一种用于飞行器的自动驾驶仪

发明专利无效专利

申请号：
CN200410008744.4
IPC分类号：--
申请日期：
2004-03-16
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于飞行器的自动驾驶仪
申请号	CN200410008744.4	申请日期	2004-03-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-21	公开/公告号	CN1669874
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	周兆英;朱荣;王晓浩;宋宇宁;熊沈蜀;魏强;王劲东;祝志晨;范娜
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王凤华

摘要

本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到所述第二微处理器。本发明的自动驾驶仪提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。本发明的自动驾驶仪具有固态结构、体积小、重量轻和成本低等优点。

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