一种自动磨削抛光系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510263008.1
IPC分类号：B24B27/00;B24B19/14;G06F17/50
申请日期：
2015-05-21
申请人：
天津智通机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动磨削抛光系统
申请号	CN201510263008.1	申请日期	2015-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104889864A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;1;9;/;1;4;;;G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	天津智通机器人有限公司	申请人地址	天津市武清区京滨工业园京滨睿城15号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津智通机器人有限公司	当前权利人	天津智通机器人有限公司
发明人	孙云权;刘少立;郭延青;张兰波
代理机构	北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘葛;郭鸿雁

摘要

本发明一种自动磨削抛光系统涉及一种用于对叶片表面进行加工的机械加工系统。其目的是为了提供一种加工精度高、灵活性高、成本低的自动磨削抛光系统。本发明一种自动磨削抛光系统包括上下料转台，所述上下料转台包括底座，底座上活动安装有旋转平台，旋转平台上设置有多个工件安装卡位；机器人，所述机器人的机械臂上设置有快换卡具，所述快换卡具用于加持工件；叶片磨削机构，所述叶片磨削机构用于进行磨削工序；抛光机，所述抛光机用于进行抛光工序；扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工前后的工件，得到工件的坐标数据；软件控制系统，所述软件控制系统包括离线编程模块、在线校准模块和机器人控制器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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