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一种可自动送料的AGV小车

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520757700.5
  • IPC分类号:B65G35/00
  • 申请日期:
    2015-09-29
  • 申请人:
    洛阳博智自动控制技术有限公司
著录项信息
专利名称一种可自动送料的AGV小车
申请号CN201520757700.5申请日期2015-09-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G35/00IPC分类号B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人洛阳博智自动控制技术有限公司申请人地址
河南省洛阳市高新开发区延光路火炬园A座512 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人洛阳博智自动控制技术有限公司当前权利人洛阳博智自动控制技术有限公司
发明人袁宗云;武明超;王永昌;谷永星;张义勇
代理机构河南广文律师事务所代理人王自刚
摘要
本实用新型公开了一种可自动送料的AGV小车,包括动力结构、X向进给机构和转向结构,所述动力机构通过电动机支座连接于车板的底部,所述动力机构通过V型带连接于小车后轴,所述X向进给机构通过两个轴承座连接于车板的上端面,所述X向进给机构的丝杠上连接有Z向进给机构,所述Z向进给机构的丝杠上连接有Y向进给机构,所述各向进给机构端部均设有步进电机,所述转向结构设置于车板的前端,所述转向结构连接于小车的前轴,所述车板的前端设置变频调速器,所述变频调速器前端设有摄像头,本实用可调节小车行驶速度,自动沿标线行驶,同时有X、Y、Z三个方向的进给送料,可广泛应用于现代化的生产线上。

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