一种一体化翻转装置

1.一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，其特征在于：
固定支撑平台包括：架车下底板、脚轮、升降丝杠组合、液压千斤顶、架车上底板、水平气泡；架车下底板与4个脚轮通过紧固件连接，架车下底板与4个升降丝杠组合固定连接，4个液压千斤顶分别与架车下底板和架车上底板固定连接，2个水平气泡分别安装至架车下底板的垂直边；
翻转支撑组合包括：手动高度调节组合、竖直支撑组合、1号连接梁、2号连接梁、3号连接梁、转接组合、翻转组合、翻转支架、水平支撑支架、固定紧固件；手动高度调节组合通过5组固定紧固件安装至架车上底板上，竖直支撑组合通过固定紧固件安装至手动高度调节组合上，1号连接梁与2号连接梁通过固定紧固件分别安装至产品-Z方向两端对应位置，2个3号连接梁通过固定紧固件分别安装至产品+Z方向两端对应位置，4个转接组合通过固定紧固件固定至1号连接梁、2号连接梁、2条3号连接梁上，2个翻转组合一端与转接组合通过固定紧固件固定连接，2个翻转组合另一端与2个翻转支架固定连接，翻转支架与架车下底板通过固定紧固件连接；
起吊组合包括：竖直起吊组合、水平起吊组合；竖直起吊组合由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合上共四个吊环，竖直起吊组合通过固定紧固件安装至产品顶端±Z向两侧对应位置；水平起吊组合由4个水平起吊支耳组成，竖直起吊组合通过固定紧固件分别安装至产品2号连接梁和3号连接梁两端对应位置。

一种一体化翻转装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种一体化翻转装置，用于卫星产品在总装集成测试过程中实现产品水平、竖直停放，竖直、水平状态的转换，转换过程中不同角度姿态的停放以及转运。\n背景技术\n[0002] 在卫星产品总装集成测试过程中，因测试需要，需进行各种姿态的转换及停放，如产品+x向上或+z向上等。\n[0003] 针对以上需求，一般通过使用多个支撑装置以及翻转吊具来实现，但由于产品质量较大，产品外形结构复杂，测试过程变换产品姿态频繁，通过翻转吊具对产品进行翻转，工作效率低且存在安全隐患，并且由于停放需求，每个翻转面与支撑装置接触面都应设置多处工艺孔进行连接固定，但有些舱体外表面有突出设备、管路等，不适宜进行支撑，每一次翻转停放，都会导致舱体对正调节困难，操作时间长、耗费人力。\n发明内容\n[0004] 本发明提供了一套满足于卫星产品总装集成测试过程中的一体化翻转装置，所解决的主要问题是：由于测试过程中产品姿态调整造成的不稳定性和低效性。提供一种翻转装置能够与产品之间可靠连接，根据产品的质心位置，调节翻转转轴位置，使产品进行翻转时能平稳转动。并且不受卫星外结构形状不规则的影响，可以快速实现产品与翻转装置之间的装夹固定，连接可靠，保证被测产品在翻转过程中安全平稳。另外，通过调节与产品的支撑接口和翻转连接接口，在一定外型范围内能适应不同型号产品的测试需求。\n[0005] 一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，具体方案如下：\n[0006] a)固定支撑平台包括：架车下底板1、脚轮2、升降丝杠组合3、液压千斤顶4、架车上底板5、水平气泡6，连接方式：架车下底板1与4个脚轮2使用紧固件连接，架车下底板1与4个升降丝杠组合3连接，4个液压千斤顶4分别与架车下底板1和架车上底板5连接固定，将2个水平气泡6分别安装至架车下底板1的垂直边；\n[0007] b)翻转支撑组合包括：手动高度调节组合7、竖直支撑组合8、1号连接梁9、2号连接梁10、3号连接梁11、转接组合12、翻转组合13、翻转支架14、水平支撑支架15、固定紧固件\n16，连接方式：使用固定紧固件16共5组将手动高度调节组合7安装至架车上底板3上，使用固定紧固件16将竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，使用固定紧固件16将1号连接梁9与2号连接梁10各1个分别安装至-Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将2个3号连接梁11分别安装至+Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将