一种绝缘子检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200810230387.4
IPC分类号：G01R31/00
申请日期：
2008-12-30
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种绝缘子检测机器人
申请号	CN200810230387.4	申请日期	2008-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-07	公开/公告号	CN101769971A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R31/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R31/00 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置（在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L 21/66；线路传输系统的测试入H04B 3/46）	IPC分类号	G;0;1;R;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	王洪光;房立金;景风仁;张宏志;何立波;隋春平
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明涉及移动检测机器人，具体地说是一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接，第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器；箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构，能适应双联水平绝缘子串的距离变化，安全保护性好，行走速度快，上串操作简单，对绝缘子涂层磨损小，探头搭接可靠，适合绝缘子带电检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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