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可车载的全方位视觉传感器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN99223712.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    1999-05-06
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称可车载的全方位视觉传感器
申请号CN99223712.2申请日期1999-05-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市和平区三好街90号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人董再励;郝颖明;朱枫;孙德光
代理机构中国科学院沈阳专利事务所代理人闵宪智;周秀梅
摘要
一种可车载的全方位视觉传感器,具有主动路标,由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机和移动机构组成,其特征在于:所述半球面反射镜安装在保护罩的上方内侧,球面垂直向下,所述保护罩安装在底座上,带有滤光镜片的镜头安装在CCD像机上,所述CCD像机位于可在二维方向上运动的移动机构上,移动机构下面是与移动载体配接用底座。本实用新型由于采用半球面反射镜来实现全方位景象观察,减小了盲区;另外由于结构简单,如只采用一个像机,造价低,使用方便。

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