打瓜收获机

1.一种打瓜收获机，其特征在于：包括机架、采摘台、取籽装置以及输送装置，所述机架上设有行走轮，所述采摘台安装在机架的前端，所述取籽装置安装在机架的后端，所述输送装置设置在采摘台与取籽装置之间用于将采摘台收集的打瓜输送至取籽装置；
所述采摘台包括前排搅龙、后排搅龙、拨瓜轮和收瓜铲；所述前排搅龙设置在机架正前方的中间位置，所述前排搅龙的叶片沿轴向分为左叶片和右叶片，所述左叶片和右叶片的螺旋方向相反并在使用时将打瓜向两侧推送；所述后排搅龙包括分别位于机架两侧的后排左搅龙和后排右搅龙，所述后排左搅龙和后排右搅龙的叶片螺旋方向也相反并在使用时将打瓜向中间推送；所述拨瓜轮设置在所述前排搅龙的正后方并位于所述后排左搅龙和后排右搅龙之间，所述拨瓜轮包括铰接安装在机架上的滚轴以及沿所述滚轴的外周面上间隔设置的若干拨瓜板，所述拨瓜板沿滚轴的轴向延伸，所述滚轴的中间固接有圆盘形的挡板；所述输送装置与拨瓜轮之间设有用于将拨瓜轮推送来的打瓜传送到后方的输送装置的收瓜铲，所述收瓜铲呈楔形并铰接在输送装置前端的机架上，所述收瓜铲的底部设有滚轮，所述收瓜铲的前端位于拨瓜轮的下方，所述收瓜铲的后端延伸至输送装置的前端上方；
所述取籽装置包括挤压辊、两个瓜瓢分离器、两个瓜馕分离器、垂直搅龙和位于机架顶部的瓜籽箱；所述挤压辊包括成对设置在机架上方的压辊，所述压辊的外周设有若干刃齿；
两个瓜瓢分离器均位于挤压辊的下方，两个瓜馕分离器分别设置在不同的瓜瓢分离器的侧下方；在使用时所述输送装置传来的打瓜经所述挤压辊对辊挤压破碎后分成两组并分别落入两个不同的瓜瓢分离器中，所述瓜瓢分离器分离出的瓜籽和瓜馕送入其侧下方的瓜馕分离器，所述瓜馕分离器分离出瓜子并经垂直搅龙将瓜子输送至瓜籽箱中。
2.根据权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于：所述拨瓜轮与前排搅龙之间设有压藤辊。
3.根据权利要求1或2所述的打瓜收获机，其特征在于：所述收瓜铲上设置有锯齿。
4.根据权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于：所述输送装置为传送带，所述传送带上设有若干刮板。
5.根据权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于：成对设置的压辊之间的间隙可调。
6.根据权利要求1或5所述的打瓜收获机，其特征在于：所述挤压辊和瓜瓢分离器均位于同一个箱体内，两个压辊之间的正下方设有横截面为“人”字形的分隔板，所述分隔板沿压辊的轴向延伸从而将分隔板下方的箱体分成第一传输通道和第二传输通道，两个瓜瓢分离器分别位于第一传输通道和第二传输通道内。
7.根据权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于：所述采摘台设有限深轮。
8.根据权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于：所述前排搅龙的左、右两端分别与后排左搅龙的右端、后排右搅龙的左端对齐。

