一种双端卤素灯老练机的自动上料机构

1.一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，它包括有用于将双端卤素灯水平出料的出料机构（1）、摆动机构（2）、平推机构（4），其中，所述摆动机构（2）安装在平推机构（4）的滑块（401）上，该滑块（401）可由平推机构（4）的平推气缸（402）推动平移，同时，该摆动机构（2）的摆动机构底座（201）上设有可在纵向平面内摆动的摆臂组件，该摆臂组件能与位于平推机构（4）一侧的出料机构（1）相配合进行接料，并能将接到的双端卤素灯摆成竖直状态，其特征在于：所述摆动机构（2）包括有固定于滑块（401）上的摆动机构底座（201）及装于该摆动机构底座（201）上的摆臂组件，其中，所述摆臂组件包括有长摆臂（202）、短摆臂（203）、枢轴（204）、转轴（205），长摆臂（202）和短摆臂（203）分别设在摆动机构底座（201）的相对两侧，枢轴（204）横穿该摆动机构底座（201），该长摆臂（202）和短摆臂（203）的一端均固定安装在枢轴（204）上，该长摆臂（202）的另一端设有用于夹紧双端卤素灯的夹手（206），该短摆臂（203）的另一端装有转轴（205），该转轴（205）的轴身平行于枢轴（204），且该转轴（205）插入平推机构（4）的平推机构底座（403）一侧上的导滑槽（404-1）内，摆臂组件通过转轴（205）在导滑槽（404-1）内的滑动实现其在纵向平面内的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：所述出料机构（1）的出料口前面对应设置有挡料机构（3），该挡料机构（3）通过其挡板（301）可实现对摆动机构（2）接料时的双端卤素灯定位。
3.根据权利要求1所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：所述平推机构（4）包括有滑块（401）、平推气缸（402）、平推机构底座（403），其中，所述滑块（401）滑动安装在平推机构底座（403）上，该滑块（401）由缸体水平安装的平推气缸（402）驱动平移，同时，该平推机构底座（403）的一侧设有立板（404），且该立板（404）上开设有一与摆臂组件的转轴（205）相配合的导滑槽（404-1）。
4.根据权利要求2所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：所述挡料机构（3）包括有挡板（301）及用于驱动该挡板（301）动作的挡板气缸（302）。
5.根据权利要求1或3所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：
所述导滑槽（404-1）为三段式结构，其中一段为斜坡段，其余两段为高低不一的水平段，该两水平段在滑块（401）的平移方向上前后对置，且它们之间通过斜坡段连接。
6.根据权利要求1所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：所述出料机构（1）为振动盘。
7.根据权利要求1所述的一种双端卤素灯老练机的自动上料机构，其特征在于：所述摆臂组件的夹手（206）和出料机构（1）各有两个，且一个夹手（206）对应一个出料机构（1）。

一种双端卤素灯老练机的自动上料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及双端卤素灯老练机的技术领域，尤其是指一种双端卤素灯老练机的自动上料机构。\n背景技术\n[0002] 目前，现有的双端卤素灯老练机的上料工序基本上都是由人工完成，这样既费时，又麻烦，导致生产的工作效率低下、工作人员多、工人劳动强度大，浪费了极大的人工成本，已无法满足企业的规模化生产。因此，随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，采用自动化机械作业取代手工作业已成为必然的发展趋势，且双端卤素灯老练机的上料工序实现自动机械化作业已迫在眉睫。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑可靠、高效的双端卤素灯老练机的自动上料机构。\n[0004] 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：本发明所述的自动上料机构包括有用于将双端卤素灯水平出料的出料机构、摆动机构、平推机构，其中，所述摆动机构安装在平推机构的滑块上，该滑块可由平推机构的平推气缸推动平移，同时，该摆动机构的底座上设有可在纵向平面内摆动的摆臂组件，该摆臂组件能与位于平推机构一侧的出料机构相配合进行接料，并能将接到的双端卤素灯摆成竖直状态。\n[0005] 所述出料机构的出料口前面对应设置有挡料机构，该挡料机构通过其挡板可实现对摆动机构接料时的双端卤素灯定位。\n[0006] 所述摆动机构包括有固定于滑块上的摆动机构底座及装于该摆动机构底座上的摆臂组件，其中，所述摆臂组件包括有长摆臂、短摆臂、枢轴、转轴，长摆臂和短摆臂分别设在底座的相对两侧，枢轴横穿该摆动机构底座，该长摆臂和短摆臂的一端均固定安装在枢轴上，该长摆臂的另一端设有用于夹紧双端卤素灯的夹手，该短摆臂的另一端装有转轴，该转轴的轴身平行于枢轴，且该转轴插入平推机构的摆动机构底座一侧上的导滑槽内，摆臂组件通过转轴在导滑槽内的滑动实现其在纵向平面内的摆动。