一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201910295249.2
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/55;G06T19/00
申请日期：
2019-04-12
申请人：
OPPO广东移动通信有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备
申请号	CN201910295249.2	申请日期	2019-04-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111815754A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	OPPO广东移动通信有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	OPPO广东移动通信有限公司	当前权利人	OPPO广东移动通信有限公司
发明人	江若成
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本申请提供了一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备，所述方法包括：获取包含待检测目标的第一图像以及与该第一图像对齐的深度图像；识别所述第一图像中所述待检测目标的各个关键点，以确定所述待检测目标的各个关键点的第一初始二维坐标；对于每个所述关键点，根据该关键点的第一初始二维坐标，确定该关键点的修正二维坐标；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标，在所述深度图像中查找该修正二维坐标对应的深度值，得到该关键点的深度值；对于每个所述关键点，根据该关键点的修正二维坐标以及深度值，计算该关键点的三维坐标。本申请可以解决“如何获取现实世界中目标的准确三维信息”的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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