打瓜收获机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种打瓜收获机，属于农业机械技术领域。\n背景技术\n[0002] 打瓜（又名籽用西瓜）是西瓜的一个品种，果实较西瓜小，种子多而大，主要用于生产食用西瓜子。由于打瓜对生长环境要求不高、种植模式简单，具有抗旱、投入成本低、经济效益较高等优点，多分布在干旱的贫瘠土地和盐碱干旱地上，是农民增收的重要经济作物之一。\n[0003] 我国打瓜收获机械根据收获工艺可分为两种类型：一类是分段收获的集条机和捡拾取籽机，另一类是联合收获作业机。\n[0004] 采用第一类分段收获时，首先集条机完成田间散布的籽瓜集成直线窄条状，然后捡拾取籽机实现机械化捡拾与取籽作业。目前推广应用的集条机主要是新疆农业科学院农业机械化研究所研制的4ZT-2.0型籽瓜集条机，以及塔城地区农机推广站研制的4DT-2.0型打瓜集条机。捡拾取籽机主要还是使用传统的轧辊式捡拾方式。该类打瓜分段收获机都是与拖拉机配套使用，完成籽瓜与瓜秧的分离与集条，以及后续的捡拾收获作业，结构简单，生产效益低。田间试验中发现，机具作业时出现挤瓜、伤瓜、瓜藤缠绕不清以及损失高等问题。特别是因收获效率不高导致收获期长，如遇到寒流，打瓜会冻破而无法采收，直接造成减产、减收。\n[0005] 第二类联合收获作业机，根据动力底盘配制形式分为背负式籽瓜收获机和自走式籽瓜收获机。新疆农业科学院研制的4ZBL-2背负式籽瓜联合收获机，该机在籽瓜成熟季节实时收获时，存在漏捡率较高，瓜籽破损率较大，分离除杂不彻底等缺陷。现代农装科技股份有限公司研制的4ZGJT-500 型籽瓜捡拾脱籽联合作业机。该机与中小型四轮拖拉机侧牵引式配套使用，一次性可完成籽用瓜类的捡拾和脱离作业，但存在漏捡率较高，瓜藤缠绕不清，使用故障率高，配套辅助人员多等缺陷。\n[0006] 申请人检索发现，申请号为201310440452.7的中国发明专利公开了一种全自动打瓜收获机，主要包括摘瓜捡拾收获台、输送装置及脱籽机等。所述摘瓜捡拾收获台包括倾斜设置的前后两组驱瓜动力辊以及捡瓜桶等，该收获机创新地设置了驱瓜动力辊，具有较好的去藤、集条作用，但申请人在实践中发现，因为前、后驱瓜动力辊均为倾斜设置，其前端都极易插入杂草或者瓜藤中，从而发生缠草、堵塞现象，影响使用效果。\n[0007] 另外，申请人在实践中还发现，通常打瓜采收的效率较高，但目前打瓜收获机后期的取籽装置效率较低，不能适应高效的前端打瓜采收工作。主要体现在以下几个方面：1）目前通常采用的切片式打瓜破碎装置，不但破碎后的块状物较大，不利于后期的瓜瓢分离和瓜馕分离，而且切片时速度较慢，并受到打瓜尺寸大小不一的影响，破碎效率不稳定。2）瓜瓢分离器和瓜馕分离器的分离效率远低于打瓜采收装置的采收效率。因此打瓜采收时为了适应低效率的瓜瓢分离和瓜馕分离工作，影响了整机的工作效率，导致整机工作效率低下。\n发明内容\n[0008] 本发明要解决技术问题是：克服上述现有技术的缺点，提供一种可以解决打瓜采收环节的缠草、去藤以及漏瓜等问题的打瓜收获机，同时可以解决解决打瓜高效采收与低效取籽间的效率不匹配的缺陷。\n[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种打瓜收获机，包括机架、采摘台、取籽装置以及输送装置，所述机架上设有行走轮，所述采摘台安装在机架的前端，所述取籽装置安装在机架的后端，所述输送装置设置在采摘台与取籽装置之间用于将采摘台收集的打瓜输送至取籽装置。