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一种差动补偿齿轮减速器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201820139425.4
  • IPC分类号:F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037
  • 申请日期:
    2018-01-27
  • 申请人:
    潘雷
著录项信息
专利名称一种差动补偿齿轮减速器
申请号CN201820139425.4申请日期2018-01-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/22IPC分类号F;1;6;H;1;/;2;2;;;F;1;6;H;1;/;2;4;;;F;1;6;H;5;7;/;0;3;7查看分类表>
申请人潘雷申请人地址
上海市闵行区新源路1399弄12号604 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人潘雷当前权利人潘雷
发明人不公告
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种差动补偿齿轮减速器。其特征在于,所述减速器至少包括至少一组输入齿轮组Zi、至少一组输出齿轮组Zo。输入齿轮组Zi包括至少一个输入轴,一个同时具有公转Ωi1和自转Ωr1的齿轮G1,且所述输入齿轮组Zi的其它齿轮或机构驱动齿轮G1实现公转及自转。输出齿轮组Zo包括至少一个输出轴和一个同时具有公转Ωo1和自转Ωo2的齿轮G2,且所述输出齿轮组Zo的其他齿轮或机构在G2驱动下实现输出。所述齿轮G1与齿轮G2保持同步运动,且G1与G2具有小参数差。所述减速器通过控制G1与G2间的参数差来控制减速比,实现大范围减速运动。

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