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一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011073725.5
  • IPC分类号:B60B9/00
  • 申请日期:
    2020-10-09
  • 申请人:
    湖南科技大学
著录项信息
专利名称一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮
申请号CN202011073725.5申请日期2020-10-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-05公开/公告号CN112172407A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60B9/00IPC分类号B;6;0;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人湖南科技大学申请人地址
湖南省湘潭市雨湖区石马头2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南科技大学当前权利人湖南科技大学
发明人陈哲吾;汪国胜;袁加乾;郭勇;戴巨川
代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司代理人杨采良
摘要
本发明公开了一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮,包括轮毂、调整环、刚性支撑杆、弹性支撑架、金属丝网、交错连接棘爪,调整环通过驱动元件安装在轮毂上,能够调整各刚性支撑杆的相对位置,改变弹性支撑架的初始形状,所述轮毂包括可拆分的左轮毂和右轮毂两部分,轮毂中心位置与轮轴连接,轮毂外缘位置与弹性支撑架、调整环相连接;本发明通过调整弹性支撑架的初始形状,实现了机械弹性车轮的截面形状和承载刚度的改变,进而改变了车轮与地面的接触面积和行驶性能,提高了机械弹性车轮对不同地面环境的适应能力,扩大了机械弹性车轮的应用范围。

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