\n[0007] 所述平推机构包括有滑块、平推气缸、平推机构底座，其中，所述滑块滑动安装在平推机构底座上，该滑块由缸体水平安装的平推气缸驱动平移，同时，该平推机构底座的一侧设有立板，且该立板上开设有一与摆臂组件的转轴相配合的导滑槽。\n[0008] 所述挡料机构包括有挡板及用于驱动该挡板动作的挡板气缸。\n[0009] 所述导滑槽为三段式结构，其中一段为斜坡段，其余两段为高低不一的水平段，该两水平段在滑块的平移方向上前后对置，且它们之间通过斜坡段连接。\n[0010] 所述出料机构为振动盘。\n[0011] 所述摆臂组件的夹手和出料机构各有两个，且一个夹手对应一个出料机构。\n[0012] 本发明在采用了上述方案后，只需将双端卤素灯批量地放入出料机构内，本发明就会自动完成双端卤素灯的上料工序，自动化程度高，具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点，这对往后双端卤素灯的全自动化生产提供了一个很好的条件。\n附图说明\n[0013] 图1为实施例1中本发明在轴视方向的状态示意图。\n[0014] 图2为实施例1中本发明在主视方向的状态示意图。\n[0015] 图3为图2的A局部放大图。\n[0016] 图4为图2的B局部放大图。\n[0017] 图5为双端卤素灯的结构示意图。\n[0018] 图6为实施例2中本发明的轴视图。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。\n[0020] 实施例1：参见附图1至附图5所示，本实施例所述的双端卤素灯老练机的自动上料机构，它包括有用于将双端卤素灯水平出料的出料机构1、摆动机构2、挡料机构3、平推机构4，其中，所述摆动机构2安装在平推机构4的滑块401上，该滑块401可由平推机构4的平推气缸402推动平移，同时，该摆动机构2的摆动机构底座201上设有可在纵向平面内摆动的摆臂组件，该摆臂组件能与位于平推机构4一侧的出料机构1相配合进行接料，并能将接到的双端卤素灯摆成竖直状态,该出料机构1具体为振动盘；挡料机构3对应设在该振动盘的出料口前面，该挡料机构3通过其挡板301可挡住振动盘的出料口，使得来到出料口处的双端卤素灯等待摆臂组件的下次接料。\n[0021] 所述摆动机构2包括有固定于滑块401上的摆动机构底座201及装于该摆动机构底座201上的摆臂组件，其中，所述摆臂组件包括有长摆臂202、短摆臂203、枢轴204、转轴\n205，长摆臂202和短摆臂203分别设在摆动机构底座201的相对两侧，枢轴204横穿该摆动机构底座201，该长摆臂202和短摆臂203的一端均固定安装在枢轴204上，该长摆臂202的另一端设有用于夹紧双端卤素灯的夹手206，该短摆臂203的另一端装有转轴205，该转轴205的轴身平行于枢轴204，且该转轴205插入平推机构4的平推机构平推机构底座403一侧上的导滑槽404-1内，摆臂组件通过转轴205在导滑槽404-1内的滑动实现其在纵向平面内的摆动。\n[0022] 所述挡料机构3包括有挡板301及用于驱动该挡板301动作的挡板气缸302，其中，所述挡板气缸302的缸体水平安装，其活塞杆朝向出料机构1的出料口，并与挡板301连接。\n[0023] 所述平推机构4包括有滑块401、平推气缸402、平推机构平推机构底座403，其中，所述滑块401滑动套装在平推机构平推机构底座403上的导向杆上，该滑块401由缸体水平安装的平推气缸402驱动平移，同时，该平推机构平推机构底座403的一侧设有立板404，且该立板404上开设有一与摆臂组件的转轴205相配合的导滑槽404-1，该导滑槽404-1为三段式结构，其中一段为斜坡段，其余两段为高低不一的水平段，该两水平段在滑块401的平移方向上前后对置，且它们之间通过斜坡段连接。\n[0024] 在采用以上方案后，工作时，首先将双端卤素灯批量地放入出料机构1内，然后双端卤素灯在出料机构1的作用下水平出料，此时，摆动机构2的长摆臂202早已来到出料机构1的出料口处进行接料，一只双端卤素灯6从出料机构1的出料口落下，并准确落至该长摆臂202的夹手206上（同时触碰到挡板301，双端卤素灯的前后定位靠301定位），由该夹手206夹紧，之后平推机构4的平推气缸402立刻动作，推动滑块401朝老练机的相应工位夹具5的方向平移，其中在滑块401滑动平移的过程中，摆臂组件通过转轴205在导滑槽\n404-1内的滑动实现其长摆臂202在纵向平面内的摆动，直至将原本水平状态的双端卤素灯6摆成竖直状态为止；当长摆臂202上的双端卤素灯6摆成竖直状态时，摆动机构2停止摆动，且此时的双端卤素灯6刚好来到老练机的相应工位夹具5处，由该工位夹具5夹紧进行下一道工序，之后摆动机构2、平推机构4复位，等待下一次动作，如此循环，便可实现双端卤素灯的批量自动上料。\n[0025] 实施例2：参见附图6所示，与实施例1不同的是本实施例所述摆臂组件的夹手\n206和出料机构1各有两个，且一个夹手206对应一个出料机构1，这样的设计使得工作时，本实施例所述的自动上料机构可一次上两只双端卤素灯，其工作效率相对实施例1可整整提高了一倍。\n[0026] 总之，综上所述，相比传统的人工上料，本发明可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点，且在产能提高的同时保证了产品质量，消除产品质量隐患，整体提高了产品的质量水平，值得推广。\n[0027] 以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。