4个转接组合12分别固定至1号连接梁9、2号连接梁10、2条3号连接梁11上，使用固定紧固件16分别将2个翻转组合13一端与转接组合12固定连接，将2个翻转组合13另一端与2个翻转支架14固定连接，然后使用固定紧固件16将翻转支架14与架车下底板1连接到位，手动高度调节组合7拆除后，对产品进行翻转，翻转后使用固定紧固件16将4个水平支撑支架15固定在架车上底板5上，并与4个手动高度调节组合连接固定，来进行产品的水平状态支撑；\n[0008] c)起吊组合包括：竖直起吊组合17、水平起吊组合18，连接方式：竖直起吊组合17由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合17上共四个吊环，用于产品竖直起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品顶端±Z向两侧对应位置。水平起吊组合18由4个水平起吊支耳组成，用于产品水平起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品2号连接梁10和3号连接梁11两端对应位置。\n[0009] 固定支撑平台作为整套翻转装置的支撑底盘，为翻转支撑组合提供了可靠的支撑接口，翻转支撑组合依靠固定支撑平台中的架车上底板5进行竖直和水平停放状态的支撑。\n根据产品的实际质心位置，精确算出了产品绕转轴翻转的位置，依靠转接组合12、翻转组合\n13与翻转支架14接口配合，翻转组合13作为转轴对产品进行翻转。起吊组合为适应竖直和水平状态下的起吊需求，按照产品质心位置设置起吊位置，为产品安全起吊提供可靠保障。\n[0010] 工作过程：将产品安装至一体化翻转装置上，此时为产品为竖直支撑状态，产品在总装测试过程中需要进行竖直、水平状态之间的转换时，需对产品进行翻转，先将支撑产品的竖直支撑组合8与产品之间断开连接，降低手动高度调节组合7的高度，并断开竖直支撑组合8与5组手动高度调节组合7之间的连接，将竖直支撑组合撤离，产品通过转接组合12、翻转组合13、翻转支架14连接，此时至少需要2名操作者各扶住产品一侧，缓慢地对产品进行翻转，以保证产品在翻转过程中的平稳性，在产品翻转至水平位置以后，使用固定紧固件\n16安装4个水平支撑支架15至其中4组手动高度调节组合7的周向均布对应位置，连接完成后，转动手动高度调节组合7手轮，升高至与产品对接位置，将水平支撑支架15与产品进行连接固定，完成对产品的水平支撑作用，从而实现产品竖直与水平之间的翻转过程，反之亦然；\n[0011] 当产品需要进行竖直状态下的吊装时，使用固定紧固件16将2个竖直起吊组合17安装至产品顶端±Z向两侧面对应位置，拆下产品与一体化翻转装置之间的连接紧固件，即可完成竖直状态下的起吊工作；当产品需要进行水平状态下的吊装时，按照上述翻转方法，将产品进行竖直至水平方向的翻转，安装4个水平起吊组合18，拆下产品与一体化翻转装置之间的连接紧固件，即可完成水平状态下的起吊工作；\n[0012] 另外，为满足产品总装测试过程中不同测量高度方面的需求，一体化翻转装置具有高度调节功能，升降丝杠组合3通过调节正反螺纹实现升降，在升降丝杠组合3和液压千斤顶4共同作用时，可使产品底端距地面的距离在800mm～1500mm范围内进行高度调节。\n附图说明\n[0013] 图1一体化翻转装置主视图\n[0014] 图2一体化翻转装置A向视图\n[0015] 图3一体化翻转装置B向视图\n[0016] 1—架车下底板、2—脚轮、3—升降丝杠组合、4—液压千斤顶、5—架车上底板、6—水平气泡、7—手动高度调节组合、8—竖直支撑组合、9—1号连接梁、10—2号连接梁、11—3号连接梁、12—转接组合、13—翻转组合、14—翻转支架、15—水平支撑支架、16—固定紧固件、17—竖直起吊组合、18—水平起吊组合。