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用于预设和/或控制执行器过程的方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310045743.6
  • IPC分类号:B25J9/18
  • 申请日期:
    2013-02-05
  • 申请人:
    库卡罗伯特有限公司
著录项信息
专利名称用于预设和/或控制执行器过程的方法和装置
申请号CN201310045743.6申请日期2013-02-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-10-30公开/公告号CN103372863A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/18IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人库卡罗伯特有限公司申请人地址
德国奥格斯堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人库卡罗伯特有限公司当前权利人库卡罗伯特有限公司
发明人京特·韦德曼;安德烈亚斯·哈格瑙尔;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯
代理机构隆天知识产权代理有限公司代理人时永红;黄艳
摘要
本发明涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的方法,该执行器过程用于具有至少一个执行器、特别是工业机器人的执行器装置(1,2,3),其中,该执行器过程包括所述执行器装置的预设的定向的执行器路径,其中,根据所述执行器装置的与所述定向的执行器路径方向相反的、事件启动的向后运动和/或与所述定向的执行器路径方向相同的返回运动,预设或执行至少一个动作,尤其是不同地预设或执行。本发明还涉及一种用于预设和/或控制执行器过程的装置。

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