一种车载实景导航系统及方法

1.一种车载实景导航系统，其特征在于，包括：
车载导航终端，用于采集图像/位置数据的信息，所述车载导航终端还包括：数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及，
“云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的数据采集模块还包括：摄像模块、电子罗盘、陀螺仪和卫星定位模块。
3.根据权利要求2所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的摄像模块还包括用于白天工作的普通摄像头和用于夜间工作的远红外夜视摄像头。
4.根据权利要求3所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述车载实景导航系统通过CAN总线采集车灯的状态来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头。
5.根据权利要求3所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的远红外夜视摄像头的拍摄范围是300米。
6.根据权利要求1所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述“云”服务器内设置有道路信息模块、动态交通模块、咨询服务模块和图像处理模块。
7.一种使用权1-6导航系统的导航方法，其特征在于：包括的步骤如下：
S1,车载导航终端中的数据采集模块将车辆的定位数据采集，并将数据传输给“云”服务器；
S2，用户在车载导航终端设定目的地，并将目的地发送到“云”服务器；
S3，“云”服务器接收数据采集模块的信息，经过“云”计算和图像处理之后，并规划导航路线；
S4，车载导航终端通过无线通讯模块获取规划路线并导航，然后继续采集定位数据传输给“云”服务器；
S5，“云”服务器经过“云”技术和图像处理，再将道路信息和交通动态传送给车载导航终端的数据融合处理模块；
S6，数据融合处理模块将“云”服务器处理后数据与车载导航终端的数据相融合；
S7，数据融合处理模块将融合后的数据通过增强现实处理模块的增强现实AR技术处理，然后由实景导航模块进行导航。
8.根据权利要求7所述的车载实景导航方法，其特征在于，所述步骤S1中，数据采集模块采集的数据是图像/视频数据、经纬度位置数据、汽车的方向/角度数据和惯性导航数据。
9.根据权利要求8所述的车载实景导航方法，其特征在于，所述的图像/视屏数据可以通过总线采集车灯是否打开来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头进行采集。
10.根据权利要求7所述的车载实景导航方法，其特征在于，所述步骤S7中，经过增强现实处理处理模块和实景导航模块可以为车载导航终端提供声音提示汽车前进的方向同时用交通标识符显示各车道信息。

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