一种弹簧导向轮装置及光伏组件运维机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810922229.9
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2018-08-14
申请人：
上海安轩自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种弹簧导向轮装置及光伏组件运维机器人
申请号	CN201810922229.9	申请日期	2018-08-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-23	公开/公告号	CN108858130A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海安轩自动化科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路555号乙楼2108（集）B109室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海安轩自动化科技有限公司	当前权利人	上海安轩自动化科技有限公司
发明人	王军;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩;张成国;陈子胜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种弹簧导向轮装置，包括：导向轮支架；至少两个导向轮，导向轮可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；至少两个U型支架，所述U型支架的第一端，第二端可转动的固定所述导向轮，所述U型支架的第三端与所述导向轮支架连接；弹性组件，所述弹性组件套设在所述U型支架的第三端后与所述导向轮支架连接，弹性组件发生形变时通过U型支架带动导向轮移动来改变导向轮与导向轮支架之间的间距，使得所述导向轮上下移动。本发明提出的导向轮装置，结构设计简单，成本低，能很好实现运维机器人在光伏组件之间的跨越动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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