无人飞行器的智能追踪控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110025672.4
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2011-01-24
申请人：
广州嘉崎智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人飞行器的智能追踪控制方法及系统
申请号	CN201110025672.4	申请日期	2011-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-17	公开/公告号	CN102156481A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	广州嘉崎智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市科学城科学大道182号创新大厦C1-901 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州嘉崎智能科技有限公司	当前权利人	广州嘉崎智能科技有限公司
发明人	谢佳亮;张丛喆;刘威
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	郑小粤

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的智能追踪控制方法，包括以下步骤：悬停获取无人飞行器的位置和目标的视频信号；通过无线通讯将无人飞行器的位置和目标的视频信号传输到地面的视频分析模块；对视频信号进行分析得到目标的位置和大小；根据目标的位置，计算得到无人飞行器的位置调整数据；根据无人飞行器的位置调整数据，调整无人飞行器的位置。本发明还公开了一种无人飞行器的智能追踪控制系统，包括：摄像机、GPS、无线通讯模块、视频分析模块、控制模块、执行模块。本发明的无人飞行器的智能追踪控制方法及系统，使无人飞行器能自动完成追踪目标的任务，提高了无人飞行器跟踪目标的精度，实现了对目标的高精度跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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