\n具体实施方式\n[0017] 本发明包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，具体方案如下所示：\n[0018] a)固定支撑平台包括：架车下底板1、脚轮2、升降丝杠组合3、液压千斤顶4、架车上底板5、水平气泡6，连接方式：架车下底板1与4个脚轮2使用紧固件连接，架车下底板1与4个升降丝杠组合3连接，4个液压千斤顶4分别与架车下底板1和架车上底板5连接固定，将2个水平气泡6分别安装至架车下底板1的垂直边；\n[0019] b)翻转支撑组合包括：手动高度调节组合7、竖直支撑组合8、1号连接梁9、2号连接梁10、3号连接梁11、转接组合12、翻转组合13、翻转支架14、水平支撑支架15、固定紧固件\n16，连接方式：使用固定紧固件16共5组将手动高度调节组合7安装至架车上底板3上，使用固定紧固件16将竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，使用固定紧固件16将1号连接梁9与2号连接梁10各1个分别安装至-Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将2个3号连接梁11分别安装至+Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将4个转接组合12分别固定至1号连接梁9、2号连接梁10、2条3号连接梁11上，使用固定紧固件16分别将2个翻转组合13一端与转接组合12固定连接，将2个翻转组合13另一端与2个翻转支架14固定连接，然后使用固定紧固件16将翻转支架14与架车下底板1连接到位，手动高度调节组合7拆除后，对产品进行翻转，翻转后使用固定紧固件16将4个水平支撑支架15固定在架车上底板5上，并与4个手动高度调节组合连接固定，来进行产品的水平状态支撑；\n[0020] c)起吊组合包括：竖直起吊组合17、水平起吊组合18，连接方式：竖直起吊组合17由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合17上共四个吊环，用于产品竖直起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品顶端±Z向两侧对应位置。水平起吊组合18由4个水平起吊支耳组成，用于产品水平起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品2号连接梁10和3号连接梁11两端对应位置。\n[0021] 如图1所示，将4组脚轮2、4个升降丝杠组合3、4个液压千斤顶4、2个水平气泡6分别与架车下底板1使用固定紧固件16进行连接固定，架车上底板5与液压千斤顶4连接固定，产品进行装配和长期停放时应调节升降丝杠组合将底座降至地面代替脚轮进行支撑，架车上底板5安装完成后，观察水平气泡6的位置来确认整个固定支撑平台的水平度，通过对液压千斤顶4及升降丝杠组合3进行适当调节，确保整个固定支撑平台处于水平状态。\n[0022] 使用固定紧固件16将手动高度调节组合7安装至架车上底板5上，竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，将竖直起吊组合17安装至产品顶端±Z两侧面对应位置，将产品吊装至竖直支撑组合8上，使竖直支撑组合8与产品之间的预留工艺孔连接固定，从而对产品进行竖直支撑。使用固定紧固件16将2个3号连接梁11安装至产品+Z方向两侧，1号连接梁9、2号连接梁10安装至-Z方向两侧后，将4个转接组合12分别安装在以上4条连接梁的中心对应位置，然后将2个翻转组合13一端的翻转横梁分别与转接组合12上的转接直角垫块相连，使用紧固件16将翻转支架14一端与架车下底板1相连，并调节翻转支架14的把手至合适高度，使用翻转支架14中的定位销将翻转支架14另一端与翻转组合13固定连接，整套平台一体化翻转装置即安装完毕。\n[0023] 当产品需要进行竖直状态至水平状态下的转换时，将竖直支撑组合8拆除，使用固定紧固件16将4个水平支撑支架15一端与其中4组周向位置手动高度调节组合7连接固定，此时产品依靠转接组合12、翻转组合13、翻转支架14连接，此时需要至少2名操作者各扶住产品一侧，对产品进行翻转，翻转过程应尽量缓慢，调节水平支撑支架15的高度，使用固定紧固件16使水平支撑支架15与产品底端连接，从而对产品进行水平支撑。安装4个水平起吊组合18至产品2号连接梁10和3号连接梁11两端对应位置，断开产品与一体化翻转装置的连接件，即可完成水平状态下的产品吊装。\n[0024] 产品需要进行高度方向的调节时，可拆卸4个转接组合12与1号连接梁9、2号连接梁10、2个3号连接梁11之间的连接紧固件，同时调节升降丝杠组合3和液压千斤顶4，可按实际需求对产品底端距地面的距离在800mm～1500mm内进行高度调节，且整体重心距地面≤\n700mm，确保了一体化翻转装置的灵活性和稳定性。