盘内的空位处，线芯梭壳储存盘转动一个角度，线芯抓取头再从线芯梭壳储存盘相邻的工位上抓取一个新的线芯梭壳，水平向前运动至绣花机底线线芯旋梭工位放置，完成自动更换底线线芯梭壳的操作。由于多工位绣花机上会设置多个旋梭工位，相邻两个旋梭工位的间隔决定了更换底线线芯梭壳装置的体积不能太大，为确保在较小空间设置足够使用且方便维护的更换底线线芯梭壳装置成为亟需解决的问题。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，其体积小，结构简单，使用可靠。\n[0004] 本实用新型的技术解决方案是：一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴和第二铰接轴的线芯抓取头，还包括设有长端部铰接点、短端部铰接点和弯角部铰接点的L形连接件，以及固定在第一驱动轴上的第一固定轴套、固定在第二驱动轴上的第二固定轴套和铰接套设在第二驱动轴上的第三活动轴套、第一上连杆、一端固定在第一固定轴套上且另一端与第一上连杆铰接的第一下连杆、第二上连杆、一端固定在第二固定轴套上且另一端与第二上连杆铰接的第二下连杆、一端固定在第三活动轴套上的第三下连杆以及第三上连杆，第一上连杆和第一下连杆的铰接点与弯角部铰接点同轴，第一上连杆的另一端和第二上连杆的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴上，第三下连杆的一端固定在第三活动轴套上，另一端铰接在长端铰接点上，第三上连杆的一端铰接在短端铰接点上，另一端铰接在所述第二铰接轴上，短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同。\n[0005] 第一固定轴套和第二固定轴套分别固定在第一驱动轴和第二驱动轴上，可以通过两个驱动轴的顺逆时针转动实现对两个固定轴套的驱动，从而带动第一下连杆和第二下连杆的往复驱动，从而带动两个上连杆上下往复运动，第三活动轴套套设在第二驱动轴上，起到支撑第三下连杆的作用，并不会直接驱动第三下连杆运动，由于第三下连杆、第三上连杆、第一上连杆和第一下连杆的铰接点分别铰接在L形连接件的各铰接点上，且短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同，这样就在第一下连杆、第三下连杆、L形连接件、两个驱动轴之间形成了一个平行四边形的驱动杆结构，在第一上连杆、第三上连杆、L形连接件和线芯抓取头的两个铰接轴之间又形成了一个平行四边形的驱动杆结构，从而可以通过两个驱动轴实现三组连杆的往复运动，且可以使线芯抓取头所在面在上下运动时不会发生翻动，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过双轴三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。\n[0006] 本实用新型的另一种技术解决方案是：一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴和第二铰接轴的线芯抓取头，还包括设有长端部铰接点、短端部铰接点和弯角部铰接点的L形连接件，以及固定在第一驱动轴上的第一固定轴套和铰接套设在第一驱动轴上的第三活动轴套、固定在第二驱动轴上的第二固定轴套、第一上连杆、一端固定在第一固定轴套上且另一端与第一上连杆铰接的第一下连杆、第二上连杆、一端固定在第二固定轴套上且另一端与第二上连杆铰接的第二下连杆、一端固定在第三活动轴套上的第三下连杆以及第三上连杆，第二上连杆和第二下连杆的铰接点与弯角部铰接点同轴，第一上连杆的另一端和第二上连杆的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴上，第三下连杆的一端固定在第三活动轴套上，另一端铰接在长端铰接点上，第三上连杆的一端铰接在短端铰接点上，另一端铰接在所述第二铰接轴上，短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同。\n[0007] 第一固定轴套和第二固定轴套分别固定在第一驱动轴和第二驱动轴上，可以通过两个驱动轴的顺逆时针转动实现对两个固定轴套的驱动，从而带动第一下连杆和第二下连杆的往复驱动，从而带动两个上连杆上下往复运动，第三活动轴套套设在第一驱动轴上，起到支撑第三下连杆的作用，并不会直接驱动第三下连杆运动，由于第三下连杆、第三上连杆以及第二上连杆和第二下连杆的铰接点分别铰接在L形连接件的各铰接点上，且短端铰接点至弯角部铰接点的水平间距与所述第一铰接轴和第二铰接轴的水平间距相同，长端铰接点至弯角部铰接点的垂直间距与第一驱动轴和第二驱动轴的垂直间距相同，这样就在第二下连杆、第三下连杆、L形连接件、两个驱动轴之间形成了一个平行四边形的驱动杆结构，在第二上连杆、第三上连杆、L形连接件和线芯抓取头的两个铰接轴之间又形成了一个平行四边形的驱动杆结构，从而可以通过两个驱动轴实现三组连杆的往复运动，且可以使线芯抓取头所在面在上下运动时不会发生翻动，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过双轴三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。\n[0008] 本实用新型的优点是：结构简单，体积小，运行安全可靠，适用性强。