\n[0010] 所述采摘台包括前排搅龙、后排搅龙、拨瓜轮和收瓜铲；所述前排搅龙设置在机架正前方的中间位置，所述前排搅龙的叶片沿轴向分为左叶片和右叶片，所述左叶片和右叶片的螺旋方向相反并在使用时将打瓜向两侧推送；所述后排搅龙包括分别位于机架两侧的后排左搅龙和后排右搅龙，所述后排左搅龙和后排右搅龙的叶片螺旋方向也相反并在使用时将打瓜向中间推送；所述拨瓜轮设置在所述前排搅龙的正后方并位于所述后排左搅龙和后排右搅龙之间，所述拨瓜轮包括铰接安装在机架上的滚轴以及沿所述滚轴的外周面上间隔设置的若干拨瓜板，所述拨瓜板沿滚轴的轴向延伸，所述滚轴的中间固接有圆盘形的挡板；所述输送装置与拨瓜轮之间设有用于将拨瓜轮推送来的打瓜传送到后方的输送装置的收瓜铲，所述收瓜铲呈楔形并铰接在输送装置前端的机架上，所述收瓜铲的底部设有滚轮，所述收瓜铲的前端位于拨瓜轮的下方，所述收瓜铲的后端延伸至输送装置的前端上方；\n[0011] 所述取籽装置包括挤压辊、两个瓜瓢分离器、两个瓜馕分离器、垂直搅龙和位于机架顶部的瓜籽箱；所述挤压辊包括成对设置在机架上方的压辊，所述压辊的外周设有若干刃齿；两个瓜瓢分离器均位于挤压辊的下方，两个瓜馕分离器分别设置在不同的瓜瓢分离器的侧下方；在使用时所述输送装置传来的打瓜经所述挤压辊对辊挤压破碎后分成两组并分别落入两个不同的瓜瓢分离器中，所述瓜瓢分离器分离出的瓜籽和瓜馕送入其侧下方的瓜馕分离器，所述瓜馕分离器分离出瓜籽并经垂直搅龙将瓜籽输送至瓜籽箱中。\n[0012] 本发明在工作时，首先前排搅龙将幅宽内的打瓜向两侧推移，并完成打瓜与瓜藤分离（成熟的打瓜与瓜藤之间的连接不牢靠，只需稍用力即可将打瓜与瓜藤分离）；然后后排搅龙将幅宽内两侧的打瓜向中间推送，同样完成打瓜与瓜藤分离。前排搅龙和后排搅龙共同作用将分离后的打瓜集成条状，由中间位置的拨瓜轮和收瓜铲迅速将推送来的打瓜收集，并拨送至后置的输送装置，然后输送至挤压辊进料口，由相对运动的压辊能将打瓜迅速破碎后投入至下部两侧的瓜瓢分离器，然后分离出来的瓜籽、瓜馕喂入瓜馕分离器进一步分离出瓜籽，再通过垂直搅龙将瓜籽输送至瓜籽箱中。\n[0013] 本发明带来的有益效果是：\n[0014] 1）所述采摘台通过三组搅龙（一组前排搅龙和两组后排搅龙），完成瓜藤分离与集条工作。与现有技术通过倾斜设置的动力辊分离瓜藤和打瓜相比，本发明在瓜藤分离时，不会发生瓜藤杂草缠绕、堵塞现象。另外，本发明在瓜藤分离的同时完成集条工作，取代了传统的圆盘式集条机，工作效率更可靠，而且减少了碎瓜与漏瓜损失等问题。\n[0015] 所述拨瓜板为板式结构，这样在旋转过程中不容易勾带起下方的瓜藤，从而防止瓜藤缠绕；另外瓜藤压在挡板下，也进一步减少了瓜藤缠绕的情况发生。\n[0016] 2）本发明通过拨瓜轮和收瓜铲组合联动，能够迅速将打瓜收集并送于后置的输送装置，取代了传统的轧瓜式采收方式，提高了输送效率，进而也就提升了采收效率。\n[0017] 3）本发明采用相向运动的挤压辊代替传统的切片式破碎辊，通过对辊挤压可以使打瓜破碎更细小，与切片式破碎辊只能使打瓜切割成块相比，不但提高了破碎效率，而且提高了后续瓜瓢分离和瓜馕分离的工作效率和可靠性。