一种码垛机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621442821.1
IPC分类号：B25J9/10;B25J15/08;B65G61/00
申请日期：
2016-12-26
申请人：
林焱

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机器人
申请号	CN201621442821.1	申请日期	2016-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	林焱	申请人地址	山东省泰安市新泰市羊流工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰安卓信自动化科技有限公司	当前权利人	泰安卓信自动化科技有限公司
发明人	林焱
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机器人设备领域，具体的说是一种码垛机器人，包括固定机架、升降机构、旋转机构和夹具机构。所述的固定机架上设有滑槽、磁铁线圈架和滑轮；所述的升降机构安装在固定机架上，升降机构上设有一号箱体、二号箱体、固定盘、一号升降杆、二号升降杆、滑块、一号固定螺丝和一号气缸；所述的旋转机构安装在二号箱体上，所述的夹具机构安装在旋转机构上，本实用新型提供一种码垛机器人，可以使该机械手在快速运动中能够做到快速停止，节约工作运输的时间，通过滑轮运动，气缸的伸缩运动，横梁的旋转运动，三个运动的组合，使得该机械手的空间作业范围得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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