\n附图说明\n[0009] 附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；\n[0010] 附图2为本实用新型实施例1的另一角度结构示意图；\n[0011] 附图3为本实用新型实施例2的结构示意图；\n[0012] 附图4为本实用新型实施例2的另一角度结构示意图；\n[0013] 1、线芯抓取头，2、第一驱动轴，3、第二驱动轴，4、L形连接件，5、第一固定轴套，6、第二固定轴套，7、第三活动轴套，8、第一下连杆，9、第一上连杆，10、第二下连杆，11、第二上连杆，12、第三下连杆，13、第三上连杆，14、第一铰接轴，15、第二铰接轴，16、长端铰接点，\n17、弯角部铰接点，18、短端铰接点。\n具体实施方式\n[0014] 实施例1：\n[0015] 参阅图1‑2，一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴14和第二铰接轴15的线芯抓取头1，还包括设有长端部铰接点16、短端部铰接点18和弯角部铰接点17的L形连接件4，以及固定在第一驱动轴2上的第一固定轴套5、固定在第二驱动轴3上的第二固定轴套6和铰接套设在第二驱动轴3上的第三活动轴套7、第一上连杆9、一端固定在第一固定轴套4上且另一端与第一上连杆9铰接的第一下连杆8、第二上连杆11、一端固定在第二固定轴套6上且另一端与第二上连杆11铰接的第二下连杆10、一端固定第三活动轴套7上的第三下连杆12以及第三上连杆13，第一上连杆9和第一下连杆8的铰接点与弯角部铰接点17同轴，第一上连杆9的另一端和第二上连杆11的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴14上，第三下连杆12的一端固定在第三活动轴套7上，另一端铰接在长端铰接点16上，第三上连杆13的一端铰接在短端铰接点18上，另一端铰接在所述第二铰接轴15上，短端铰接点18至弯角部铰接点17的水平间距与所述第一铰接轴14和第二铰接轴15的水平间距相同，长端铰接点16至弯角部铰接点17的垂直间距与第一驱动轴2和第二驱动轴3的垂直间距相同。\n[0016] 第一固定轴套5和第二固定轴套6分别固定在第一驱动轴2和第二驱动轴3上，可以通过两个驱动轴的顺逆时针转动实现对两个固定轴套的驱动，从而带动第一下连杆8和第二下连杆10的往复驱动，从而带动两个上连杆上下往复运动，第三活动轴套7套设在第二驱动轴3上，起到支撑第三下连杆12的作用，并不会直接驱动第三下连杆12运动，由于第三下连杆12、第三上连杆13、第一上连杆9和第一下连杆8的铰接点分别铰接在L形连接件4的各铰接点上，且短端铰接点18至弯角部铰接点17的水平间距与所述第一铰接轴14和第二铰接轴15的水平间距相同，长端铰接点16至弯角部铰接点17的垂直间距与第一驱动轴2和第二驱动轴3的垂直间距相同，这样就在第一下连杆8、第三下连杆12、L形连接件4、两个驱动轴之间形成了一个平行四边形的驱动杆结构，在第一上连杆9、第三上连杆13、L形连接件4和线芯抓取头1的两个铰接轴之间又形成了一个平行四边形的驱动杆结构，从而可以通过两个驱动轴实现三组连杆的往复运动，且可以使线芯抓取头所在面在上下运动时不会发生翻动，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过双轴三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。\n[0017] 实施例2\n[0018] 参阅图3‑4，为一种双轴多连杆上线芯梭壳装置，包括相对两侧面分别设有第一铰接轴14和第二铰接轴15的线芯抓取头1，还包括设有长端部铰接点16、短端部铰接点18和弯角部铰接点17的L形连接件5，以及固定在第一驱动轴2上的第一固定轴套5和铰接套设在第一驱动轴2上的第三活动轴套7、固定在第二驱动轴3上的第二固定轴套6、第一上连杆9、一端固定在第一固定轴套5上且另一端与第一上连杆9铰接的第一下连杆8、第二上连杆11、一端固定在第二固定轴套6上且另一端与第二上连杆11铰接的第二下连杆10、一端固定在第三活动轴套7上的第三下连杆12以及第三上连杆13，第二上连杆11和第二下连杆10的铰接点与弯角部铰接点17同轴，第一上连杆9和第二上连杆11的另一端同轴铰接在所述第一铰接轴14上，第三下连杆12的一端固定在第三活动轴套7上，另一端铰接在长端铰接点18上，第三上连杆13的一端铰接在短端铰接点16上，另一端铰接在所述第二铰接轴15上，短端铰接点16至弯角部铰接点17的水平间距与所述第一铰接轴14和第二铰接轴15的水平间距相同，长端铰接点18至弯角部铰接点17的垂直间距与第一驱动轴2和第二驱动轴3的垂直间距相同。\n[0019] 本实施例2与实施例1的区别在于，将第三活动轴套7套设在第一驱动轴2上，因此对应将第二上连杆11和第二下连杆10的铰接点与弯角部铰接点17同轴，这样同样在第二下连杆10、第三下连杆12、L形连接件4、两个驱动轴之间形成了一个平行四边形的驱动杆结构，在第二上连杆11、第三上连杆13、L形连接件4和线芯抓取头1的两个铰接轴之间又形成了一个平行四边形的驱动杆结构，从而可以通过两个驱动轴实现三组连杆的往复运动，且可以使线芯抓取头所在面在上下运动时不会发生翻动，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过双轴三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率\n[0020] 上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

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