一种空调精准送风控制方法及系统

1.一种空调精准送风控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤11，启动人体智能定位传感器；扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度A0、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2；
步骤12，判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，执行步骤13；当空调的工作模式为制热模式时，执行步骤16；
步骤13，计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度Tc的差值ΔTc，其中，ΔTc＝Te-Tc；
步骤14，根据ΔTc与0的对比关系以及ΔTc与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
步骤15，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤13；
步骤16，计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ΔTh，其中，ΔTh＝Th-Te；
步骤17，根据ΔTh与0的对比关系以及ΔTh与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
步骤18，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤16；
所述步骤11中A0、A1和A2满足如下公式：
A0＝|A3-A4|，其中，A3为空调出风能够覆盖有人空间范围的最右侧边沿时，空调出风口最右侧导风板转动的角度；A4为空调出风能够覆盖有人空间范围的最左侧边沿时，空调出风口最左侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度。
A1＝A0+2×min(Aa：Ab)，其中，Aa为右侧导风板与有人空间范围的最右侧边沿的连线与右侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；Ab左侧导风板与有人空间范围的最左侧边沿的连线与左侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；
A2＝|A5-A6|，其中，A5为空调出风能够覆盖有人空间范围的最上侧边沿时，空调出风口最上侧导风板转动的角度；A6为空调出风能够覆盖有人空间范围的最下侧边沿时，空调出风口最下侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度。
2.根据权利要求1所述的空调精准送风控制方法，其特征在于，所述步骤14中根据ΔTc与0和制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括：
当0≦ΔT≦Ta时，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行t1分钟；其中，A＝A1-C1×(A1-A0)，所述C1满足以下要求：
C1＝a×(Te-Tc)n/Tan+b×(Tc-T1)n/Tdn-c×Vn/V10n，
或者
其中，n为1、2、3或4,；T1为空调的当前出风温度；Td＝Tc-T2，T2为制冷模式下空调的最低出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，V10为制冷模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b-c＝1；
当ΔT<0，空调器正常送风t2分钟；
当ΔT>Ta，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t33.根据权利要求1所述的空调精准送风控制方法，其特征在于，所述步骤16中根据ΔTh与0和制热模式下人体不舒适的温差极限值Th大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括：
当0≦ΔT≦Tb时，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行t1分钟；其中，A＝A1-C2×(A1-A0)，所述C2满足以下要求：
n n n n n n
C2＝a×(Th-Te) /Tb+b×(T1-Th) /Tf-c×V/V20，
或者
其中，n为1、2、3或4,；T1为空调的当前出风温度；Tf＝T3-Tc，T3为制热模式下空调的最高出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，V20为制热模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b-c＝1；
当ΔT<0，空调器正常送风t2分钟；
当ΔT>Tb，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t34.根据权利要求2或3所述的空调精准送风控制方法，其特征在于，所述t1、t2和t3的范围为1-30，其中，t1为1-15，t2为10-30，t3为1-10。
5.根据权利要求2或3所述的空调精准送风控制方法，其特征在于，所述a＝0.8，b＝
0.4，c＝0.2。
6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的空调精准送风控制方法，其特征在于，在所述步骤11之前还包括判断精确送风模式是否开启，如果是，执行步骤11，否则不运行精确送风模式。
7.一种采用权利要求1至6任一所述控制方法的空调精准送风控制系统，其特征在于，包括第一摆风角度计算模块、空调工作模式判断模块、制冷模式温差计算模块、制冷模式精确送风控制模块、第一判断模块、制热模式温差计算模块、制热模式精确送风控制模块和第二判断模块；
所述第一摆风角度计算模块，用于启动人体智能定位传感器，扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度A0、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2；
其中，A0、A1和A2满足如下公式：
A0＝|A3-A4|，其中，A3为空调出风能够覆盖有人空间范围的最右侧边沿时，空调出风口最右侧导风板转动的角度；A4为空调出风能够覆盖有人空间范围的最左侧边沿时，空调出风口最左侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度。
A1＝A0+2×min(Aa：Ab)，其中，Aa为右侧导风板与有人空间范围的最右侧边沿的连线与右侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；Ab左侧导风板与有人空间范围的最左侧边沿的连线与左侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；
A2＝|A5-A6|，其中，A5为空调出风能够覆盖有人空间范围的最上侧边沿时，空调出风口最上侧导风板转动的角度；A6为空调出风能够覆盖有人空间范围的最下侧边沿时，空调出风口最下侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度；
所述空调工作模式判断模块，用于判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，调用所述制冷模式温差计算模块；当空调的工作模式为制热模式时，调用所述制热模式温差计算模块；
所述制冷模式温差计算模块，用于计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度Tc的差值ΔTc，其中，ΔTc＝Te-Tc；