另外，本发明中所述取籽装置采用两组瓜瓢分离器、瓜馕分离器及垂直搅龙，即将破碎后的打瓜输入到两组瓜瓢分离器、瓜馕分离器中，因此将原来的取籽效率提高至两倍，解决了打瓜取籽后期加工处理能力不够等问题，从而可以匹配高效的打瓜采收工作。综上，本发明首先通过挤压辊提高破碎打瓜的效率，然后将破碎后的打瓜输送到两组瓜瓢分离器、瓜馕分离器及垂直搅龙来完成取籽工作，从根本上解决了高效打瓜与低效取籽之间的矛盾，从整体上提高了工作效率。\n[0018] 4）本发明通过垂直搅龙将瓜籽传送至位于顶部的瓜籽箱中，这样结构更紧凑，而且在向上传送的过程中可以去除自身携带的大量水分，从而使成品瓜籽中水分含量较低，便于后期的晾晒和运输。\n[0019] 本发明采用拨瓜板拨送打瓜可以减少瓜藤和杂草带起导致缠绕拨瓜轮的情况，为了进一步减少瓜藤和杂草缠绕，本发明对上述技术方案作了以下改进：1）所述拨瓜轮与前排搅龙之间设有压藤辊，这样可以在所述拨瓜轮拨瓜前将瓜藤和杂草压住，避免了瓜藤和杂草缠绕拨瓜板的情况。2）所述收瓜铲上设置有锯齿，从而可以将收瓜铲行进过程中带起的瓜藤和杂草割断。将以上两个技术手段相结合，就彻底解决了瓜藤和杂草缠绕的问题，从而提高了工作效率。\n[0020] 上述技术方案的进一步改进是：所述输送装置为传送带，所述传送带上设有若干刮板。\n[0021] 上述技术方案的进一步改进是：成对设置的压辊之间的间隙可调。\n[0022] 上述技术方案的进一步改进是：所述挤压辊和瓜瓢分离器均位于同一个箱体内，两个压辊的中间位置的正下方设有横截面为“人”字形的分隔板，所述分隔板沿压辊的轴向延伸从而将分隔板下方的箱体分成第一传输通道和第二传输通道，两个瓜瓢分离器分别位于第一传输通道和第二传输通道内。这样，打瓜从挤压辊的上方喂入，经对辊挤压后破碎后的打瓜在重力的作用下落下，并自然分成两组并进入不同的瓜瓢分离器，不但结构紧凑，而且节省了能源。\n[0023] 上述技术方案的进一步改进是：所述前排搅龙的左、右两端分别与后排左搅龙的右端、后排右搅龙的左端对齐。\n附图说明\n[0024] 下面结合附图对本发明作进一步说明。\n[0025] 图1是本发明实施例的结构示意图。\n[0026] 图2是图1的俯视图。\n[0027] 图3是本发明实施例中取籽装置的结构示意图。\n[0028] 图4是本发明实施例中拨瓜轮的结构示意图。\n[0029] 图中，1-前排搅龙，2-拨瓜轮，3-收瓜铲，4-后排搅龙，5-限深轮，6-输送装置，7-挤压辊，8-瓜瓢分离器，9-垂直搅龙，10-瓜籽箱，11-收籽搅龙，12-瓜馕分离器，14-机架，15-行走轮。\n具体实施方式\n实施例\n[0030] 本实施例的打瓜收获机如图1和图2所示，包括机架14、采摘台、取籽装置以及输送装置6，机架14上设有行走轮15，采摘台安装在机架14的前端，取籽装置安装在机架14的后端，输送装置6设置在采摘台与取籽装置之间用于将采摘台收集的打瓜输送至取籽装置。\n[0031] 本实施例输送装置6中可以采用传送带，并在传送带上设有若干刮板。当然也可以采用其他现有的输送装置，比如搅龙式输送器等。