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机器人中空防碰撞控制器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821261333.X
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2018-08-07
  • 申请人:
    北京德尔机电设备有限公司
著录项信息
专利名称机器人中空防碰撞控制器
申请号CN201821261333.X申请日期2018-08-07
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人北京德尔机电设备有限公司申请人地址
北京市朝阳区大郊亭中街2号院508C 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京德尔机电设备有限公司当前权利人北京德尔机电设备有限公司
发明人赵林
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种机器人中空防碰撞控制器,所述的机器人中空防碰撞控制器的一端与机器人连接,所述的机器人中空防碰撞控制器的另一端与机器人辅具连接,所述的机器人中空防碰撞控制器包括中空轴、转盘结构、本体、波簧盖、波簧、微动开关及接口盒;本实用新型在中空机器人运行中,利用与其相连的辅具与周边的物体发生接触或碰撞时,机器人中空防碰撞控制器会发出信号,中止机器人运行,有效避免人员伤害或机器人及相关设备损毁。

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