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装卸自动化系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610471106.9
  • IPC分类号:B65G47/91;B65G13/00;B65G43/00
  • 申请日期:
    2016-06-22
  • 申请人:
    安徽松科信息科技有限公司
著录项信息
专利名称装卸自动化系统
申请号CN201610471106.9申请日期2016-06-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-31公开/公告号CN105905606A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;1;3;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人安徽松科信息科技有限公司申请人地址
安徽省合肥市政务区东流路华邦世贸中心811室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽松科信息科技有限公司当前权利人安徽松科信息科技有限公司
发明人李鹏;钟文兵;曹振宇;郭文
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人沈尚林
摘要
本发明公开了一种装卸自动化系统,包括堆场搬运手、转场搬运手和移动链,堆场搬运手包括立座、大臂、小臂和真空吸盘,大臂与立座相连,小臂连接真空吸盘和大臂;转场搬运手包括安装座、垂直移动座、气缸、吸盘、导轨、滑块和安装板,安装座设置在移动链旁边,垂直移动座在安装座上竖直移动,垂直移动座靠近安装座处设置气缸,垂直移动座上安装导轨,滑块在导轨上移动,气缸与滑块的侧面相连,滑块上端安装安装板,安装板的末端安装吸盘;移动链包括移动槽,移动槽上设置多个均分放置的滚筒,本发明通过控制器的自动化控制,根据车辆的位置和尺寸,转场搬运手精准的将货物堆放在车辆内,反之则精准的将货物搬运出来,实现全自动装卸和堆料。

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