\n[0032] 本实施例中采摘台包括前排搅龙1、后排搅龙4、拨瓜轮2和收瓜铲3；前排搅龙1设置在机架14正前方的中间位置，前排搅龙1的叶片沿轴向分为左叶片和右叶片，左叶片和右叶片的螺旋方向相反并在使用时将打瓜向两侧推送；后排搅龙4分为后排左搅龙4-1和后排右搅龙4-2，分别位于机架14的两侧，后排左搅龙4-1和后排右搅龙4-2的叶片螺旋方向也相反并在使用时将打瓜向中间推送。前排搅龙1的左右两侧分别与后排左搅龙4-1的右侧、后排右搅龙4-2的左侧对齐。\n[0033] 拨瓜轮2设置在前排搅龙1的正后方并位于后排左搅龙4-1和后排右搅龙4-2之间，如图4所示，拨瓜轮2包括铰接安装在机架14上的滚轴2-1以及沿所述滚轴2-1的外周面上间隔设置的若干拨瓜板2-2，所述拨瓜板2-2沿滚轴2-1的轴向延伸，所述滚轴2-1的中间固接有圆盘形的挡板2-3，拨瓜板2-2与挡板2-3高度相同且为一体式结构，这样在旋转过程中不容易勾带起下方的瓜藤，从而防止瓜藤缠绕；另外瓜藤压在挡板2-3下，也进一步减少了瓜藤缠绕的情况发生。\n[0034] 输送装置6与拨瓜轮2之间设有用于将拨瓜轮2推送来的打瓜传送到后方的输送装置6的收瓜铲3，收瓜铲3呈楔形并铰接在输送装置6前端的机架上，收瓜铲3的底部设有滚轮\n3-1，这样可以适应多种不同的地面，收瓜铲3的前端位于拨瓜轮2的下方，收瓜铲3的后端延伸至输送装置6的前端上方。\n[0035] 如图3所示，取籽装置包括挤压辊7、瓜瓢分离器8、瓜馕分离器12、垂直搅龙9和位于机架14顶部的瓜籽箱10；挤压辊7包括成对设置在机架14上方的压辊，压辊的外周设有若干刃齿，成对设置的压辊之间的间隙可调；瓜瓢分离器8为两个，均位于挤压辊7的下方；瓜馕分离器12也为两个，分别设置在不同的瓜瓢分离器8的侧下方；在使用时输送装置6传来的打瓜经挤压辊7对辊挤压破碎后分成两组并分别落入两个不同的瓜瓢分离器8中，瓜瓢分离器8分离出的瓜籽和瓜馕送入瓜馕分离器12，瓜馕分离器12分离出瓜子并经垂直搅龙9将瓜子输送至瓜籽箱10中。\n[0036] 本实施例中瓜瓢分离器8、瓜馕分离器12均可采用现有装置，可参考相关文献，不再赘述。值得一提的是，可在瓜瓢分离器8下方设置收籽搅龙11，并通过收籽搅龙11收集瓜瓢分离器8分离出的瓜籽和瓜馕，通过叶片的旋转送至瓜馕分离器12的入口端。\n[0037] 本实施例可以作以下改进。\n[0038] 1）如图3所示，挤压辊7和瓜瓢分离器8均位于同一个箱体内，两个压辊之间的正下方设有横截面为“人”字形的分隔板，分隔板沿压辊的轴向延伸从而将分隔板下方的箱体分成第一传输通道和第二传输通道，两个瓜瓢分离器分别位于第一传输通道和第二传输通道内。\n[0039] 2）为了从根本上解决为了瓜藤和杂草缠绕收获机的情况，本实施例采用以下技术手段：在拨瓜轮2与前排搅龙1之间设有压藤辊（图中未示出），压藤辊的长度与前排搅龙的长度相同且两者的轴线平行，从而尽可能的减少拨瓜轮2带起的瓜藤和杂草，并进一步地在收瓜铲3上设有锯齿，可以将割断收瓜铲3上的瓜藤和杂草，防止瓜藤缠绕收瓜铲。\n[0040] 3）如图1所示，采摘台设有限深轮5。\n[0041] 本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。