一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910123816.6
IPC分类号：E21D20/00;E21B7/02;E21B44/02;E21B15/00
申请日期：
2019-02-19
申请人：
辽宁工程技术大学

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著录项信息

专利名称	一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法
申请号	CN201910123816.6	申请日期	2019-02-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-14	公开/公告号	CN109882221A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D20/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D20/00 安装锚杆（用于竖井、隧道、平硐的锚杆入E21D 21/00；锚固构件的设备或专门用于基础工程的隔墙入E02D 5/74；暗销或固定在墙里的其他装置或插入此类用途的孔中的类似物入F16B 13/00）〔5〕	IPC分类号	E;2;1;D;2;0;/;0;0;;;E;2;1;B;7;/;0;2;;;E;2;1;B;4;4;/;0;2;;;E;2;1;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	辽宁工程技术大学	申请人地址	辽宁省阜新市细河区中华路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁工程技术大学	当前权利人	辽宁工程技术大学
发明人	谢苗;卢进南;刘治翔;毛君;张鸿宇;李玉岐;王鹏飞;李政;董钰峰
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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