所述制冷模式精确送风控制模块，用于根据ΔTc与0的对比关系和ΔTc与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
所述第一判断模块，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用所述制冷模式温差计算模块；
所述制热模式温差计算模块，用于计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ΔTh，其中，ΔTh＝Th-Te；
所述制热模式精确送风控制模块，用于根据ΔTh与0的对比关系和ΔTh与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；
所述第二判断模块，用于判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则调用所述制热模式温差计算模块。
8.根据权利要求7所述的空调精准送风控制系统，其特征在于，所述系统还包括精确送风模式判断模块，所述精确送风模式判断模块，用于判断精确送风模式是否开启，如果是，调用所述第一摆风角度计算模块。

一种空调精准送风控制方法及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及空调控制领域，特别是一种空调精准送风控制方法及系统。\n背景技术\n[0002] 空调器的送风方式对人体舒适性及身体健康有着重要影响。但目前大部分空调器采用的是程序化的送风模式，即可选上下送风或左右送风，送风过程通过导风板做简单的周期运动也控制送风区域，这种送风方式在室温较高的制冷工况或者室温较低的制热工况下，人体舒适性差。如再夏季高温时，人刚进入室内，希望能有冷风吹到身上，而传统的左右摆风方式人体舒适性差；同样，冬季严寒制热时亦然。\n[0003] 而目前也有部分空调器搭载有红外感应装置，通过红外感应装置来实现初级的智能送风模式，如风避人或风吹人。然而，该智能送风模式还不能完全满足舒适性及人体健康方面的要求，如高温制冷或低温制热时，根据环境温度、空调器出风温度及出风量大小的变化，并不是风一直对着人吹就能提高人体舒适性，而且一定条件下，风吹人不利于人体健康。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种空调精准送风控制方法及系统，以解决上述空调控制中用户人体舒适性差的技术问题。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调精准送风控制方法，包括以下步骤：\n[0006] 步骤11，启动人体智能定位传感器；扫描房间，确定有人空间范围，并计算出覆盖有人空间范围的左右最小摆风角度A0、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2；\n[0007] 步骤12，判断空调的工作模式，当空调的工作模式为制冷模式时，执行步骤13；当空调的工作模式为制热模式时，执行步骤16；\n[0008] 步骤13，计算环境温度Te与制冷模式的人体舒适性温度Tc的差值ΔTc，其中，ΔTc＝Te-Tc；\n[0009] 步骤14，根据ΔTc与0的对比关系以及ΔTc与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；\n[0010] 步骤15，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤13；\n[0011] 步骤16，计算环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ΔTh，其中，ΔTh＝Th-Te；\n[0012] 步骤17，根据ΔTh与0的对比关系以及ΔTh与制热模式下人体不舒适的温差极限值Th的对比关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度；\n[0013] 步骤18，判断是否有结束精确送风模式指令输入，如果是，结束精确送风模式；否则返回步骤16。\n[0014] 本发明的有益效果是：空调通过ΔTc与0的对比关系以及ΔTc与制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta的对比关系，环境温度Te与制热模式的人体舒适性温度Th的差值ΔTh对比关系，精确控制有人空间范围内的左右摆风角度和上下摆风角度，提高送风舒适性，且有利于人体健康。\n[0015] 进一步，所述步骤11中A0、A1和A2满足如下公式：\n[0016] A0＝|A3-A4|，其中，A3为空调出风能够覆盖有人空间范围的最右侧边沿时，空调出风口最右侧导风板转动的角度；A4为空调出风能够覆盖有人空间范围的最左侧边沿时，空调出风口最左侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度。\n[0017] A1＝A0+2×min(Aa：Ab)，其中，Aa为右侧导风板与有人空间范围的最右侧边沿的连线与右侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；Ab左侧导风板与有人空间范围的最左侧边沿的连线与左侧导风板的最大转动角度的边线之间的角度；\n[0018] A2＝|A5-A6|，其中，A5为空调出风能够覆盖有人空间范围的最上侧边沿时，空调出风口最上侧导风板转动的角度；A6为空调出风能够覆盖有人空间范围的最下侧边沿时，空调出风口最下侧导风板转动的角度；导风板垂直于空调出风口时，导风板的角度为0度。\n[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过准确计算左右最小摆风角度A0、左右最大摆风角度A1以及上下最小摆风角度A2，提高了空调扫风位置的准确性。\n[0020] 进一步，所述步骤14中根据ΔTc与0和制冷模式下人体不舒适的温差极限值Ta大小关系控制空调左右摆风角度和上下摆风角度具体包括：\n[0021] 当0≦ΔT≦Ta时，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2或者上下导风板对准有人空间范围的高度方向上的中心位置送风；空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A，运行t1分钟；其中，A＝A1-C1×(A1-A0)，所述C1满足以下要求：\n[0022] C1＝a×(Te-Tc)n/Tan+b×(Tc-T1)n/Tdn-c×Vn/V10n，\n[0023] 或者\n[0024] 其中，n为1、2、3或4,；T1为空调的当前出风温度；Td＝Tc-T2，T2为制冷模式下空调的最低出风温度；V为空调室内机的当前出风速度，V10为制冷模式下空调室内机最大出风速度；e为数学常数；a+b-c＝1；\n[0025] 当ΔT<0，空调器正常送风t2分钟；\n[0026] 当ΔT>Ta，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t3Tb，空调的上下导风板以所述上下导风板中心与所述有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以所述左右导风板中心与所述有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t3Ta，空调的上下导风板以上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t3Tb，空调的上下导风板以上下导风板中心与有人空间范围的高度方向上的中心的连线为基准上下对称扫风，上下摆风角度为A2；和空调的左右导风板以左右导风板中心与有人空间范围的水平方向上的中心的连线为基准左右对称扫风，左右摆风角度为A0，运行t3分钟；其中，t3