一种多功能搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910201004.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12
申请日期：
2019-03-18
申请人：
鲁东大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能搬运机器人
申请号	CN201910201004.9	申请日期	2019-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-17	公开/公告号	CN109760010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	鲁东大学	申请人地址	山东省烟台市芝罘区红旗中路186号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鲁东大学	当前权利人	鲁东大学
发明人	李武斌;杨尚志;李贝贝;尹利钊;宋其泽;张敬文;张勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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